CN114179906B - 应急转向系统及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业车辆技术领域，提供一种应急转向系统及作业车辆，应急转向系统包括主供油模块、执行模块、控制模块、取力模块和应急供油模块；控制模块包括应急切换阀，应急切换阀适于在正常转向状态和应急转向状态之间进行切换；在应急转向状态下，所述取力模块与所述应急供油模块连接，同时所述应急供油模块与所述应急切换阀连通，所述应急供油模块为转向提供液压动力。本发明减少了应急转向泵的附加设置，以及相应的管路布置，使整个液压控制系统的结构更为紧凑，不仅节约了制造成本和使用成本，而且使结构布置简单，安装维修更方便。

Description

应急转向系统及作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆技术领域，尤其涉及一种应急转向系统及作业车辆。

背景技术

目前，为保证起重机具备应急转向能力，一般采用在起重机原有双泵式转向液压系统基础上增加应急柱塞泵，形成三泵式转向液压系统，在保证整车液压功能和转向功能的同时，增加应急转向能力，以满足100吨级以下起重机转向系统流量需求。

虽然采用三泵式转向液压系统能够保证作业车辆的应急转向功能，但是仍存在以下缺陷：

结构复杂，占用空间大，制造成本高，另外当作业车辆转向管路需求流量大时，应急柱塞泵在较低车速下所输出的流量无法满足管路需求，导致应急转向时的转向操纵力较大，方向盘转速低，即转向轻便性和响应性较差。

发明内容

本发明提供一种应急转向系统及作业车辆，用以解决现有技术中上述技术缺陷，以减少应急转向泵的附加设置，以及相应的管路布置，使整个液压控制系统的结构更为紧凑，不仅节约了制造成本和使用成本，而且使结构布置简单，安装维修更方便。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种应急转向系统，包括：主供油模块、执行模块、控制模块、取力模块和应急供油模块；

所述控制模块包括应急切换阀，所述应急切换阀适于在正常转向状态和应急转向状态之间进行切换；

在正常转向状态下，所述主供油模块和所述执行模块分别与所述应急切换阀连通，所述主供油模块为作业车辆转向提供液压动力；

在应急转向状态下，所述取力模块与所述应急供油模块连接，同时所述应急供油模块与所述应急切换阀连通，所述应急供油模块为转向提供液压动力。

根据本发明提供的应急转向系统，所述主供油模块包括第一泵体和对应所述第一泵体设置的多个管路；

所述第一泵体通过多个所述管路与所述应急切换阀和油罐连通。

根据本发明提供的应急转向系统，所述应急供油模块包括：

第二泵体，以及对应所述第二泵体设置的多个管路；

液压回路，所述第二泵体对应所述液压回路设置；

第一阀体，所述应急切换阀切换至应急转向状态，所述第一阀体接收所述应急切换阀的切换信号，以使所述第一阀体从与所述液压回路连通的管路转换为与所述应急切换阀连通的管路。

根据本发明提供的应急转向系统，所述取力模块包括：

取力执行件；

取力执行回路，所述取力执行件对应所述取力执行回路设置；

动力来源件；可选择的与所述第二泵体相连；

第二阀体，所述第二阀体连接在所述取力执行件与所述取力执行回路之间，所述应急切换阀切换至应急转向状态，所述第二阀体接收所述应急切换阀的切换信号，以使所述取力执行件执行相应动作，控制所述动力来源件与所述第二泵体之间的连接。

