CN111637118B - 行走式工程机械液压冷却系统及静液压推土机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及静液压推土机，公开了一种行走式工程机械液压冷却系统，包括用于对行走液压系统进行补油的补油泵(1)、与油箱(2)连接的冷却油路(3)和与所述冷却油路(3)连接的回油阀块(4)，所述行走液压系统的泄油口通过所述回油阀块(4)连接于所述冷却油路(3)，以能够对所述行走液压系统进行冷却，所述补油泵(1)的出油口(A1)通过先导油源阀(5)连接于所述冷却油路(3)，以能够对工作装置液压系统进行冷却，且该补油泵(1)的进油口(A2)与所述油箱(2)连接。本发明还公开了一种静液压推土机。本发明的行走式工程机械液压冷却系统能够使用单独的系统对工作液压系统和行走液压系统冷却，简化油路。

Description

行走式工程机械液压冷却系统及静液压推土机
技术领域
本发明涉及静液压推土机，具体地，涉及一种行走式工程机械液压冷却系统，此外，还涉及一种具有上述行走式工程机械液压冷却系统的静液压推土机。
背景技术
推土机是工程机械的一个主要机种，用来做较长距离的推移积土、开渠、填土、松土、清理、破土、牵引、路基施工、物料堆积、表面剥离、平整压实、清雪除冰、垃圾清理等各种作业，一机多用。广泛应用在矿山开采、水利水电、建筑、交通运输、油田港口建设、农林、国防、建材、煤炭、冶金、环卫等行业。
随着计算机和电液比例技术的不断发展，静液压推土机产品日趋成熟，静液压推土机也叫全液压推土机，指的是推土机采用静液压传动技术，静液压传动是用液压油油直接传递动力。
图1为一种静液压推土机的结构示意图，静液压推土机由推土装置101、前机罩102、台车架103、驾驶室104、主机架105、终传动106、燃油箱及行走液压油箱107、工作液压油箱108等部件组成。静液压推土机包括工作液压系统和行走液压系统两种系统，目前，这两种系统为单独油箱、单独供油、单独冷却，造成需要不同的冷却系统对工作液压系统和行走液压系统进行冷却。
因此，需要设计一种新的行走式工程机械液压冷却系统，以能够克服或缓解上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行走式工程机械液压冷却系统，该行走式工程机械液压冷却系统能够使用单独的系统对工作液压系统和行走液压系统冷却，简化油路。
本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种静液压推土机，该静液压推土机使整机布置更加方便，减少占用空间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种行走式工程机械液压冷却系统，包括用于对行走液压系统进行补油的补油泵、与油箱连接的冷却油路和与所述冷却油路连接的回油阀块，所述行走液压系统的泄油口通过所述回油阀块连接于所述冷却油路，以能够对所述行走液压系统进行冷却，所述补油泵的出油口通过先导油源阀连接于所述冷却油路，以能够对工作装置液压系统进行冷却，且该补油泵的进油口与所述油箱连接。
优选地，所述冷却油路上设置有散热器。
具体地，所述行走液压系统包括第一串联液压泵、第二串联液压泵、第一液压马达和第二液压马达，所述第一串联液压泵和第二串联液压泵分别与所述第一液压马达和第二液压马达连接，以能够通过所述第一液压马达和第二液压马达驱动机械设备行走。
更具体地，所述第一串联液压泵的泄油口、第二串联液压泵的泄油口、第一液压马达的泄油口和第二液压马达的泄油口均通过所述回油阀块连接于所述冷却油路；所述第一串联液压泵的补偿油口与第二串联液压泵的补偿油口均连接于所述补油泵与先导油源阀之间油路上。
进一步地，所述回油阀块包括连接于所述所述补油泵与先导油源阀之间油路上的第一油口、与设置在所述第一液压马达和第二液压马达上的制动器的液压腔连通的第二油口、连接于所述冷却油路上的第三油口、与所述第一串联液压泵的泄油口和第二串联液压泵的泄油口连接的第四油口、与所述第一液压马达的泄油口连接的第五油口、与所述第二液压马达的泄油口连接的第六油口、回油换向阀和回油通道，所述回油换向阀包括与所述回油阀块的第一油口连接的第一油口、与所述回油阀块的第二油口连接的第二油口和第三油口，以能够通过所述回油换向阀的切换使得该回油换向阀的第二油口选择性地与其第一油口或第三油口连通，且该回油换向阀的第三油口以及所述回油阀块的第三油口、第四油口、第五油口和第六油口分别与所述回油通道连通。
