CN205472517U - 一种作业机液压控制系统 - Google Patents

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杨胜南
张立波
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Abstract

本实用新型公开了一种作业机液压控制系统,涉及农业机械技术领域。包括行走泵,行走泵与液控手柄连接,行走泵与油箱连接;行走泵分别与摆线马达组及串并联切换阀连接,串并联切换阀与摆线马达组连接,摆线马达组与油箱连接;油箱还与工作齿轮泵连接,工作齿轮泵与优先阀连接,优先阀分别与转向器及电磁阀组连接;转向器与方向盘机构连接,转向油缸与转向器连接,转向器与油箱连接;电磁阀组与控制器电连接,平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸与电磁阀组连接,电磁阀组与油箱连接;行走泵与工作齿轮泵均与发动机连接。其结构简单,使整车的动力性能和控制性能得到明显改善。

Description

一种作业机液压控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及农业机械技术领域。
背景技术
[0002]目前,作业平台为以果园收获为代表的低空作业行业提供了极大地便利,成为农业发展的重要课题。但现有的作业平台机械传动结构复杂,操作性能差,对果园收货中出现的各种情况不能快速响应,使得收获效率不高,提升了作业成本,在一定程度带来了经济损失。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种作业机液压控制系统,其结构简单,使整车的动力性能和控制性能得到明显改善,提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
[0005] —种作业机液压控制系统,包括行走栗,行走栗的控制接口与液控手柄通过油路连接,行走栗的进油口与油箱的出油口连接;行走栗的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接,串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接,摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接;油箱的出油口还与工作齿轮栗的进油口连接,工作齿轮栗的出油口与优先阀的进油口连接,优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接;转向器的控制接口与方向盘机构连接,其出油口与转向油缸的进油口连接,转向油缸的出油口与转向器的回油接口连接,转向器的回油出口与油箱的进油口连接;电磁阀组的控制接口与控制器电连接,其出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接,平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接;行走栗与工作齿轮栗均与发动机连接。
[0006]作为进一步的技术方案,所述油箱的进油口处设有回油过滤器。
[0007]作为进一步的技术方案,所述电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路,也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
[0008]作为进一步的技术方案,所述电磁阀组与后叉升降油缸之间还设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路,也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
[0009]作为进一步的技术方案,所述电磁阀组与前叉升降油缸之间设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路,也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
[0010]作为进一步的技术方案,所述电磁阀组为并联式电磁阀组,其末端还与溢流阀及电磁切断阀并联。
[0011]作为进一步的技术方案,所述摆线马达组包括两个摆线马达。
[0012]作为进一步的技术方案,所述油箱的出油口处还设有球阀开关。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0014]系统结构简单,易于布置,比功率大,调速范围宽,满载工况下启动平稳,可实现无级变速,低速稳定性好,驾驶员操作方便,可方便使用机电液一体化技术,使得整车动力性能和控制性能得到明显改善,收获效率显著提高。
附图说明
[0015]图1是本实用新型的工作原理示意图。
[0016]图中:1、行走部分;2、工作部分。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示,为本实用新型一种作业机液压控制系统的一个实施例,以果园采摘为例:
[0019]整车可分为行走部分I与工作部分2,分别承担整车进退及工作平台的运动等工作。行走部分I与工作部分2均通过发动机驱动其具体的驱动部件的启闭。在图1中,展示出了本实用新型的工作原理图,图中:双线箭头加实线,代表工作时液压油的去向;实心箭头加实线,代表液压油的回流方向;空心扁箭头加短虚线,代表发动机对行走栗及工作齿轮栗的驱动;空心高箭头加长虚线,代表控制部件对具转向器与电磁阀组的非液压控制。
[0020] 行走部分1:
[0021]行走部分I采用单栗、双马达的静液压驱动闭式回路,其工作效率高,工作时稳定性好。其中,行走栗与发动机连接,通过发动机控制行走栗的启闭。行走栗的控制接口与液控手柄连接通过油路连接,通过操控液控手柄,行走栗中的补油栗将液压油传送到行走栗中的排量控制机构,行走栗中集成有溢流阀,能够实现过载保护。同时,行走栗的进油口与油箱的出油口连接,油箱中的液压油也不断流入行走栗中,保证其工作的连续性。油箱的出油口处设有球阀开关,能够根据需要控制油箱的出油流量,提高工作效率。
[0022] 行走栗的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接,摆线马达组包括两个摆线马达。液压油同时为串并联切换阀及摆线马达组提供动力。其中,液压油的流量也能够通过影响摆动马达的转速来影响整车行进速度。因此,通过控制液控手柄的开合度来控制液压油流量,能够达到控制底盘的行走速度的目的。串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接,通过调控串并联切换阀,来控制两个摆线马达的串并联状态,实现高低速档位的切换,具体而言,当两个摆线马达为并联状态时,整车低速前进,当两个摆线马达为串联状态时,整车高速前进。
[0023]在摆线马达组之中,每个摆线马达的卸油口均与油箱连接,能够有效降低系统压力冲击对摆线马达轴封的损坏,延长摆线马达的使用寿命。
[0024]行走部分I为闭式回路,相对开式回路,工作效率高,动作更加平稳。
[0025] 工作部分2:
[0026]工作部分2包括工作齿轮栗、优先阀、电磁阀组、转向器及各个控制油缸。工作齿轮栗与发动机连接,通过发动机控制工作齿轮栗的启闭。上述油箱的出油口与工作齿轮栗的进油口连接,当工作齿轮栗被发动机启动后,液压油被抽送至工作齿轮栗中。工作齿轮栗的出油口与优先阀的进油口连接,优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接,抽送出的液压油流向优先阀,优先阀向转向器提供流量的同时,分流一部分液压油到电磁阀。
[0027]根据实际使用需求及整车的基本结构进行考量,转向器与电磁阀组的工作状态分别由不同的控制系统进行控制。
[0028]转向器的控制接口与方向盘机构连接,通过车体转向的机械控制结构就能够对转向器进行控制,转向器的出油口与转向油缸的进油口连接,当转向器不工作时,液压油通过优先阀全部流向电磁阀组。