根据本发明提供的应急转向系统，所述动力来源件包括以下形式的任意一种：

变速箱形成的动力来源件；

电动机形成的动力来源件；

车桥形成的动力来源件。

根据本发明提供的应急转向系统，所述液压回路是作业车辆在转向工况下，处于完全闲置状态的任意液压系统；

所述第二泵体是作业车辆在转向工况下，处于完全闲置状态的任意液压泵体。

根据本发明提供的应急转向系统，所述第一阀体和所述第二阀体分别包括电磁阀、液压阀、气动阀其中的一种。

根据本发明提供的应急转向系统，所述第一泵体和所述第二泵体的进油口分别设置有吸油过滤器。

根据本发明提供的应急转向系统，所述执行模块包括动力转向器和转向油缸，所述动力转向器与所述转向油缸连接，用于控制所述转向油缸完成转向作业。

为了实现上述目的，本发明的第二方面提供一种作业车辆，包括上述任一项所述的应急转向系统。

本发明提供的应急转向系统，基于作业车辆自身的液压系统，转换成应急转向系统，代替现有技术中附加的应急转向系统(应急柱塞泵提供流量)，相当于将现有作业车辆中的多泵转向系统转换为双泵转向系统，从而减少了应急转向泵的附加设置，以及相应的管路布置，使整个液压控制系统的结构更为紧凑，不仅节约了制造成本和使用成本，而且使结构布置简单，安装维修更方便。

进而，本发明提供的作业车辆，因包括上述的应急转向系统，因此具备上述的所有优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的应急转向系统的模块示意图；

图2是本发明提供的应急转向系统一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的应急转向系统另一实施例的结构示意图；

附图标记：

1、主供油模块； 11、第一泵体； 12、第一管路；

13、第二管路； 2、应急供油模块； 21、第二泵体；

22、第一阀体； 23、第三管路； 24、第四管路；

25、第五管路； 26、第六管路； 27、液压回路；

3、取力模块； 31、第二阀体； 32、取力执行件；

33、动力来源件； 34、取力执行回路； 35、连通模块；

4、控制模块； 41、应急切换阀； 5、执行模块；

51、动力转向器； 52、转向油缸； 6、第一吸油过滤器；

7、第二吸油过滤器； 8、油罐。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

现有三泵式转向液压系统的工作原理如下：

当作业车辆主转向系统完好时，主转向回路正常工作，可以提供持续稳定的流量，应急阀不切换，应急柱塞泵提供的液压油直接回流回油箱，不参与助力。

当作业车辆主转向系统失效时，主转向回路流量异常，应急阀切换为应急工作状态(应急转向回路供油)，此时，应急柱塞泵提供的液压油接入转向助力系统，与主转向回路一起供油，从而保证作业车辆应急转向能力。

当作业车辆转向管路需求流量大时，应急柱塞泵在较低车速下所输出的流量无法满足管路需求，导致应急转向时的转向操纵力较大，方向盘转速低。为此提出本发明的一种应急转向系统。

下面结合图1至图3，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。

如图1所示，本发明提供一种应急转向系统，包括主供油模块1、应急供油模块2、取力模块3、控制模块4和执行模块5。

其中，控制模块4包括应急切换阀41，应急切换阀41适于在第一状态和第二状态之间进行切换，且应急切换阀41具有P1口、P2口、A口和T口，如图1所示，应急切换阀41处于左位时，P1口经应急切换阀41的左位油路与T口导通；应急切换阀41处于右位时，P2口经应急切换阀41的右位油路与A口连通。

当应急切换阀41切换至第一状态时，主供油模块1与应急切换阀41的P1口相连通，相对应的执行模块5与应急切换阀41的T口相连通，取力模块3和应急供油模块2不参与工作。

可以理解的是，此时作业车辆的转向功能主要由主供油模块1、控制模块4和执行模块5形成的第一转向回路共同完成，作业车辆处于正常转向工作状态下(即主供油模块1的管路中液压油的输出流量持续稳定)，能够进行正常的转向操作。

当应急切换阀41切换至第二状态时，应急供油模块2与应急切换阀41的P2口相连通，相对应的执行模块5与应急切换阀41的A口相连通，主供油模块1不参与工作；同时应急切换阀41还与取力模块3和应急供油模块2连接，以使取力模块3与应急供油模块2之间的传力路径导通。

可以理解的是，此时作业车辆的转向功能主要由取力模块3、应急供油模块2、控制模块4和执行模块5形成的第二转向回路共同完成，作业车辆处于应急转向工作状态(即主供油模块1的管路中无法输出持续稳定流量的液压油)，应急供油模块2和取力模块3共同为作业车辆的转向提供助力，保证作业车辆完成应急转向动作。

也可以理解为，应急供油模块2和主供油模块1是并联设置，且应急供油模块2和主供油模块1两者之间通过应急切换阀41连接，以使主供油模块1和应急供油模块2在任何时刻都会有一个处于正向导通的状态，也即任何时刻作业车辆都会实现转向功能，以提高作业车辆的安全性。

