CN105971955A - 一种轮式果园作业平台的液压系统 - Google Patents

一种轮式果园作业平台的液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105971955A
CN105971955A CN201610361355.2A CN201610361355A CN105971955A CN 105971955 A CN105971955 A CN 105971955A CN 201610361355 A CN201610361355 A CN 201610361355A CN 105971955 A CN105971955 A CN 105971955A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
mouth
hydraulic
high speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610361355.2A
Other languages
English (en)
Inventor
党革荣
邹海兵
程健
翟梦群
刘永利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwest A&F University
Original Assignee
Northwest A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwest A&F University filed Critical Northwest A&F University
Priority to CN201610361355.2A priority Critical patent/CN105971955A/zh
Publication of CN105971955A publication Critical patent/CN105971955A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明设计了一种轮式果园作业平台的液压系统，主要包括双联齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、比例电磁阀、安全阀、冷却器、液压马达和液压油缸等。该轮式果园作业平台的液压系统，采用双联齿轮泵供油，给行走马达提供了足够的动力，通过调节比例电磁阀电流的大小来控制作业平台的行走速度，以此实现速度的无级变速。整车的液压系统分为三个阀组，各个阀组之间相互联系，工作明确，结构简单明了，共同控制整车的液压系统。

Description

一种轮式果园作业平台的液压系统
技术领域
本发明涉及一种轮式果园作业平台，特别涉及一种果园作业平台的液压系统。
背景技术
如今，液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压系统易于布置，容易实现无级调速，调速范围较大，容易实现往复传动，能够很好地适应于果园作业平台升降伸缩的功能。
发明内容
本发明的目的在于设计一种轮式果园作业平台的液压系统，该液压系统体积小，重量轻，动作灵敏，运转平稳，使得整车的动力性能和控制性能得到明显改善。
为实现上述目的，本发明的技术方案：
一种轮式果园作业平台的液压系统包括液压油箱、双联齿轮泵、单向阀、应急刹车解锁阀、减压阀、液控单向阀、比例电磁阀、刹车阀、刹车油缸、溢流阀、双作用变量液压马达、电磁换向阀、单向节流阀、平台伸缩油缸、冷却器等。具体而言，液压油从油箱1经吸油过滤器3到双联齿轮泵6，双联齿轮泵6的前泵液压油经单向阀8进入低速调速比例阀14，再由低速换向阀20进入马达23，后泵液压油经单向阀7进入高速调速比例阀15，再由高速换向阀21进入马达，与马达并联的两溢流阀22起到保护马达不过载的作用。液压油经马达，再经低速换向阀20和高速换向阀21，通过冷却器5与回油过滤器4回到油箱。减压阀12配合刹车阀18和液控单向阀13实现整机的刹车系统。平台升降是由双联齿轮泵6的前泵供油，液压油由前泵进入电磁换向阀26，再由单向节流阀25进入液压缸29下腔，油缸上升，上腔油经电磁换向阀26回到油箱；平台左伸缩是由双联齿轮泵6的前泵液压油经电磁换向阀24进入液压油缸30右腔，左腔液压油经电磁换向阀24回到油箱，平台右伸缩液压油由前泵经电磁换向阀27到液压油缸28左腔，右腔液压油经电磁换向阀27回到油箱。
所述的轮式果园作业平台液压系统其主要特征在于：此液压系统将各个液压阀分成为三个阀组，控制平台升降伸缩的液压阀组包括三个电磁换向阀和一个单向节流阀；控制马达转速的液压阀组包括两个比例电磁阀、两个电磁换向阀；控制油路方向以及刹车的液压阀组包括高低速调压阀，高低速工作压力阀、减压阀和液控单向阀。各个阀组相互关联共同控制整机的液压系统。
本发明的工作原理：
柴油机启动后，带动双联齿轮泵工作，液压泵将液压油传送到每个液压阀组，之后通过无线控制器发出指令，无线控制单元接受指令并处理，控制相应的电磁换向阀、比例电磁阀以及溢流阀的动作，使液压马达实现高速或低速运转，来实现机械的高速或低速行走；当需要平台升降或伸缩时，由电控单元控制电磁换向阀，实现平台的升降与伸缩。
本发明的优点是：