优选地，所述先导油源阀包括与所述补油泵连接的第一油口、与所述冷却油路连接的第二油口和位于所述第一油口与第二油口之间的溢流阀。
更优选地，所述先导油源阀还包括第一背压阀和第二背压阀，所述第一背压阀的正向油口连接于所述先导油源阀的第一油口与所述溢流阀之间的油路上，所述第二背压阀的正向油口连接于所述先导油源阀的第二油口与所述溢流阀之间的油路上。
具体地，所述工作装置液压系统包括先导阀、多路阀、铲刀倾斜油缸、铲刀升降油缸和松土器油缸，所述先导阀通过所述多路阀与所述铲刀倾斜油缸、铲刀升降油缸和松土器油缸分别连接。
更具体地，所述多路阀通过工作泵与所述油箱连接，所述第一串联液压泵、第二串联液压泵、补偿泵和工作泵同轴设置。
另外，本发明还提出一种静液压推土机，包括上述技术方案中任一项所述行走式工程机械液压冷却系统。
通过上述技术方案，本发明将行走液压系统的冷却系统与工作装置液压系统的冷却系统合并，通过单独的冷却系统对行走液压系统与工作装置液压系统进行冷却，简化油路；具体地，巧妙地将先导油源阀接入原本属于行走液压系统的冷却油路，并且由补油泵经由先导油源阀对工作装置液压系统提供冷却液压油；而且，补油泵还对行走液压系统的泄露进行补油，使行走液压系统的泄油口泄露的液压油可以经由回油阀块接入冷却油路，起到对行走液压系统进行冷却的效果，另外，将行走液压系统的行走液压油箱与工作装置液压系统的工作液压油箱合并为一个油箱；整机布置更方便，占用空间减少，简化了结构，使成本得到降低。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有技术的静液压推土机的结构示意图；
图2是现有技术的静液压推土机的元器件布置方案图；
图3是现有技术的静液压推土机的液压冷却系统的液压原理图；
图4是本发明具体实施方式的静液压推土机的元器件布置方案图；
图5是本发明具体实施方式的静液压推土机的液压冷却系统的液压原理图。
附图标记说明
1补油泵 A1补油泵的出油口
A2补油泵的进油口 2油箱
3冷却油路 31散热器
4回油阀块 B1回油阀块的第一油口
B2回油阀块的第二油口 B3回油阀块的第三油口
B4回油阀块的第四油口 B5回油阀块的第五油口
B6回油阀块的第六油口 41回油换向阀
C1回油换向阀的第一油口 C2回油换向阀的第二油口
C3回油换向阀的第三油口 42回油通道
5先导油源阀 D1先导油源阀的第一油口
D2先导油源阀的第二油口 51溢流阀
52第一背压阀 E1第一背压阀的正向油口
53第二背压阀 E2第二背压阀的正向油口
61第一串联液压泵 L1第一串联液压泵的泄油口
F1第一串联液压泵的补偿油口 62第二串联液压泵
L2第二串联液压泵的泄油口 F2第二串联液压泵的补偿油口
63第一液压马达 U1第一液压马达的泄油口
64第二液压马达 U2第二液压马达的泄油口
71多路阀 72铲刀倾斜油缸
73铲刀升降油缸 74松土器油缸
751铲刀先导阀 752松土器先导阀
8工作泵 101推土装置
102前机罩 103台车架
104驾驶室 105主机架
106终传动 107行走液压油箱
108工作液压油箱 201快降阀
202发动机 203联轴器
204过滤器 205工作手柄
206先导泵 207行走系统油冷器
208工作系统油冷器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先需要说明，本发明的行走式工程机械液压冷却系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、背压阀、溢流阀、液压泵等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本发明的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本发明的行走式工程机械液压冷却系统的功能，这同样属于本发明的保护范围。
