CN205905781U - 一种全液压驱动行走系统 - Google Patents

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李兴宝
尹立松
阮宁
王平
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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全液压驱动行走系统，包括动力系统、电磁节流阀、第一电磁换向阀、转向阀和控制执行系统，控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀、变量马达、液控变速阀、调速缸、制动器和车轮。本实用新型采用制动器控制方案，具有紧急停车制动功能；采用液控平衡阀，在变量马达超速时，控制变量马达的回油通道进而限制变量马达的回转速度，具有超速保护功能；通过液压变速阀配合调速缸，按需调整变量马达的转速，保证爬坡时可自动降低变速马达的转速，提升牵引力。

Description

一种全液压驱动行走系统
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全液压驱动行走系统。
背景技术
液压传动具有传动功率大、运转平稳、布置灵活、易于控制、结构紧凑等优点，能很好的满足重型机械作业时牵引力和车速变化急剧、频繁等苛刻条件，液压行走系统逐渐在大型车辆中取得了广泛的应用。现有技术中，一般采用直驱式“泵组—马达”系统回路结构，采用电机泵组提供高压油，直接驱动液压马达，以实现牵引功能；依靠变量泵控制系统输出流量，实现调速功能。该方式具有简单可靠、成本低的特点，但是缺点在于：由于采用直驱式回路结构，(1)不具备紧急停车制动功能；(2)不具备超速保护功能；(3)爬坡时的牵引力不能自动提升。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种具有超速保护、紧急停车和自动提升牵引力的全液压驱动行走系统。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种全液压驱动行走系统，包括动力系统、电磁节流阀、第一电磁换向阀、转向阀和控制执行系统，电磁节流阀连接在动力系统的两支路出口，第一电磁换向阀连接在电磁节流阀和控制执行系统之间的油路上，控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，转向阀将左侧轮组和右侧轮组进行串联连接，左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，左前轮组和左后轮组串联连接，右前轮组和右后轮组串联连接，左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀、变量马达、液控变速阀、调速缸、制动器和车轮，液控平衡阀连接在第一电磁换向阀和变量马达之间的油路上，液控变速阀通过调速缸调节变量马达的转速，制动器用于对变量马达进行制动，车轮安装在变量马达的转轴上。
作为本实用新型的优化方案，动力系统包括油箱、电机、液压泵、过滤器、单向保护阀、第二电磁换向阀、溢流阀、卸荷阀和电磁通断阀，电机驱动液压泵从油箱中吸油，油液依次经过滤器和单向保护阀进入第二电磁换向阀，溢流阀与油箱相连，卸荷阀用于控制油路的卸荷，电磁通断阀用于控制液控变速阀。
作为本实用新型的优化方案，液压泵为双泵组。
作为本实用新型的优化方案，第一电磁换向阀与回油箱连接。
本实用新型具有积极的效果：1)本实用新型采用制动器控制方案，具有紧急停车制动功能；
2)本实用新型采用液控平衡阀，在变量马达超速时，控制变量马达的回油通道进而限制变量马达的回转速度，具有超速保护功能；
3)本实用新型通过液压变速阀配合调速缸，按需调整变量马达的转速，保证爬坡时可自动降低变速马达的转速，提升牵引力。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型前进后退时的左侧轮组和右侧轮组转向示意图；
图3是本实用新型原地旋转时左侧轮组和右侧轮组转向示意图。
其中：2、电磁节流阀，3、第一电磁换向阀，4、转向阀，5、液控平衡阀，6、变量马达，7、液控变速阀，8、调速缸，9、制动器，10、车轮，11、油箱，12、电机，13、液压泵，14、过滤器，15、单向保护阀，16、第二电磁换向阀，17、溢流阀，18、卸荷阀，19、电磁通断阀。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种全液压驱动行走系统，包括动力系统、电磁节流阀2、第一电磁换向阀3、转向阀4和控制执行系统，电磁节流阀2连接在动力系统的两支路出口，第一电磁换向阀3连接在电磁节流阀2和控制执行系统之间的油路上，控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，转向阀4将左侧轮组和右侧轮组进行串联连接，左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，左前轮组和左后轮组串联连接，右前轮组和右后轮组串联连接，左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀5、变量马达6、液控变速阀7、调速缸8、制动器9和车轮10，液控平衡阀5连接在第一电磁换向阀3和变量马达6之间的油路上，液控变速阀7通过调速缸8调节变量马达6的转速，制动器9用于对变量马达6进行制动，车轮10安装在变量马达6的转轴上。其中，电磁节流阀2可以调节油路的油速，第一电磁换向阀3可以控制油液的换向，液控平衡阀5用于实现超速保护的功能。