1.采用双联齿轮泵，能够很好地提供机器行走时的动力，实现机器的高速和低速行驶。
2.采用比例电磁阀，能够实现机器从低速到高速的无级变速。
3.采用静液压传动，提高了能源的利用效率和动作的准确性。
4.优化了车辆的行走性能。
5.整车的动力性能和控制性能得到明显改善。
附图说明
图1为本发明轮式果园作业平台液压系统的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明：
图1示出了本发明的实施方式，一种轮式果园作业平台液压系统主要包括：液压油箱(1)、空气滤清器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、冷却器(5)、双联齿轮泵(6)、单向阀(7、8)、应急刹车解锁阀(9)、低速调压阀(10)、高速调压阀(11)、减压阀(12)、液控单向阀(13)、低速调速比例阀(14)、高速调速比例阀(15)、低速工作压力阀(16)、高速工作压力阀(17)、刹车阀(18)、刹车油缸(19)、低速换向阀(20)、高速换向阀(21)、溢流阀(22)、双作用变量液压马达(23)、电磁换向阀(24、26、27)、单向节流阀(25)、平台右伸缩油缸(28)、平台升降油缸(29)、平台左伸缩油缸(30)。
整个系统供油由双联齿轮泵的前泵和后泵提供。前泵油路总体分为三支，第一支油路控制行走马达，由前泵输出液压油，低速工作压力阀16通电，此时液压油通过单向阀8，低速调速比例阀14，低速换向阀20到达液压马达，驱动液压马达运转，而后液压油在经过此低速换向阀20，冷却器5，回油过滤器4回油至液压油箱，溢流阀22控制液压马达最高扭矩；第二支路控制平台升降与伸缩，低速工作压力阀16通电，液压油到达控制平台的液压阀组，通过控制电磁换向阀来改变平台升降与伸缩；第三支油路控制整机刹车系统，油液经过减压阀12到达刹车阀18，当刹车阀18通电时，油液到达刹车油缸19的右腔，液压油杆使刹车片和车轮轴紧密贴合抱死使作业平台停止。当刹车状态取消时，刹车阀18回原位，液控单向阀13在控制压力油的作用下开启，刹车油缸右腔的液压油流回油箱。当车辆未启动时，刹车油缸19不能卸荷，无法移动，应急刹车解锁阀9的作用就是当车辆无法启动时移动机器，此时手动打开应急刹车解锁阀9，使刹车油缸19卸荷油液通过应急刹车解锁阀9流回油缸。
双联齿轮泵6的后泵与前泵相互配合控制液压马达的转速，后泵液压油通过单向阀7，高速调速比例阀15，高速换向阀21到达液压马达，从马达流过的液压油在经过高速换向阀21，冷却器5，回油过滤器流回到液压油箱。当马达低速运转时，只有前泵供油，高速运转时，前后泵同时给马达供油，比例电磁阀在此油路中起到调节速度的作用，从而能够实现车辆从低速到高速的无级变速。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种轮式果园作业平台的液压系统，包括液压油箱(1)、空气滤清器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、冷却器(5)、双联齿轮泵(6)、单向阀(7、8)、应急刹车解锁阀(9)、低速调压阀(10)、高速调压阀(11)、减压阀(12)、液控单向阀(13)、低速调速比例阀(14)、高速调速比例阀(15)、低速工作压力阀(16)、高速工作压力阀(17)、刹车阀(18)、刹车油缸(19)、低速换向阀(20)、高速换向阀(21)、溢流阀(22)、双作用变量液压马达(23)、电磁换向阀(24、26、27)、单向节流阀(25)、平台右伸缩油缸(28)、平台升降油缸(29)、平台左伸缩油缸(30)；其特征在于：所述双联齿轮泵(6)的进油口与吸油过滤器(3)连接，双联齿轮泵(6)前泵的出油口同时与单向阀(8)进油口、低速调压阀(10)进油口、减压阀(12)进油口、低速换向阀(16)P口、电磁换向阀(24)(26)(27)的P口连接；所述单向节流阀(25)的进油口与电磁换向阀(26)的A口连接，出油口与平台升降油缸(29)无杆腔油口连接，电磁换向阀(24)的A口与平台左伸缩油缸(30)的有杆腔油口连接，电磁换向阀(27)的A口与平台右伸缩油缸(28)的有杆腔油口连接；所述减压阀(12)出油口与刹车阀(18)P口连接，刹车阀(18)A口与液控单向阀(13)连接，液控单向阀(13)出口与刹车油缸(19)、应急刹车解锁阀(9)连接；所述单向阀(8)出油口与低速调速比例阀(14)进油口连接；所述低速调速比例阀(14)出油口与低速换向阀(20)P口连接，低速换向阀(20)A口与双作用变量液压马达(23)、溢流阀(22)进油口、高速换向阀(21)A口连接，双作用变量液压马达(23)出油口与低速换向阀(20)B口、高速换向阀(21)B口连接；所述双联齿轮泵(6)后泵的出油口与单向阀(7)进油口、高速调压阀(11)进油口、高速工作压力阀(17)P口连接，单向阀(7)的出油口与高速调速比例阀(15)进油口连接，高速调速比例阀(15)的出油口与高速换向阀(21)的P口连接；低速换向阀(20)的T口、高速换向阀(21)的T口、低速调压阀(10)的出油口、高速调压阀(11)的出油口、应急刹车解锁阀(9)、电磁换向阀(24、26、27)的T口与冷却器(5)连接；所述冷却器(5)与回油过滤器(4)连接。