作为本发明的一种实施例，如图1和图2所示，本实施例提供的应急转向系统包括主供油模块1、应急供油模块2、取力模块3、控制模块4和执行模块5。

在一些实施例中，控制模块4包括应急切换阀41，应急切换阀41具有P1口、P2口、A口和T口。

应急切换阀41的主要作用是基于P1口和P2口的流量大小产生控制信号(可以为电信号)，从而触发主供油模块1与应急切换阀41接通或者触发应急供油模块2与应急切换阀41接通，即当P1口(主油口)的流量大于预定值时，应急切换阀41处于左位，P1口供油，P2口不供油；当连接主供油模块1的管路中油量减少，即P1口的流量小于应急切换阀41的切换流量阈值时，应急切换阀41发送控制信号，同时P2口供油，P1口辅助供油。

应急切换阀41处于常开状态，电磁阀线圈处于断电状态，不消耗电能。当需要应急切换时，阀门线圈瞬时通电，触发阀门快速关闭，进入自锁状态。

应急切换阀41可以与流量阀联接，事先设定流量阈值条件，当连接主供油模块1管路中的流量小于该流量阈值时，即产生控制信号进行后续切换动作。

应急切换阀41还可以与力矩传感器联接，预先设置力矩的边界条件，如果超出边界条件即产生控制信号进行后续切换动作。

应急切换阀41除与上述列举的部件进行联接设置外，还可以与其他部件进行联接，以使应急切换阀41能够发生切换动作(换向)，以及产生控制信号即可，比如应急切换阀41为弹簧紧急切断阀，在通电后电机电动执行器里面的卷簧，把扭矩力传导至卷簧上，在断电时卷簧释放里面储存的扭矩力，带动阀门迅速关闭或者打开。

在一些实施例中，主供油模块1包括第一泵体11，以及第一管路12和第二管路13，第一泵体11作为主要的转向油泵，在正常情况下均由第一泵体11为控制模块4供油，第一泵体11通过第一管路12与储存油的油罐8连接；第一泵体11通过第二管路13与应急切换阀41的P1口连接。

在一些实施例中，应急供油模块2包括第二泵体21和第一阀体22，以及与第二泵体21相对应的液压回路27，还包括多个连接管路，分别记为第三管路23、第四管路24、第五管路25和第六管路26。

可以理解为，现有技术中的应急供油模块中设置有应急柱塞泵，其应急柱塞泵与应急切换阀41连接，当主转向油泵(第一泵体)的供油量不足时，应急转向泵为执行模块供油转向。

而在本发明中，相当于将应急柱塞泵去掉，采用第一阀体(两位三通阀)来控制第二泵体21在液压回路和转向回路之间进行切换；具体当第二泵体21与转向回路接通时，第二泵体21相当于充当了现有技术中的应急柱塞泵；当第二泵体21与液压回路接通时，第二泵体21按照原有的功能进行工作。

应急供油模块2充当应急转向回路时，主要应用在与第一泵体11相连接的管路流量较小的情况下，比如转向系统故障，具体而言第一泵体11受损，造成管路中流量减小，导致控制转向的主供油模块1中液压油的流量减小，无法为转向提供足够的液压支持时，此时采用应急供油模块2控制作业车辆转向。

也可以理解为，本发明的技术方案基于作业车辆已经存在的液压系统，代替现有技术中独立设置的应急转向泵系统，从而取消了现有技术中的应急转向泵(一般都采用应急柱塞泵)，以及相应的管路布置，不仅节约了制造成本和使用成本，而且使结构布置简单，安装维修更方便，同时整个液压控制系统的结构更为紧凑，若转向液压系统中液压油的流量较小，通过转向液压系统无法为转向提供足够的液压支持时，采用应急供油模块2控制作业车辆转向，能够有效缓解这一现象。

具体的，第二泵体21通过第三管路23与储存油的油罐8连接，第二泵体21通过第四管路24与第一阀体22的第一连接口连接，第一阀体22的第二连接口通过第五管路25与应急切换阀41的P2口连接，第一阀体22的第三连接孔通过第六管路26与液压回路27相连接。