如图5所示，本发明基本实施方式的行走式工程机械液压冷却系统，包括用于对行走液压系统进行补油的补油泵1、与油箱2连接的冷却油路3和与所述冷却油路3连接的回油阀块4，所述行走液压系统的泄油口通过所述回油阀块4连接于所述冷却油路3，以能够对所述行走液压系统进行冷却，所述补油泵1的出油口A1通过先导油源阀5连接于所述冷却油路3，以能够对工作装置液压系统进行冷却，且该补油泵1的进油口A2与所述油箱2连接。
参照图1至图3所示，现有的静液压推土机通常设置行走液压油箱107与工作液压油箱108两个液压油箱分别为行走液压系统和工作装置液压系统进行供油，而且，采用行走系统油冷器207和工作系统油冷器208两个冷却装置形成两个独立的冷却系统分别对行走液压系统和工作装置液压系统进行冷却；目前，行走液压系统为闭式系统，其冷却需要液压泵和液压马达冲洗壳体进行油液冷却和清理，其冷却油源为补油泵1提供，具体地，第一串联液压泵61的泄油口L1、第二串联液压泵62的泄油口L2、第一液压马达63的泄油口U1和第二液压马达63的泄油口U2等油口泄漏出的液压油通过回油阀块4流经行走系统油冷器207，以对行走液压系统，同时，补偿泵1通过第一串联液压泵61的补偿油口F1和第二串联液压泵62的补偿油口F2分别对第一串联液压泵61和第二串联液压泵62分别对行走液压系统补油，以使从行走液压油箱107流出的液压油流经第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、第一液压马达63、第二液压马达63、回油阀块4和行走系统油冷器207后，再流回行走液压油箱107形成一个独立的循环冷却系统；目前，工作装置液压系统由于使用频率、成本考虑，冷却系统采用先导系统循环回油的方式进行液压油冷却，在主管路中没有增加冷却系统；具体地，由先导泵206引导液压油流经先导油源阀5和工作系统油冷器208，再流回工作液压油箱108，形成另一个独立的循环冷却系统；
由上可见，在整机布置上，由于布置两个液压油箱，占用空间较大，布置较为困难；而且，液压系统管路复杂，导致可能存在的泄漏点较多，维护成本较高；采用行走系统油冷器207和工作系统油冷器208两个散热装置，使得成本相对较高。
然而，本发明的行走式工程机械液压冷却系统巧妙地将两个冷却系统合并为一个，具体地，行走液压系统的泄油口通过回油阀块4连接于冷却油路3，同时，先导油源阀5也连接于冷却油路3，使得对行走液压系统和工作装置液压系统的冷却均通过冷却油路3进行，而且，均由补油泵1提供冷却用的液压油，省去了先导泵206，还将两个液压油箱合为一个，同时，简化了油路，节约了成本，使整机布置更方便，占用空间减少，便于清洁。
需要说明的是，工作装置液压系统为除了行走液压系统之外的其它工作机构液压系统；一般，在静液压推土机中，行走液压系统是指控制静液压推土机的行走的液压系统，工作装置液压系统是指控制静液压推土机的铲刀和松土器的液压系统。
在具体实施例中，在冷却油路3上设置有散热器31，即将现有技术的静液压推土机的液压冷却系统中的行走系统油冷器207和工作系统油冷器208合为一个散热器31，使得成本得到较大的降低，简化了现有技术的静液压推土机的液压冷却系统的油路设计；优选地，散热器31为现有的油冷器。
作为行走液压系统的一个具体示例，行走液压系统包括第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、第一液压马达63和第二液压马达64，第一串联液压泵61和第二串联液压泵62分别与第一液压马达63和第二液压马达64连接，能够分别带动第一液压马达63和第二液压马达64工作，以能够驱动机械设备行走，与现有的静液压推土机相适应，第一液压马达63和第二液压马达64分别通过终传动106驱动行走装置带动静液压推土机移动。