动力系统包括油箱11、电机12、液压泵13、过滤器14、单向保护阀15、第二电磁换向阀16、溢流阀17、卸荷阀18和电磁通断阀19，电机12驱动液压泵13从油箱11中吸油，油液依次经过滤器14和单向保护阀15进入第二电磁换向阀16，溢流阀17与油箱11相连，卸荷阀18用于控制油路的卸荷，电磁通断阀19用于控制液控变速阀7。液压泵13为双泵组。其中，动力系统可以提供单支路和双支路高压油源，当第二电磁换向阀16处于右位时，液压泵13的双泵从油箱11中吸油，油液经单向保护阀15进入第二电磁换向阀16的右位进行合流，从而使高压油流入左侧单一支路，同理，当第二电磁换向阀16处于左位时，液压泵中的高压油分别进入左右两支路，保证两支路的流量一致。卸荷阀18可用于控制两支路的单独卸荷。
第一电磁换向阀3与回油箱连接。通过第一电磁换向阀3对油液进行换向，使得油液回流到回流箱，整个油液可以循环利用，节省了能源。
(1)如图2所示，是本实用新型前进后退时的左侧轮组和右侧轮组转向示意图：
高速行驶：动力系统提供单支路油源，转向阀4得电，处于右位，此时，左侧轮组和右侧轮组形成串联连接，保证速度的同步性，实现整个全液压驱动行走系统的高速前进和后退。
低速行驶：动力系统提供双支路油源，转向阀4失电，处于左位，左侧轮组和右侧轮组未形成串联连接，左前轮组和左后轮组串联连接，右前轮组和右后轮组串联连接，由双支路有源的同步性和单侧串联的同步性，实现整个全液压驱动行走系统的低速前进和后退。
(2)如图3所示，是本实用新型原地旋转时左侧轮组和右侧轮组转向示意图：
动力系统提供双支路油源，转向阀4失电，处于左位，左侧轮组和右侧轮组未形成串联连接，此时，通过第一电磁换向阀3使得左侧轮组和右侧轮组转向相反，转速一致，实现整个全液压驱动行走系统的原地旋转。
(3)差速转向
动力系统提供双支路油源，转向阀4失电，处于左位，左侧轮组和右侧轮组未形成串联连接，通过电磁节流阀2或者卸荷阀18，使得左侧轮组和右侧轮组形成一定的差速，实现整个全液压驱动行走系统的差速转向。
(4)紧急制动
当动力系统停止供油时，制动器9可实现对变量马达6的制动作用，当需要行驶时，制动器9撤销对变量马达6的制动，从而实现正常行驶。
(5)超速保护
全液压驱动行走系统下坡行走时，速度加快，当速度过高时，系统来不及供油，致使进油口压力降低，液控平衡阀5关小变量马达6的回油通道，限制变量马达6的转速，形成超速保护作用。
(6)速度转换
当全液压驱动行走系统爬坡时，变量马达6的进口或出口油压上升，当超过液控变速阀7设定的压力时，液控变速阀7的阀门顶升，进而推动调速缸8的活塞运动，通过变量马达6，降低行驶速度，提升系统的牵引力。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全液压驱动行走系统，其特征在于：包括动力系统、电磁节流阀(2)、第一电磁换向阀(3)、转向阀(4)和控制执行系统，所述的电磁节流阀(2)连接在动力系统的两支路出口，所述的第一电磁换向阀(3)连接在电磁节流阀(2)和控制执行系统之间的油路上，所述的控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，所述的转向阀(4)将左侧轮组和右侧轮组进行串联连接，所述的左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，所述的右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，所述的左前轮组和左后轮组串联连接，所述的右前轮组和右后轮组串联连接，所述的左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀(5)、变量马达(6)、液控变速阀(7)、调速缸(8)、制动器(9)和车轮(10)，所述的液控平衡阀(5)连接在第一电磁换向阀(3)和变量马达(6)之间的油路上，所述的液控变速阀(7)通过调速缸(8)调节变量马达(6)的转速，所述的制动器(9)用于对变量马达(6)进行制动，所述的车轮(10)安装在变量马达(6)的转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种全液压驱动行走系统，其特征在于：所述的动力系统包括油箱(11)、电机(12)、液压泵(13)、过滤器(14)、单向保护阀(15)、第二电磁换向阀(16)、溢流阀(17)、卸荷阀(18)和电磁通断阀(19)，所述的电机(12)驱动液压泵(13)从油箱(11)中吸油，油液依次经过滤器(14)和单向保护阀(15)进入第二电磁换向阀(16)，所述的溢流阀(17)与油箱(11)相连，所述的卸荷阀(18)用于控制油路的卸荷，所述的电磁通断阀(19)用于控制液控变速阀(7)。
3.根据权利要求2所述的一种全液压驱动行走系统，其特征在于：所述的液压泵(13)为双泵组。
4.根据权利要求1所述的一种全液压驱动行走系统，其特征在于：所述的第一电磁换向阀(3)与回油箱连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286540A (zh) * 2018-03-09 2018-07-17 上海外高桥造船有限公司 一种船用多功能液压工作平台的液压系统
CN112196851A (zh) * 2020-10-31 2021-01-08 龙合智能装备制造有限公司 一种具有负载响应的轮边驱动液压系统
CN113233263A (zh) * 2021-04-20 2021-08-10 深圳景嘉机电科技有限公司 一种油井油管内下电缆投送装置

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