其中，第二泵体21可以为任意在作业车辆转向过程中闲置的泵，液压回路27是作业车辆在转向工况下，处于完全闲置状态的任意液压系统。

比如：第二泵体21可以为下车主液压油泵，在作业车辆转向过程中，始终处于闲置的状态，因此可以通过第一阀体22将下车主液压油泵与应急切换阀41连通，以使下车主液压油泵在不供油的情况下，作为应急转向泵为作业车辆的转向提供足够的液压帮助，从而省去了一路液压系统，进而省去了相关的连接管道和安装空间，使整体结构减小，同时降低了制造成本。

又比如：第二泵体21可以为上车主液压油泵，在作业车辆转向过程中，上车主液压油泵处于闲置的状态，因此可以通过第一阀体22将上车主液压油泵与应急切换阀41连通，以使上车主液压油泵在不供油的情况下，作为应急转向泵为作业车辆的转向提供足够的液压帮助，从而省去了一路液压系统，进而省去了相关的连接管道和安装空间，使整体结构减小，同时降低了制造成本。

除此之外，第二泵体21还可以为而其他油泵，即作业车辆上使用液压方式传动的油泵且在转向工况时完全闲置的油泵均可以代替现有技术中的应急转向泵，而充当第二泵体21。完全闲置的油泵可以理解为是在作业车辆转向过程中，处于不工作的状态。

其中，液压回路27与第二泵体21对应，若第二泵体21为下车主液压油泵，那么对应的液压回路27则是下车主液压系统回路。

若第二泵体21为上车主液压油泵，那么对应的液压回路27则是上车主液压系统回路。

第一阀体22的作用是能够接收应急切换阀41的信号进行换向，从而使第二泵体21能够更加方便的从液压回路27更换到应急转向回路，或者从应急转向回路更换到液压回路27。

作为优选，第一阀体22可以为两位三通电磁阀，当两位三通阀电磁阀给正动作线圈通电，正动作管路接通(正动作出油孔有油)，即使正动作线圈断电后正动作管路仍然是接通的，一直维持到给反动作线圈通电为止。

除了上述列举的两位三通阀电磁阀，第一阀体22还可以为其他的能够用于换向的阀体，比如液压阀和电动阀。

在一些实施例中，取力模块3包括第二阀体31、取力执行件32和动力来源件33，第二阀体31与第一阀体22类似，可以接收应急切换阀41的信号进行换向，第一阀体22的B口与取力执行件32对应的取力执行回路34连接，第一阀体22的C口与取力执行件32的一端连接，第一阀体22的D口与取力执行件32的另一端连接，通过取力执行回路34分别与第一阀体22的C口或第一阀体22的D口连通，以使取力执行件32能够实现直线往复运动。

动力来源件33通过连通模块35与第二泵体21相连。

当第二阀体31接收来自应急切换阀41的信号进行换向时，取力执行回路34能够为取力执行件32提供相应的换向介质，以使取力执行件32给常开的连通模块35施加相应的闭合力，使连通模块35闭合，此时动力来源件33与第二泵体21之间的传输路径接通。

具体的，如果作业车辆是起重机，那么取力执行件32可以为气缸，相应的取力执行回路34是用于为气缸提供高压气体的气体管路。

取力执行件32除了上述的气缸之外，还可以改为电机、油缸、磁吸开关等可以推动连通模块35完成取力动作的元件。

在一些实施例中，第一阀体22和第二阀体31的控制方式可以包括但不限于机械控制、液压控制、气动控制其中的一种等。

机械控制时，机械结构件产生位移信号，通过位移信号来推动第一阀体22和第二阀体31换位。

液压或气压控制时，由油缸产生相应的油压或者使气缸产生的相应的气压控制第一阀体22和第二阀体31换位。

具体的，动力来源件33可以为作业车辆的变速箱、电动机、车桥等。

当动力来源件33是变速箱，变速箱与第二泵体21连接时，变速箱上有一个取力口，内有一个花键套(外圈)，第二泵体21的输出轴上设置另一个对应的花键套(内圈)，当取力执行件32接受信号后推动花键套结合，使动力由变速箱传递至第二泵体21，第二泵体21产生高压油，此时连通模块35相当于就是花键套组合。

