CN102454177A - 附件的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种附件的安装装置，能够使用安装在液压挖掘机的斗杆前端部上的现有的附件，且使附件向全周方向转动，并具有紧凑的结构。使通向附件的液压软管的操作变得容易。通过球轴承座圈(19)连结与斗杆前端部连结的上框架(14)、和固定附件的下框架(15)。另外，由将下框架作为壳体的中央接头(26)连接通向附件的油路，并且通过安装在所述上框架(14)的液压马达(24)的驱动使下框架(15)转动。
Description
附件的安装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及液压挖掘机的斗杆前端部所安装的附件的安装装置，尤其是关于能够向全周方向转动的悬挂式、连杆式的附件的安装装置。
背景技术
[0002] 在液压挖掘机的斗杆前端部安装有用于进行挖掘作业的铲斗，有时需要将该铲斗拆下，并安装破碎机或切割机等其他附件来进行破碎作业等。这些附件通过销被连结在所述斗杆前端部，与铲斗同样地能够沿一定方向自由转动。
[0003] 作为使附件向全周方向转动而得到任意的作业姿态的装置，公知有使斗杆自身形成为能够自由旋转的结构，或在附件上组装有转动机构的装置等。
[0004] 另外，在专利文献1所公开的附件的安装装置中，通过安装在斗杆前端的转动装置能够使附件转动来进行作业。
[0005] 专利文献1 ：日本特开平7-216927号公报
[0006] 现有的能够自由旋转地形成斗杆自身的结构，装置复杂且大型，因此成本极高，并且成为挖掘或破碎等各种作业的专用机械。另外，将现在使用的各附件废弃，而重新购买具有转动机构的附件，用于更换的费用也很高。
[0007] 另外，在专利文献1的附件的安装装置中，公开了由中央接头连接通向附件的油路的结构，在上框架的中央部固定中央接头的作为非旋转侧的上部，在下框架的中央部固定所述中央接头的旋转侧，是从该中央接头引出附件用软管的结构。即，中央接头和下框架是分体的，从而存在从斗杆前端到附件的距离变长的问题，另外，由于通向附件的液压口各自不同，所以存在针对液压软管的处理困难等问题。
发明内容
[0008] 本发明的目的之一是提供使用现有的附件并能够使附件向全周方向转动且具有紧凑结构的附件的安装装置。另外，本发明的另一目的是使通向附件的液压软管的处理更
各易ο
[0009] 本发明是为实现上述目的而提出的，其提供一种附件的安装装置，被安装在液压挖掘机的斗杆前端部，其中，通过球轴承座圈以能够自由转动的方式连结与所述斗杆前端部连结的上框架、和固定附件的下框架，由将下框架作为壳体的中央接头连接通向附件的油路，通过被安装在所述上框架的液压马达的驱动使下框架转动。
[0010] 另外，在所述附件的安装装置中，优选将多组通向所述附件的油路设置在所述下框架内。
[0011] 另外，优选所述中央接头包括：相对于所述上框架以非转动状态固定的中央接头轴；和相对于所述中央接头轴能够相对转动地设置的、由所述壳体构成的中央接头部，并且所述中央接头形成为向附件导入驱动液压。
[0012] 发明的效果[0013] 上框架和下框架通过球轴承座圈能够自由转动地被连结，在与斗杆前端部连结的上框架上设置液压马达。因此，通过驱动该液压马达，通过球轴承座圈使下框架向全周方向转动，固定在下框架上的附件能够成为任意的作业姿态。另外，由于中央接头将下框架作为壳体，因此能够提供具有紧凑结构的附件的安装装置。
[0014] 而且，通过将多组通向附件的油路设置在所述下框架内，能够与安装在下框架的前端的附件的动作臂的根数对应地设置多组油路，从而能够解决现有液压软管的处理困难等的问题，能够使通向附件的液压软管的处理变得容易。
附图说明
[0015] 图1是表示本发明的一实施例，在液压挖掘机的斗杆前端部安装有附件的状态的侧视图。
[0016] 图2是附件的安装装置的主视图。
[0017] 图3是附件的安装装置的侧视图。
[0018] 图4是附件的安装装置的局部剖切的主视图。
[0019] 附图标记的说明
[0020] 11 斗杆
[0021] Ila斗杆前端部
[0022] 12安装装置
[0023] 13切割机
[0024] 14上框架
[0025] 15下框架
[0026] 19球轴承座圈
[0027] 22中央接头部
[0028] 24液压马达
[0029] 25 挡块
[0030] 26密封部
[0031] 27中央接头轴
具体实施方式
[0032] 以下，根据附图详细说明本发明的一实施例。图1是表示本发明的一实施例，在液压挖掘机的斗杆前端部安装有附件的状态的侧视图，图2是附件的安装装置的主视图，图3 是该附件的安装装置的侧视图。另外，图4是该附件的安装装置中的中央接头部的局部剖切的主视图。
[0033] 在图1中，附图标记10表示液压挖掘机的悬臂，11表示斗杆。同图是表示将通常安装在该斗杆11的前端上的铲斗拆下并通过附件的安装装置12安装例如切割机13等附件的状态。附件的安装装置12由上框架14和下框架15构成，在斗杆前端部Ila和连杆16 上通过销17、17连结上框架14，在下框架15上通过销18、18连结切割机13等附件。另外， 上框架14和下框架15通过球轴承座圈19以能够自由转动的方式连结，如后所述，形成为通过液压马达的驱动使下框架15相对于上框架14转动。此外，沿着所述斗杆11配置有液压马达用的软管20、20及附件用的软管21、21。
