CN205472517U - 一种作业机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种作业机液压控制系统，涉及农业机械技术领域。包括行走泵，行走泵与液控手柄连接，行走泵与油箱连接；行走泵分别与摆线马达组及串并联切换阀连接，串并联切换阀与摆线马达组连接，摆线马达组与油箱连接；油箱还与工作齿轮泵连接，工作齿轮泵与优先阀连接，优先阀分别与转向器及电磁阀组连接；转向器与方向盘机构连接，转向油缸与转向器连接，转向器与油箱连接；电磁阀组与控制器电连接，平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸与电磁阀组连接，电磁阀组与油箱连接；行走泵与工作齿轮泵均与发动机连接。其结构简单，使整车的动力性能和控制性能得到明显改善。

Description

一种作业机液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域。

背景技术

目前，作业平台为以果园收获为代表的低空作业行业提供了极大地便利，成为农业发展的重要课题。但现有的作业平台机械传动结构复杂，操作性能差，对果园收货中出现的各种情况不能快速响应，使得收获效率不高，提升了作业成本，在一定程度带来了经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种作业机液压控制系统，其结构简单，使整车的动力性能和控制性能得到明显改善，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种作业机液压控制系统，包括行走泵，行走泵的控制接口与液控手柄通过油路连接，行走泵的进油口与油箱的出油口连接；行走泵的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接，串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接；油箱的出油口还与工作齿轮泵的进油口连接，工作齿轮泵的出油口与优先阀的进油口连接，优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接；转向器的控制接口与方向盘机构连接，其出油口与转向油缸的进油口连接，转向油缸的出油口与转向器的回油接口连接，转向器的回油出口与油箱的进油口连接；电磁阀组的控制接口与控制器电连接，其出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接，平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接；行走泵与工作齿轮泵均与发动机连接。

作为进一步的技术方案，所述油箱的进油口处设有回油过滤器。

作为进一步的技术方案，所述电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路，也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

作为进一步的技术方案，所述电磁阀组与后叉升降油缸之间还设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路，也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

作为进一步的技术方案，所述电磁阀组与前叉升降油缸之间设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路，也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

作为进一步的技术方案，所述电磁阀组为并联式电磁阀组，其末端还与溢流阀及电磁切断阀并联。

作为进一步的技术方案，所述摆线马达组包括两个摆线马达。

作为进一步的技术方案，所述油箱的出油口处还设有球阀开关。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

系统结构简单，易于布置，比功率大，调速范围宽，满载工况下启动平稳，可实现无级变速，低速稳定性好，驾驶员操作方便，可方便使用机电液一体化技术，使得整车动力性能和控制性能得到明显改善，收获效率显著提高。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理示意图。

图中：1、行走部分；2、工作部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种作业机液压控制系统的一个实施例，以果园采摘为例：

整车可分为行走部分1与工作部分2，分别承担整车进退及工作平台的运动等工作。行走部分1与工作部分2均通过发动机驱动其具体的驱动部件的启闭。在图1中，展示出了本实用新型的工作原理图，图中：双线箭头加实线，代表工作时液压油的去向；实心箭头加实线，代表液压油的回流方向；空心扁箭头加短虚线，代表发动机对行走泵及工作齿轮泵的驱动；空心高箭头加长虚线，代表控制部件对具转向器与电磁阀组的非液压控制。

行走部分1：

行走部分1采用单泵、双马达的静液压驱动闭式回路，其工作效率高，工作时稳定性好。其中，行走泵与发动机连接，通过发动机控制行走泵的启闭。行走泵的控制接口与液控手柄连接通过油路连接，通过操控液控手柄，行走泵中的补油泵将液压油传送到行走泵中的排量控制机构，行走泵中集成有溢流阀，能够实现过载保护。同时，行走泵的进油口与油箱的出油口连接，油箱中的液压油也不断流入行走泵中，保证其工作的连续性。油箱的出油口处设有球阀开关，能够根据需要控制油箱的出油流量，提高工作效率。

行走泵的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接，摆线马达组包括两个摆线马达。液压油同时为串并联切换阀及摆线马达组提供动力。其中，液压油的流量也能够通过影响摆动马达的转速来影响整车行进速度。因此，通过控制液控手柄的开合度来控制液压油流量，能够达到控制底盘的行走速度的目的。串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，通过调控串并联切换阀，来控制两个摆线马达的串并联状态，实现高低速档位的切换，具体而言，当两个摆线马达为并联状态时，整车低速前进，当两个摆线马达为串联状态时，整车高速前进。

在摆线马达组之中，每个摆线马达的卸油口均与油箱连接，能够有效降低系统压力冲击对摆线马达轴封的损坏，延长摆线马达的使用寿命。

行走部分1为闭式回路，相对开式回路，工作效率高，动作更加平稳。

工作部分2：

工作部分2包括工作齿轮泵、优先阀、电磁阀组、转向器及各个控制油缸。工作齿轮泵与发动机连接，通过发动机控制工作齿轮泵的启闭。上述油箱的出油口与工作齿轮泵的进油口连接，当工作齿轮泵被发动机启动后，液压油被抽送至工作齿轮泵中。工作齿轮泵的出油口与优先阀的进油口连接，优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接，抽送出的液压油流向优先阀，优先阀向转向器提供流量的同时，分流一部分液压油到电磁阀。

根据实际使用需求及整车的基本结构进行考量，转向器与电磁阀组的工作状态分别由不同的控制系统进行控制。

转向器的控制接口与方向盘机构连接，通过车体转向的机械控制结构就能够对转向器进行控制，转向器的出油口与转向油缸的进油口连接，当转向器不工作时，液压油通过优先阀全部流向电磁阀组。