当动力来源件33是电机，电机可以直接与第二泵体21连接，通过电机得电控制第二泵体21运转，产生高压油。

当动力来源件33是车桥时，相当于取力模块3采用轮边驱动，即将第二泵体21(液压泵)通过取力结构与作业车辆的车轮连接，利用取力结构将车轮的转动传递给液压泵，以通过车轮的转动来驱动液压泵进行工作，并在车轮停止转动后，液压泵才停止工作，保证液压泵的动力来源可靠。

即使作业车辆的供电系统发生断电或变速箱出现故障，液压泵也能够在车轮的转动作用下进行工作，并将其内的高压液压油泵入执行模块5内，以使作业车辆实现转向动作，从而当作业车辆在行驶过程中发生故障时，能够通过自身的液压系统为应急转向提供液压动力，以使作业车辆行驶至安全地带停靠，提高了作业车辆行驶时的安全性。

上述的取力结构可以为取力轴，取力轴的两端设有齿轮结构，液压泵和所述车轮分别通过所述齿轮结构与所述取力轴的两端连接，由于车轮的转动是通过驱动半轴来实现的，即驱动半轴的一端与变速箱内差速器的齿轮轴通过万向节连接，驱动半轴的另一端与车轮的轮毂花键连接，差速器转动时带动驱动半轴转动，并通过驱动半轴将动力传递至车轮上，从而驱动车轮转动。

车轮转动时，就可以带动取力轴一端的齿轮结构转动，该齿轮结构转动带动取力轴转动，进而带动取力轴另一端的齿轮结构转动使得液压泵能够通过取力轴从车轮的轮毂上取力进行工作，并在车轮停止转动时，液压泵停止工作，使得液压泵的动力来源可靠且稳定。

在一些实施例中，执行模块5包括动力转向器51和转向油缸52，通过动力转向器51控制转向油缸52动作，以使作业车辆完成转向操作。

其中，动力转向器51负责分配流量，使作业车辆在左转/右转两种工况下从不同的油口输出高压油。高压油经由管路连接至转向油缸52，通过在转向油缸52内活塞两侧形成压力差使油缸活塞产生位移，推动车桥完成转向动作。同时，低压油从转向油缸52返回动力转向器51，完成油液循环。

另外，动力转向器51还具有保持转向动作、产生回正力矩等功能。

参照图1和图2，结合上述的描述，对本实施例提供的应急转向系统的工作过程进行详细的说明。

在油压稳定的情况下，也即作业车辆处于正常转向状态下，第一泵体11从油罐8中泵出液压油供给至应急切换阀41的P1口，应急切换阀41不输出换向信号，其供油方式为P1供油、P2不供油，应急供油模块2和取力模块3均不介入转向工作。

当主供油模块1的管道无法输出稳定流量，作业车辆处于异常工作状态下时，由于没有稳定的流量通过应急切换阀41的节流孔，导致节流孔前后压力差减小，从而产生切换信号，并将供油方式切换为P2供油、P1辅助供油。

此时，从应急切换阀41产生的切换信号传输至取力模块3当中的第二阀体31上，第二阀体31动作将取力执行回路34与气缸连通，以使气缸往复移动施力于连通模块35，使动力来源件33与第二泵体21之间的传力路线接通，第二泵体21能够工作并持续泵出液压油。

与此同时，从应急切换阀41产生的切换信号传输至应急供油模块2中的第一阀体22，第一阀体22换向，使其与第一泵体11相连的第四管路24和其与应急切换阀41的P2相连的第五管路25接通，以使第二泵体21输出的流量经由第一阀体22流向应急切换阀41，进入执行模块5，从而使第二泵体21持续为动力转向器51提供稳定的液压油，为作业车辆的转向提供助力，保证作业车辆完成应急转向动作。

作为本发明的一种实施例，如图3所示，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，应急转向系统还包括第一吸油过滤器6和第二吸油过滤器7。

第一吸油过滤器6设置在第一管路12上，也即位于第一泵体11的吸油口处，用以保护第一泵体11及其通过第一泵体11供油的其他元件上，以避免吸入污染杂质，有效避免第一液压回路27系统被污染，保证第一液压回路27系统的清洁度。