[0034] 另一方面，如图2所示，在下框架15上设置有附件安装用的销插入部31、31，能够安装前述的切割机13以及破碎机等市场销售的各种附件。该下框架15的中央部构成中央接头部22，即，中央接头部22将下框架15作为壳体。从该中央接头部22向下框架15的端部穿设多组液压管路，将附件用的软管23、23从最佳位置引出。在图2中，例如，附件用的软管23、23被连接在设置于中央接头部22下部的多个端口 A1、A2、B1、B2中的端口 Al上。 所述多个端口 A1、A2、B1、B2分别与后述的形成在中央接头部22的壳体内部的A管路、B管路连通，起到向使切割机13动作的液压缸导入驱动液压的作用。
[0035] 其次，参照图2至图4对所述安装装置12进一步说明。在上框架14的一侧部固定设置液压马达对，在从该液压马达M的下部突出的主轴上嵌合安装小齿轮（未图示）。 通过该液压马达M的驱动，相对于上框架14使下框架15和作为与其连接的附件的切割机 13转动。在液压马达M上连接有所述液压马达用的软管20、20。
[0036] 这里，所述球轴承座圈19是通过滚珠四、29以能够自由转动的方式嵌合外座圈 19a和内座圈19b，将所述上框架14的下表面通过螺栓向外座圈19a固定，将下框架15的上表面通过螺栓向内座圈19b固定，所述上框架14和下框架15能够自由转动地被连结。在内座圈19b的内侧设置有内齿轮（未图示），使所述小齿轮（未图示）啮合在该内齿轮上。
[0037] 另外，图4表示中央接头部22的详细结构。下框架15由实心钢材形成并构成中央接头部22的壳体，在内部形成有与切割机13的咬合部13a、13b的根数相对应的管路A、 B的组合。在下框架15的中心部插入有中央接头轴27，该中央接头轴27与上框架14通过中央接头轴止动部6相对于上框架14以非转达状态被固定。通过挡块25防止中央接头轴 27相对于下框架15脱落。另外，为了防止中央接头轴27和下框架15的漏油，在各管路设置密封部26。
[0038] 而且，如图1所示，对向所述安装装置12的下框架15安装切割机13的情况进行说明。首先，操作液压挖掘机的悬臂10及斗杆11而使切割机13向作业对象物（未图示） 接近，使液压缸33伸缩来推拉所述连杆16，从而调整固定在安装装置12上的切割机13的角度。接着，通过所述附件用的软管21、21压送工作油，如图1至图4所示，向中央接头部 22内部的管路A、B导出工作油。而且，该工作油从软管23、23向所述切割机13的液压缸 (未图示）被供给，使切割机13的咬合部13a、13b开闭，能够把持或切断破碎作业对象物。
[0039] 这里，要变更切割机13相对于作业对象物的开闭方向的情况、和要使咬合部13a、 1¾朝向上方的情况下，通过所述液压马达用的软管20、20压送工作油，从软管20、20向液压马达M导出工作油。通过该液压马达M的驱动使小齿轮（未图示）旋转，通过小齿轮和内齿轮（未图示）的啮合，使球轴承座圈19的内座圈19b向左右任意方向转动。因此， 所述下框架15与内座圈19b —体转动，能够使切割机13相对于液压挖掘机的斗杆11向全周方向转动。而且，此时，从所述附件用的软管21、21被压送的工作油通过所述中央接头部 22内部的管路A、B向转动中的切割机13可靠地被供给。
[0040] 这样，通过安装装置12安装在所述斗杆前端部Ila上的切割机13等附件能够进行任意的作业姿态。例如，如果向所述安装装置12垂直地安装破碎机，则在进行隧道内的采掘工作面的整形作业的情况、或去除高炉内的耐火砖的情况下等，能够提高作业效率。另夕卜，如果通过该安装装置12安装螺钻，则能够容易地进行倾斜挖掘作业。而且，如果安装液压开闭式叉形抓斗或起重电磁铁，则能够简易迅速地进行长工件的定位作业。
[0041] 另外，在本发明中，由于向切割机等附件供给工作油的中央接头本身作为用于安装附件的下框架构成，所以能够缩短斗杆前端和附件的距离，能够构成紧凑的安装装置。
[0042] 此外，本发明能够在不脱离本发明的精神的前提下进行各种改变，而且，本发明当然也包含该改变后的装置。例如，在图4中，图示了在中央接头部22的壳体内部设置了与切割机13的咬合部13a、13b的根数相应的管路A、B的组合的例子，但不限于此，也可以设置与安装在液压挖掘机的斗杆前端部上的附件的动作爪的根数相应的管路A、B的组合（例如，在5根爪的情况下是从All至A15，从Bll至B15的组合）。
[0043] 本发明如上述一实施例所详述的那样，在液压挖掘机的斗杆前端部通过本发明的安装装置安装有现有的附件，能够使该附件向全周方向转动并成为任意的作业姿态。因此，不需使用高价的专用作业机或新购买具有转动机构的附件，能够使用现有的附件，具有紧凑的结构，并且，使通向附件的液压软管的处理容易，能够以低廉的费用显著地提高作业性。
Claims (3)
1. 一种附件的安装装置，被安装在液压挖掘机的斗杆前端部，其特征在于，通过球轴承座圈以能够自由转动的方式连结与所述斗杆前端部连结的上框架、和固定附件的下框架， 由将下框架作为壳体的中央接头连接通向附件的油路，通过被安装在所述上框架的液压马达的驱动使下框架转动。
2.如权利要求1所述的附件的安装装置，其特征在于，将多组通向所述附件的油路设置在所述下框架上。
3.如权利要求1或2所述的附件的安装装置，其特征在于，所述中央接头包括：相对于所述上框架以非转动状态固定的中央接头轴；和相对于所述中央接头轴能够相对转动地设置的、由所述壳体构成的中央接头部，并且所述中央接头形成为向所述附件导入驱动液压。
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