电磁阀组的控制接口与控制器电连接，为电磁连接的控制方式，由于电磁阀组分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸连接，相当于要用一个部件控制多个工作部分，电磁阀组的集成度好，工作响应快，能够更好的适应本实用新型的液压系统，使其结构更加简单，操控效率更高。平台举升油缸控制作业平台主体的升降，后叉升降油缸及前叉升降油缸分别控制后叉及前叉的升降，左扩油缸及右扩油缸分别控制作业平台主体的左右扩展动作。

电磁阀组的出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接，平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接，形成了完整的液压油循环回路。电磁阀组中包含若干个与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸对应的单独的电磁换向阀，能够通过控制器的指令对单独的工作油缸进行控制，从而根据需要完成举升或扩展等动作，其操作简单，运行平稳，且响应快，能够极大的提升操作平台的收获效率和降低劳动强度。在实际使用过程中，前叉升降油缸承载空框，平台举升油缸及后叉升降油缸承载满载或半满载情况下的框，因此，承重量较大的平台举升油缸及后叉升降油缸均分别设有两个，承重量较小的左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸分别设有一个，这种设置就能满足一般的果园收获需求。

优选的，电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路，也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环，液压油通过平衡阀的进口进入油缸，通过平衡阀的出口流向电磁阀组的回油管路，且能够对大承重量的平台举升油缸进行过载保护，避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。

同理，电磁阀组与后叉升降油缸之间也设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路，也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环，液压油通过平衡阀的进口进入油缸，通过平衡阀的出口流向油箱，且能够对大承重量的后叉升降油缸进行过载保护，避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。

同理，电磁阀组与前叉升降油缸之间同样设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路，也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。平衡阀的设置不影响液压油在工作部件中的循环，液压油通过平衡阀的进口进入油缸，通过平衡阀的出口流向油箱，且能够对大承重量的前叉升降油缸进行过载保护，避免其字下落过程中由于自重的影响而失速。

优选的，电磁阀组为并联式电磁阀组，包括若干并联的电磁换向阀，此并联路线末端还并联有溢流阀及电磁切断阀。溢流阀对整个电磁阀组进行过载保护，有效的延长了设备的使用寿命及提高运行的平稳性。电磁切断阀能够建立起液压油的回路，在任何情况下都能够保证液压油正常回流。举例来说，当按下左扩油缸的扩展按钮时，左扩油缸的电磁换向阀及电磁切断阀同时得电，此时，液压油流入，左扩油缸能够正常进行扩展；当不按任何按钮时，液压油在整体系统中运行时势必要经过电磁阀组，此时，电磁切断阀构成无触发状态下的电磁阀组的液压油回路，液压油经过电磁阀组的回油出口，全部顺畅的流入油箱，不进行任何举升或扩展的动作，并且使电磁阀组能够保持正常的负载，不会发生过热的情况，有效地保障了电磁阀组的安全运行。根据本实用新型的使用情况，电磁换向阀设有五个，溢流阀及电磁切断阀分别设有一个，即五个电磁换向阀、一个溢流阀及一个电磁切断阀形成了具有七个支路的并联结构。

优选的，油箱的进油口处设有回油过滤器，用于过滤经过各个工作部件的液压油，保证在下一个循环中液压油的纯净度，减少了设备的磨损，延长了使用寿命。

工作过程：

液控手柄控制行走泵的排量机构，进而控制摆线马达组，驱动整车行进，过程中可通过调节串并联切换阀来控制整车高低档速的切换。行进过程中或行进进到目的地停止后，工作齿轮泵输送液压油到优先阀，优先阀输送液压油到转向器和电磁阀组。通过方向把盘机构控制转向器，进而控制转向油缸；通过控制器控制电磁阀组，进而根据实际采摘情况控制平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸。

采用闭式静液压传动，传递效率高，启动特性好，电液一体化控制，操作简便、灵活，液压传动，整车行走性能灵活可靠，进而使得系统结构简单，易于布置，比功率大，调速范围宽，满载工况下启动平稳，可实现无级变速，低速稳定性好，驾驶员操作方便，使得整车动力性能和控制性能得到明显改善，收获效率显著提高。

Claims (8)

1.一种作业机液压控制系统，其特征在于：包括行走泵，行走泵的控制接口与液控手柄通过油路连接，行走泵的进油口与油箱的出油口连接；

行走泵的出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀的进油口连接，串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接；

油箱的出油口还与工作齿轮泵的进油口连接，工作齿轮泵的出油口与优先阀的进油口连接，优先阀的出油口分别与转向器及电磁阀组的进油口连接；

转向器的控制接口与方向盘机构连接，其出油口与转向油缸的进油口连接，转向油缸的出油口与转向器的回油接口连接，转向器的回油出口与油箱的进油口连接；

电磁阀组的控制接口与控制器电连接，其出油口分别与平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的进油口连接，平台举升油缸、后叉升降油缸、左扩油缸、右扩油缸及前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱的进油口连接；

行走泵与工作齿轮泵均与发动机连接。

2.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述油箱的进油口处设有回油过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述电磁阀组与平台举升油缸之间还设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及平台举升油缸进油口之间的线路，也连通平台举升油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

4.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述电磁阀组与后叉升降油缸之间还设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及后叉升降油缸进油口之间的线路，也连通后叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

5.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述电磁阀组与前叉升降油缸之间设有一个平衡阀，平衡阀连通电磁阀组出油口及前叉升降油缸进油口之间的线路，也连通前叉升降油缸的出油口与电磁阀组的回油接口之间的线路。

6.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述电磁阀组为并联式电磁阀组，其末端还与溢流阀及电磁切断阀并联。

7.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述摆线马达组包括两个摆线马达。

8.根据权利要求1所述的一种作业机液压控制系统，其特征在于：所述油箱的出油口处还设有球阀开关。