第二吸油过滤器7设置在第三管路23上，也即位于第二泵体21的吸油口处，用以保护第二泵体21及其通过第二泵体21供油的其他元件上，以避免吸入污染杂质，有效避免第二液压回路27系统被污染，保证第二液压回路27系统的清洁度。

作为本发明的一种实施例，本实施例提供一种作业车辆，包括如上所述的应急转向系统，该作业车辆可以为起重机、泵车、搅拌车等轮式工程车辆。

本发明的创新点在于：基于作业车辆自身的液压系统，转换成应急转向系统，代替现有技术中附加的应急转向系统(应急柱塞泵提供流量)，相当于将现有作业车辆中的多泵转向系统转换为双泵转向系统，从而减少了应急转向泵的设置，以及相应的管路布置，整个液压控制系统的结构更为紧凑，不仅节约了制造成本和使用成本，而且使结构布置简单，安装维修更方便；避免应急转向系统采用应急柱塞泵，使作业车辆的转向管路需求流量大时，应急柱塞泵在较低车速下所输出的流量无法满足管路需求，从而使应急转向时的转向操纵力较大，方向盘转速低，即转向轻便性和响应性较差。

本技术方案基于应急转向阀产生切换信号，信号稳定，可靠性高。

本技术方案的制造成本低，相比现有技术中采用柱塞泵，配套变速箱需要另行增加应急取力口，使用成本高昂。

在上述实施例的基础上，以及本发明技术方案的基础上，还可以在油罐8上设置压力控制结构和压力检测结构，以及在系统中设置吸收冲击功能等，类似的变形均属于本发明的技术方案。

需要说明的是，本发明各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本发明的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种应急转向系统，其特征在于，包括：

主供油模块、执行模块、控制模块、取力模块和应急供油模块；

所述控制模块包括应急切换阀，所述应急切换阀适于在正常转向状态和应急转向状态之间进行切换；

在正常转向状态下，所述主供油模块和所述执行模块分别与所述应急切换阀连通，所述主供油模块为作业车辆转向提供液压动力；

在应急转向状态下，所述取力模块与所述应急供油模块连接，同时所述应急供油模块与所述应急切换阀连通，所述应急供油模块为转向提供液压动力；

所述主供油模块包括第一泵体和对应所述第一泵体设置的多个管路，所述第一泵体通过多个所述管路与所述应急切换阀和油罐连通；

所述应急供油模块包括：

第二泵体，以及对应所述第二泵体设置的多个管路；

液压回路，所述第二泵体对应所述液压回路设置；

第一阀体，所述应急切换阀切换至应急转向状态，所述第一阀体接收所述应急切换阀的切换信号，以使所述第一阀体从与所述液压回路连通的管路转换为与所述应急切换阀连通的管路。

2.根据权利要求1所述的应急转向系统，其特征在于，所述取力模块包括：

取力执行件；

取力执行回路，所述取力执行件对应所述取力执行回路设置；

动力来源件；可选择的与所述第二泵体相连；

第二阀体，所述第二阀体连接在所述取力执行件与所述取力执行回路之间，所述应急切换阀切换至应急转向状态，所述第二阀体接收所述应急切换阀的切换信号，以使所述取力执行件执行相应动作，控制所述动力来源件与所述第二泵体之间的连接。

3.根据权利要求2所述的应急转向系统，其特征在于，所述动力来源件包括以下形式的任意一种：

变速箱形成的动力来源件；

电动机形成的动力来源件；

车桥形成的动力来源件。

4.根据权利要求1或2所述的应急转向系统，其特征在于，

所述液压回路是作业车辆在转向工况下，处于完全闲置状态的任意液压系统；

所述第二泵体是作业车辆在转向工况下，处于完全闲置状态的任意液压泵体。

5.根据权利要求2所述的应急转向系统，其特征在于，所述第一阀体和所述第二阀体分别包括电磁阀、液压阀、气动阀其中的一种。

6.根据权利要求1所述的应急转向系统，其特征在于，所述第一泵体和所述第二泵体的进油口分别设置有吸油过滤器。

7.根据权利要求1所述的应急转向系统，其特征在于，所述执行模块包括动力转向器和转向油缸，所述动力转向器与所述转向油缸连接，用于控制所述转向油缸完成转向作业。

8.一种作业车辆，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的应急转向系统。

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