其中，行走液压系统具有泄油口，具体地，第一串联液压泵61上设有泄油口L1，第二串联液压泵62上设有泄油口L2，第一液压马达63上设有泄油口U1，第二液压马达64上设有泄油口U2，这四个泄油口均通过回油阀块4冷却油路3连通，第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、第一液压马达63和第二液压马达64泄露的液压油能够流经散热器31，实现对行走液压系统的冷却；由于行走液压系统为闭式系统，需要补油泵1对行走液压系统补油，具体地，补油泵1与第一串联液压泵61的补偿油口F1和第二串联液压泵62的补偿油口F2分别连接，以通过第一串联液压泵61和第二串联液压泵62实现对行走液压系统的补油；而且，补油泵1还与先导油源阀5连接，先导油源阀5与散热器31连接，以对工作装置液压系统进行冷却；进一步地，为简化油路，可以使第一串联液压泵61的补偿油口F1和第二串联液压泵62的补偿油口F2与补油泵1的连接点位于补油泵1与先导油源阀5之间的油路上。进一步地，补油泵1的出油口A1连接有过滤器204。
作为回油阀块4的一个具体实施例，回油阀块4内设置有一个回油换向阀41，回油换向阀41包括第一油口C1、第二油口C2和第三油口C3，回油换向阀41的第一油口C1与回油阀块4的第一油口B1连接，回油阀块4的第一油口B1与补油泵1的出油口A1连接，进一步地，回油阀块4的第一油口B1连接于补油泵1与先导油源阀5之间油路上，回油换向阀41的第二油口C2与回油阀块4的第二油口B2连接，回油阀块4的第二油口B2与第一液压马达63和第二液压马达64两者上的制动器的液压腔分别连接，回油换向阀41的第三油口C3通过回油阀块4内的回油通道42与回油阀块4上的第三油口B3、第四油口B4、第五油口B5和第六油口B6连通，其中，回油阀块4的第三油口B3通过冷却油路3上的散热器31与油箱2连接，第一串联液压泵61的泄油口L1和第二串联液压泵62的泄油口L2均与回油阀块4的第四油口B4连接，第一液压马达63的泄油口U1与回油阀块4的第五油口B5连接，第二液压马达64的泄油口U2与回油阀块4的第六油口B6连接；这样，第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、第一液压马达63和第二液压马达64泄漏的液压油通过对应的油口汇入回油通道42内，再由回油阀块4的第三油口B3通过冷却油路3上的散热器31流回油箱2，完成对行走液压系统的冷却；当回油换向阀41的第二油口C2与其第一油口C1连通时，补油泵1提供的液压油通过回油换向阀41流入第一液压马达63和第二液压马达64上的制动器的液压腔，当回油换向阀41的第二油口C2与其第三油口C3连通时，第一液压马达63和第二液压马达64上的制动器的液压腔内的液压油通过回油换向阀41和冷却油路3流回油箱2内，通过上述操作能够对第一液压马达63和第二液压马达64制动，控制第一液压马达63和第二液压马达64工作，能够控制静液压推土机的行走动作。其中，回油换向阀41优选为二位三通电磁阀，当然，也可以采用其它能够实现相同效果的液压阀或液压阀组替换，如一个油口封堵的二位四通电磁阀。
进一步地，先导油源阀5包括第一油口D1和第二油口D2，第一油口D1与第二油口D2之间连接有溢流阀51，补油泵1与先导油源阀5的第一油口D1连接，先导油源阀5的第二油口D2与冷却油路3连接；这样，补油泵1输出的液压油经由溢流阀51流向冷却油路3，并经散热器31流回油箱2，完成对工作装置液压系统的冷却。
由上可见，将图3所示的静液压推土机的液压冷却系统的实施例采用的分别针对行走液压系统和工作装置液压系统的两个独立的冷却系统合为一个冷却油路3，而且统一由补油泵1提供用于冷却的液压油，省去了一个油冷器，且简化了管路，如减少排油阀、呼吸器、部分管路等，使得成本得到一定幅度的降低，将两个液压油箱合为一个油箱2，可以缩减油箱2的体积，液压油加注量减少20％，节省成本；整机布置更方便，占用空间减少。其中，在图3所示的静液压推土机的液压冷却系统的实施例中，第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、补油泵1、工作泵8和先导泵206通过联轴器203与发动机202串联设置，由发动机202驱动同轴工作；然而，在本发明的具体实施例中，整机由五泵同轴减少至四泵同轴，取消了先导泵206。
