CN112196851A - 一种具有负载响应的轮边驱动液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杠腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杠腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处。本发明具有负载响应的功能，在移动过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在马达上的压力也会跟着增加，油缸的推力也跟着增加，使马达的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。

Description

一种具有负载响应的轮边驱动液压系统
技术领域
本发明涉及液压系统领域，具体指有一种具有负载响应的轮边驱动液压系统。
背景技术
在本身无驱动器的车辆中，如可涉及拖车、房车、船艇等。为方便无驱动车辆在脱钩状态下移动、挪移，一般在不自带驱动器的车辆上安装电动的驱动装置，这种驱动装置安装在车轮外侧，通常安装于紧邻驱动单元应驱动的车轮之前或之后的区域中。以摩擦接合的方式与车辆的车轮形成接触，驱动单元的旋转带动车轮旋转。现有的这种驱动装置都是电驱动的形式，电驱动装置其驱动扭矩偏小，安装空间需求大。无法驱动大吨位不自带驱动器的车辆，移动距离无法太远，移动动作时间无法太长。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种具有负载响应的轮边驱动液压系统是本发明研究的目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；
所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；
所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杠腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杠腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处。
进一步地，所述左驱马达和所述第一油口之间设置有顺序阀。
进一步地，所述左驱马达和所述右驱马达的串联处设置有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的常态位为所述左驱马达向所述右驱马达单向连通，所述第一电磁换向阀的导电位为所述左驱马达与所述右驱马达双向连通。
进一步地，所述第一电磁换向阀与所述右驱马达之间设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀连接至所述第二油口，所述第二电磁换向阀的常态位为连通所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且截断第一电磁换向阀和所述第二油口，所述第二电磁换向阀的导电位为截断所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且连通第一电磁换向阀和所述第二油口。
进一步地，所述第一油口和所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处设置有第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的常态位为所述第一油口向所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处单向连通，所述第三电磁换向阀的导电位为所述第一油口与所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处双向连通。
进一步地，所述第一油口和所述右驱马达之间设置有第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的常态位为连通所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且截断所述第一油口和所述右驱马达，所述第四电磁换向阀的导电位为截断所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且连通所述第一油口和所述右驱马达。
进一步地，所述第一油口和所述第二油口之间设置有平衡阀。
进一步提供一种驱动车，包含上述所述的液压系统。
因此，本发明提供以下的效果和/或优点：
1、本发明具有负载响应的功能，在移动过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在马达上的压力也会跟着增加，油缸的推力也跟着增加，使马达的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。
2、本发明通过若干电磁换向阀对油路的导通状态进行切换，可实现全驱、左转弯、右转弯、解除驱动等动作，其油路系统简单合理，易于实现，占用空间小，成本低。
3、本发明的两个驱动马达串联，在全驱前进或后退时，可以保证两个马达的转速一致。
4、本发明设置有顺序阀，当油缸的推力达到设定的顺序阀开启压力时，马达的油路才连通，马达开始转动，防止马达空转。
应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为液压系统的结构示意图。
图2为全驱的油路连通图。
图3为左转弯的油路连通图。
图4为右转弯的油路连通图。
图5为解除驱动的油路连通图。
图6为驱动车的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
实施例一
参考图1，一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，包含第一油口A1、第二油口B1、左驱油缸801、左驱马达901、右驱油缸802、右驱马达902；
所述左驱马达901和所述右驱马达902串联连接并且连接于所述第一油口A1和所述第二油口B1之间；
所述左驱油缸801和所述右驱油缸901并联连接，所述左驱油缸801和所述右驱油缸802的无杠腔连接至所述第一油口A1，所述左驱油缸801和所述右驱油缸802的有杠腔连接至所述左驱马达901和所述右驱马达902的串联处。
进一步地，所述左驱马达901和所述第一油口A1之间设置有顺序阀5。
进一步地，所述左驱马达901和所述右驱马达902的串联处设置有第一电磁换向阀6，所述第一电磁换向阀6的常态位为所述左驱马达901向所述右驱马达902单向连通，所述第一电磁换向阀6的导电位为所述左驱马达901与所述右驱马达902双向连通。
进一步地，所述第一电磁换向阀6与所述右驱马达902之间设置有第二电磁换向阀7，所述第二电磁换向阀7连接至所述第二油口B1，所述第二电磁换向阀7的常态位为连通所述第一电磁换向阀6与所述右驱马达902并且截断第一电磁换向阀6和所述第二油口B1，所述第二电磁换向阀7的导电位为截断所述第一电磁换向阀6与所述右驱马达902并且连通第一电磁换向阀6和所述第二油口B1。
进一步地，所述第一油口A1和所述左驱油缸801与所述右驱油缸802的并联处设置有第三电磁换向阀4，所述第三电磁换向阀4的常态位为所述第一油口A1向所述左驱油缸801与所述右驱油缸802的并联处单向连通，所述第三电磁换向阀4的导电位为所述第一油口A1与所述左驱油缸801与所述右驱油缸802的并联处双向连通。
进一步地，所述第一油口A1和所述右驱马达902之间设置有第四电磁换向阀3，所述第四电磁换向阀3的常态位为连通所述第一油口A1至所述左驱油缸801或所述右驱油缸802并且截断所述第一油口A1和所述右驱马达902，所述第四电磁换向阀3的导电位为截断所述第一油口A1至所述左驱油缸801或所述右驱油缸802并且连通所述第一油口A1和所述右驱马达902。