[0029 ]电磁阀组的控制接口与控制器电连接,为电磁连接的控制方式,由于电磁阀组分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸连接,相当于要用一个部件控制多个工作部分,电磁阀组的集成度好,工作响应快,能够更好的适应本实用新型的液压系统,使其结构更加简单,操控效率更高。平台举升油缸控制作业平台主体的升降,后叉升降油缸及前叉升降油缸分别控制后叉及前叉的升降,左扩油缸及右扩油缸分别控制作业平台主体的左右扩展动作。
[0030]电磁阀组的出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接,平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接,形成了完整的液压油循环回路。电磁阀组中包含若干个与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸对应的单独的电磁换向阀,能够通过控制器的指令对单独的工作油缸进行控制,从而根据需要完成举升或扩展等动作,其操作简单,运行平稳,且响应快,能够极大的提升操作平台的收获效率和降低劳动强度。在实际使用过程中,前叉升降油缸承载空框,平台举升油缸及后叉升降油缸承载满载或半满载情况下的框,因此,承重量较大的平台举升油缸及后叉升降油缸均分别设有两个,承重量较小的左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸分别设有一个,这种设置就能满足一般的果园收获需求。
[0031] 优选的,电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路,也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环,液压油通过平衡阀的进口进入油缸,通过平衡阀的出口流向电磁阀组的回油管路,且能够对大承重量的平台举升油缸进行过载保护,避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。
[0032]同理,电磁阀组与后叉升降油缸之间也设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路,也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环,液压油通过平衡阀的进口进入油缸,通过平衡阀的出口流向油箱,且能够对大承重量的后叉升降油缸进行过载保护,避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。
[0033]同理,电磁阀组与前叉升降油缸之间同样设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路,也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环,液压油通过平衡阀的进口进入油缸,通过平衡阀的出口流向油箱,且能够对大承重量的前叉升降油缸进行过载保护,避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。
[0034]优选的,电磁阀组为并联式电磁阀组,包括若干并联的电磁换向阀,此并联路线末端还并联有溢流阀及电磁切断阀。溢流阀对整个电磁阀组进行过载保护,有效的延长了设备的使用寿命及提高运行的平稳性。电磁切断阀能够建立起液压油的回路,在任何情况下都能够保证液压油正常回流。举例来说,当按下左扩油缸的扩展按钮时,左扩油缸的电磁换向阀及电磁切断阀同时得电,此时,液压油流入,左扩油缸能够正常进行扩展;当不按任何按钮时,液压油在整体系统中运行时势必要经过电磁阀组,此时,电磁切断阀构成无触发状态下的电磁阀组的液压油回路,液压油经过电磁阀组的回油出口,全部顺畅的流入油箱,不进行任何举升或扩展的动作,并且使电磁阀组能够保持正常的负载,不会发生过热的情况,有效地保障了电磁阀组的安全运行。根据本实用新型的使用情况,电磁换向阀设有五个,溢流阀及电磁切断阀分别设有一个,即五个电磁换向阀、一个溢流阀及一个电磁切断阀形成了具有七个支路的并联结构。
[0035]优选的,油箱的进油口处设有回油过滤器,用于过滤经过各个工作部件的液压油,保证在下一个循环中液压油的纯净度,减少了设备的磨损,延长了使用寿命。
[0036] 工作过程:
[0037] 液控手柄控制行走栗的排量机构,进而控制摆线马达组,驱动整车行进,过程中可通过调节串并联切换阀来控制整车高低档速的切换。行进过程中或行进进到目的地停止后,工作齿轮栗输送液压油到优先阀,优先阀输送液压油到转向器和电磁阀组。通过方向把盘机构控制转向器,进而控制转向油缸;通过控制器控制电磁阀组,进而根据实际采摘情况控制平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸。
[0038]采用闭式静液压传动,传递效率高,启动特性好,电液一体化控制,操作简便、灵活,液压传动,整车行走性能灵活可靠,进而使得系统结构简单,易于布置,比功率大,调速范围宽,满载工况下启动平稳,可实现无级变速,低速稳定性好,驾驶员操作方便,使得整车动力性能和控制性能得到明显改善,收获效率显著提高。

Claims (8)

1.一种作业机液压控制系统,其特征在于:包括行走栗,行走栗的控制接口与液控手柄通过油路连接,行走栗的进油口与油箱的出油口连接; 行走栗的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接,串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接,摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接; 油箱的出油口还与工作齿轮栗的进油口连接,工作齿轮栗的出油口与优先阀的进油口连接,优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接; 转向器的控制接口与方向盘机构连接,其出油口与转向油缸的进油口连接,转向油缸的出油口与转向器的回油接口连接,转向器的回油出口与油箱的进油口连接; 电磁阀组的控制接口与控制器电连接,其出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接,平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接,电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接; 行走栗与工作齿轮栗均与发动机连接。
2.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述油箱的进油口处设有回油过滤器。
3.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路,也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
4.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀组与后叉升降油缸之间还设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路,也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
5.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀组与前叉升降油缸之间设有一个平衡阀,平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路,也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。
6.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀组为并联式电磁阀组,其末端还与溢流阀及电磁切断阀并联。
7.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述摆线马达组包括两个摆线马达。
8.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统,其特征在于:所述油箱的出油口处还设有球阀开关。
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