CN201610361355.2A 2016-05-23 2016-05-23 一种轮式果园作业平台的液压系统 Pending CN105971955A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610361355.2A CN105971955A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种轮式果园作业平台的液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610361355.2A CN105971955A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种轮式果园作业平台的液压系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105971955A true CN105971955A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56956604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610361355.2A Pending CN105971955A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种轮式果园作业平台的液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105971955A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515177A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种果园采摘设备的液压系统
CN111637118A (zh) * 2020-05-09 2020-09-08 中联重科股份有限公司 行走式工程机械液压冷却系统及静液压推土机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515177A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种果园采摘设备的液压系统
CN111637118A (zh) * 2020-05-09 2020-09-08 中联重科股份有限公司 行走式工程机械液压冷却系统及静液压推土机
CN111637118B (zh) * 2020-05-09 2022-02-01 中联重科股份有限公司 行走式工程机械液压冷却系统及静液压推土机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203639965U (zh) 推土机行走液压装置
CN102582425B (zh) 行走液压控制系统及应用该控制系统的自行式工程机械
CN103782069B (zh) 用于操作液压驱动式工程机械的驱动控制方法和系统
CN203868275U (zh) 一种液压无级变速传动机构
CN105971052B (zh) 一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统
CN205136169U (zh) 一种由发动机转速控制的液压行走系统
GB1117666A (en) Hydrostatic transmission
CN203892295U (zh) 具有流共享与组合功能的无节流液压系统
CN205478612U (zh) 一种工程机械液压制动系统
US3451218A (en) Compensator valve for hydrostatic transmission
CN106402067A (zh) 一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械
CN112897335A (zh) 臂架式高空作业平台
CN105090427B (zh) 一种采用二次元件的机械液压混合无级变速装置
CN105971955A (zh) 一种轮式果园作业平台的液压系统
CN205905781U (zh) 一种全液压驱动行走系统
CN206246444U (zh) 四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械
CN204692220U (zh) 一种履带式果园作业平台的液压系统
CN203062948U (zh) 油液混合动力混凝土搅拌车的液压先导控制系统
CN204587015U (zh) 一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统
CN206092546U (zh) 一种轮式果园作业平台的液压系统
CN215326500U (zh) 臂架式高空作业平台
CN205472517U (zh) 一种作业机液压控制系统
CN206054414U (zh) 一种新型多功能果园作业车的液压系统
CN205130931U (zh) 一种底盘液压驱动系统
CN107061388A (zh) 一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928