此外，作为静液压推土机的工作装置液压系统的一个实施例，工作装置液压系统包括先导阀、多路阀71、铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74；如图5所示，先导阀包括铲刀先导阀751和松土器先导阀752，多路阀71内设置有铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74一一对应连接的三个换向阀，铲刀先导阀751和松土器先导阀752分别与对应的多路阀71内的换向阀的两端弹簧腔连接，通过控制对应的换向阀切换，以对铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74进行控制，其中多路阀71内的各换向阀均与工作泵8连接，由工作泵8提供驱动铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74的液压油，而且，多路阀71还通过过滤器204与油箱2连接，防止杂质进入油箱2内，便于清洁；在图4所示的静液压推土机的元器件布置方案图中，先导阀表现为工作手柄205，通过手动操纵工作手柄205，实现对铲刀倾斜或升降以及松土器升降的动作的操控；在特殊情况下，也可以通过快降阀201实现铲刀快速升降落；
其中，多路阀71内的换向阀优选为三位五通先导液压阀；当然，也可以为电磁阀，取消了先导阀，采用电控方式控制多路阀71内的换向阀的换向。
而且，在本发明的具体实施方式中，先导油源阀5还包括第一背压阀52和第二背压阀53，第一背压阀52的正向油口E1连接于先导油源阀5的第一油口D1与溢流阀51之间的油路上，第一背压阀52的反向油口与先导阀连接，以使补油泵1输出的液压油能够作为先导阀控制多路阀71内的换向阀的换向的先导油；进一步地，第一背压阀52的正向油口E1与先导油源阀5的第一油口D1之间设有过滤器204，以能够过滤液压油内的杂质；第二背压阀53的正向油口E2连接于先导油源阀5的第二油口D2与溢流阀51之间的油路上，第二背压阀53的反向油口与油箱2连接，防止压力过大，保护液压系统安全。
如图4和图5所示，本发明优选实施方式的行走式工程机械液压冷却系统，包括补油泵1、冷却油路3和回油阀块4，补油泵1的出油口A1设置有过滤器204，补油泵1的进油口A2与油箱2，补油泵1通过过滤器204与先导油源阀5的第一油口D1连接，先导油源阀5的第二油口D2与冷却油路3连接，补油泵1输出的液压油经由溢流阀51流向冷却油路3，并经散热器31流回油箱2，完成对工作装置液压系统的冷却，且与第一串联液压泵61的补偿油口F1、第二串联液压泵62的补偿油口F2和回油阀块4的第一油口B1分别连接，对行走液压系统泄漏的液压油进行补充，以及通过回油阀块4内的回油换向阀41的换向，以控制对第一液压马达63和第二液压马达64；第一串联液压泵61的泄油口L1和第二串联液压泵62的泄油口L2均与回油阀块4的第四油口B4连接，第一液压马达63的泄油口U1与回油阀块4的第五油口B5连接，第二液压马达64的泄油口U2与回油阀块4的第六油口B6连接，第一串联液压泵61、第二串联液压泵62、第一液压马达63和第二液压马达64泄漏的液压油通过对应的油口汇入回油通道42内，再由回油阀块4的第三油口B3通过冷却油路3上的散热器31流回油箱2，完成对行走液压系统的冷却；先导油源阀5的第一背压阀52的正向油口E1通过过滤器204连接于先导油源阀5的第一油口D1与溢流阀51之间的油路上，第一背压阀52的反向油口与先导阀连接，以使补油泵1输出的液压油能够作为先导阀控制多路阀71内的换向阀的换向的先导油，从而，工作泵8输出的液压油通过多路阀71流向铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74，由工作泵8提供驱动铲刀倾斜油缸72、铲刀升降油缸73和松土器油缸74的液压油。
由上述优选实施方式可以看出，对比图3所示的实施例，将两个冷却系统合并为一个冷却油路3，而且，将两个液压油箱合为一个油箱2，均由补油泵1提供冷却用的液压油，省去了先导泵206，使整机由五泵同轴减少至四泵同轴，悬臂轴伸减短，安全隐患降低，整机布置更方便，占用空间减少，较大幅度地降低成本，减少排油阀、呼吸器、部分管路等，降低成本，清洁度更容易控制；而且，油箱2内的液压油加注量可以在一定程度上减少，节省成本。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，包括用于对行走液压系统进行补油的补油泵(1)、与油箱(2)连接的冷却油路(3)和与所述冷却油路(3)连接的回油阀块(4)，所述行走液压系统的泄油口通过所述回油阀块(4)连接于所述冷却油路(3)，以能够对所述行走液压系统进行冷却，所述补油泵(1)的出油口(A1)通过先导油源阀(5)连接于所述冷却油路(3)，以能够对工作装置液压系统进行冷却，且该补油泵(1)的进油口(A2)与所述油箱(2)连接；