进一步地，所述第一油口A1和所述第二油口B1之间设置有平衡阀2。
第一油口A1和第二油口B1连接至阀块1。
工作原理：
当执行全驱时，参考图2，第一电磁换向阀6可选不通电或通电，用以切换全驱前进或全驱后退两种工作状态。
全驱前进时，第一电磁换向阀6不通电，其余电磁换向阀也不通电，来自系统供油路的工作油经第一油口A1、平衡阀2、管路11、电磁换向阀3、管路13、电磁换向阀4、管路15进入左驱油缸801和右驱油缸802的无杆腔，左驱油缸801和右驱油缸802有杆腔的油液经油管汇入到管路14，推动油缸活塞伸出；使左驱马达901、右驱马达902与车辆轮胎以摩擦接合的方式形成接触，当油缸的推力达到设定的顺序阀5开启压力时，工作油经顺序阀5、管路16进入左驱马达901，驱动左驱马达901旋转，左驱马达901排出的工作油液经管路17、第一电磁换向阀6、管路14、电磁换向阀7、管路18进入右驱马达901，驱动右驱马达902旋转，右驱马达902排出的工作油液经管路12、平衡阀2、油口B1回到系统油箱。左驱马达901与右驱马达902是由管路16、管路17、第一电磁换向阀6、管路14、电磁换向阀7、管路18、管路12串联连接，保证左驱马达901跟右驱马达902的旋转速度一致。
全驱后退时，第一电磁换向阀6通电，其余电磁换向阀不通电，工作油经第二油口B1进入，从第一油口A1回油，工作原理与上述类似，在此不再阐述。
在移动过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在马达上的压力也会跟着增加，油缸的推力也跟着增加，使马达的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。通过第一油口A1、B1的通工作油液或通回油的切换来完成车辆全驱前进、全驱后退行驶。
当执行左转弯时，参考图3，第一电磁换向阀6和第二电磁换向阀7上通电，其余电磁换向阀不通电，来自系统供油路的工作油经第一油口A1、平衡阀2、管路11、第四电磁换向阀3、管路13、电磁换向阀4、管路15进入左驱油缸801和右驱油缸802的无杆腔，左驱油缸801和右驱油缸802有杆腔的油液经油管汇入到管路14，推动油缸活塞伸出；使左驱马达901、右驱马达902与车辆轮胎以摩擦接合的方式形成接触，当油缸的推力达到设定的顺序阀5开启压力时，工作油经顺序阀5、管路16进入左驱马达901，驱动左驱马达901旋转，左驱马达901排出的工作油液经管路17、第一电磁换向阀6、管路14、第二电磁换向阀7、管路12、平衡阀2、第二油口B1回到系统油箱。在转弯过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在左驱马达901上的压力也会跟着增加，驱动油缸的推力也跟着增加使左驱马达901的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因驱动油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。通过第一油口A1、B1的通工作油液或通回油的切换来完成车辆左转弯时左驱前进、左驱后退行驶。
当执行右转弯时，参考图4，第四电磁换向阀3通电，其余电磁换向阀不通电，来自系统供油路的工作油经第一油口A1、平衡阀2、管路11、第四电磁换向阀3、管路14、第二电磁换向阀7、管路18进入右驱马达902，驱动右驱马达902旋转，右驱马达902排出的工作油液经管路12、平衡阀2、第二油口B1回到系统油箱。通过第一油口A1、B1的通工作油液或通回油的切换来完成车辆右转弯右驱前进、左驱后退行驶。
当执行解除驱动时，参考图5，第三电磁换向阀4和第二电磁换向阀7通电，其余电磁换向阀不通电，来自系统供油路的工作油经第二油口B1、平衡阀2、管路12、第二电磁换向阀7、管路14进入左驱油缸801和右驱油缸802的有杆腔，推动油缸的活塞回缩。解除使左驱马达901、右驱马达902与车辆轮胎以摩擦接合的接触。油缸无杆腔中的油液经管路15、第三电磁换向阀4、管路13、第四电磁换向阀3、管路11、平衡阀2、第一油口A1回到系统油箱。
实施例二
参考图6，一种驱动车，包含实施例一所述的液压系统。所述液压系统用于驱动油缸101伸出，带动马达102贴合轮胎，以使马达102摩擦并驱动轮胎。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；
所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；
所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杠腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杠腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处。
2.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述左驱马达和所述第一油口之间设置有顺序阀。
3.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述左驱马达和所述右驱马达的串联处设置有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的常态位为所述左驱马达向所述右驱马达单向连通，所述第一电磁换向阀的导电位为所述左驱马达与所述右驱马达双向连通。
4.根据权利要求3所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀与所述右驱马达之间设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀连接至所述第二油口，所述第二电磁换向阀的常态位为连通所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且截断第一电磁换向阀和所述第二油口，所述第二电磁换向阀的导电位为截断所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且连通第一电磁换向阀和所述第二油口。
5.根据权利要求3所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述第一油口和所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处设置有第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的常态位为所述第一油口向所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处单向连通，所述第三电磁换向阀的导电位为所述第一油口与所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处双向连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述第一油口和所述右驱马达之间设置有第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的常态位为连通所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且截断所述第一油口和所述右驱马达，所述第四电磁换向阀的导电位为截断所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且连通所述第一油口和所述右驱马达。
7.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述第一油口和所述第二油口之间设置有平衡阀。
8.一种驱动车，其特征在于：包含权利要求1-7任意一条权利要求所述的液压系统。
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