所述行走液压系统包括第一串联液压泵(61)、第二串联液压泵(62)、第一液压马达(63)和第二液压马达(64)，所述第一串联液压泵(61)和第二串联液压泵(62)分别与所述第一液压马达(63)和第二液压马达(64)连接，以能够通过所述第一液压马达(63)和第二液压马达(64)驱动机械设备行走；
所述第一串联液压泵(61)的泄油口(L1)、第二串联液压泵(62)的泄油口(L2)、第一液压马达(63)的泄油口(U1)和第二液压马达(64)的泄油口(U2)均通过所述回油阀块(4)连接于所述冷却油路(3)；所述第一串联液压泵(61)的补偿油口(F1)与第二串联液压泵(62)的补偿油口(F2)均连接于所述补油泵(1)与先导油源阀(5)之间油路上；
所述先导油源阀(5)包括与所述补油泵(1)连接的第一油口(D1)、与所述冷却油路(3)连接的第二油口(D2)和位于所述第一油口(D1)与第二油口(D2)之间的溢流阀(51)。
2.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，所述冷却油路(3)上设置有散热器(31)。
3.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，所述回油阀块(4)包括连接于所述补油泵(1)与先导油源阀(5)之间油路上的第一油口(B1)、与设置在所述第一液压马达(63)和第二液压马达(64)上的制动器的液压腔连通的第二油口(B2)、连接于所述冷却油路(3)上的第三油口(B3)、与所述第一串联液压泵(61)的泄油口(L1)和第二串联液压泵(62)的泄油口(L2)连接的第四油口(B4)、与所述第一液压马达(63)的泄油口(U1)连接的第五油口(B5)、与所述第二液压马达(64)的泄油口(U2)连接的第六油口(B6)、回油换向阀(41)和回油通道(42)，所述回油换向阀(41)包括与所述回油阀块(4)的第一油口(B1)连接的第一油口(C1)、与所述回油阀块(4)的第二油口(B2)连接的第二油口(C2)和第三油口(C3)，以能够通过所述回油换向阀的(41)切换使得该回油换向阀(41)的第二油口(C2)选择性地与其第一油口(C1)或第三油口(C3)连通，且该回油换向阀(41)的第三油口(C3)以及所述回油阀块(4)的第三油口(B3)、第四油口(B4)、第五油口(B5)和第六油口(B6)分别与所述回油通道(42)连通。
4.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，所述先导油源阀(5)还包括第一背压阀(52)和第二背压阀(53)，所述第一背压阀(52)的正向油口(E1)连接于所述先导油源阀(5)的第一油口(D1)与所述溢流阀(51)之间的油路上，所述第二背压阀(53)的正向油口(E2)连接于所述先导油源阀(5)的第二油口(D2)与所述溢流阀(51)之间的油路上。
5.根据权利要求4所述的行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，所述工作装置液压系统包括先导阀、多路阀(71)、铲刀倾斜油缸(72)、铲刀升降油缸(73)和松土器油缸(74)，所述先导阀通过所述多路阀(71) 与所述铲刀倾斜油缸(72)、铲刀升降油缸(73)和松土器油缸(74)分别连接。
6.根据权利要求5所述的行走式工程机械液压冷却系统，其特征在于，所述多路阀(71)通过工作泵(8)与所述油箱(2)连接，所述第一串联液压泵(61)、第二串联液压泵(62)、补油泵(1)和工作泵(8)同轴设置。
7.一种静液压推土机，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述行走式工程机械液压冷却系统。
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