CN206054414U - 一种新型多功能果园作业车的液压系统 - Google Patents

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党革荣
景鑫锴
陈军
付作立
赵互全
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Abstract

一种新型多功能果园作业车的液压系统包括油箱、四联齿轮泵、电磁换向阀、比例流量阀、电磁溢流阀、可调单向节流阀、液压油缸、液压马达,该多功能果园作业车的液压系统在实现车辆行走和作业平台升降的基础上,采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失u,能很好的满足工作要求;在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器,增强了散热效果,整体结构简单、流量大、转校动力足、散热效果好、使用方便。

Description

一种新型多功能果园作业车的液压系统
技术领域
本实用新型涉及一种新型多功能履带作业车的液压系统。
背景技术
和其他传动方式相比,液压传动具有功率体积比大、可在实现无级调速、容易实现自动化、平稳,寿命长、易于实现过载保护、布置灵活等优点。但是,以往应用液压传动的果园作业车存在液压油液温度过高、转向动力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的果园作业车液压系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提出了一种新型多功能果园作业车的液压系统,该液压系统在实现车辆行走和作业平台升降的基础上,解决了液压油液温度过高、转向动力不足等问题,提高了整车的稳定性和可靠性。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种新型多功能果园作业车的液压系统包括油箱、四联齿轮泵(从左向右依次为1到4号泵)、电磁换向阀、比例流量阀、电磁溢流阀、可调单向节流阀、悬挂起升油缸、平台升降油缸、车厢伸缩油缸、左行走马达、右行走马达等。具体而言:液压油经过四连齿轮泵后,通过控制各个电磁阀来控制液压油的流向、流量,实现平台的升降、车厢的伸缩、车辆的行走。
此多功能果园作业平台的液压系统其特点在于:减少了系统液压冲击,在提高了工作效率的同时也节约了能源。为了进一步散热,在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器。采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失u,能很好的满足工作要求。
本实用新型的工作原理
启动柴油机以后,带传动到变速箱,再传动到四联齿轮泵,液压油经过齿轮泵传送到各液压阀组,然后通过无线控制各电磁换向阀、比例流量阀和溢流阀,控制车辆的行走及速度;通过无线控制电磁换向阀和可调单向节流阀,实现平台的升降和车厢的伸缩。
本实用新型的优点是减少了系统液压冲击,在提高了工作效率的同时也节约了能源。在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器,提高了散热效果。采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失,能很好地满足工作要求。
附图说明
图1为本实用新型多功能果园作业车的液压系统的原理示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步解释说明图1给出了本实用新型的实施方式,一种新型多功能果园作业车的液压系统主要包含:油箱(1);空气过滤器(2);吸油过滤器(3);回油过滤器(4);四联齿轮泵(5);电驱动风扇(6);电磁溢流阀(7、8、9、10);单向阀(11、12、14、15);比例流量阀(13、16);电磁换向阀(17、18、19、20);电磁换向阀(21、22、23);电磁换向阀(24、25);溢流阀(26、27);可调单向节流阀(28);悬挂起升油缸(29);平台升降油缸(30);车厢伸缩油缸(31);左行走马达(32);右行走马达(33),具体工作过程如下:
当系统的升降平台升降时,4号齿轮泵提供动力,此时电磁换向阀17通电下移,其他三个正常卸荷,电磁换向阀22通电右移,在可调单向节流阀28的作用下,升降平台得以平稳的升高;电磁换向阀22通电左移升降平台平稳下降。当升降平台纵向伸展时,4号齿轮泵提供动力,此时电磁换向阀17上电下移,其他三个正常泄荷,电磁换向阀21通电右移,此时电磁溢流阀10通电,控制液压缸中油液进入的速度,从而得以控制升降平台伸张的平稳定。
当履带车向前行走时,设置了低、中、高三等速度,高速时,电磁换向阀17、18、19、20全部通电下移,电磁换向阀24、25通电右移,此时齿轮泵5中的1、2、3、4号分别通过单向阀11和比例流量阀16、单向阀15、单向阀14、单向阀12和比例流量阀13进入液压马达,此时,比例流量阀13、16的开度都达到最大,从而履带车速度最快。中速时,2、3号齿轮泵提供动力,1、4号齿轮泵被泄荷(此时液压缸无法正常工作),电磁换向阀18、19通电下移,电磁换向阀24、25通电右移,此时,2号泵、3号齿轮泵的油液分别通过单向阀15、14进入液压马达,使履带车中速行走。低速时,1、4号齿轮泵提供动力,2、3号齿轮泵被泄荷,电磁溢流阀7、10通电溢流,电磁换向阀17、20通电下移,电磁换向阀24、25通电右移,此时,1、4号齿轮泵的油液分别通过比例流量阀16、13进入左右马达,而比例流量阀的开度大小又可以调节速度大小,使履带车得以低速行驶。而当履带车后退时,和履带车向前行走相同,只需电磁换向阀24、25通电左移即可实现。
当履带车抱死左转弯时,电磁换向阀17、18通电下移,此时1号和2号齿轮泵卸荷,电磁换向阀25通电右移,1号及2号齿轮泵分别通过单向阀12和比例流量阀13、单向阀14进入右液压马达,驱动右马达完成左转弯,右转弯原理相同。右转弯原理相同;当履带车差速左转弯时,按照相应的低、中、高速控制电磁换向阀,通过调节比例流量阀11的开度小于比例流量阀13的开度,完成履带车的差速左转弯,差速右转弯原理同左转弯相同。

Claims (1)

1.一种新型多功能果园作业车的液压系统主要包含:油箱(1)、空气过滤器(2)、吸油过滤器(3)、回油过滤器(4)、四联齿轮泵(5)、电驱动风扇(6)、电磁溢流阀(7)、电磁溢流阀(8)、电磁溢流阀(9)、电磁溢流阀(10)、单向阀(11)、单向阀(12)、比例流量阀(13)、单向阀(14)、单向阀(15)、比例流量阀(16)、电磁换向阀(17)、电磁换向阀(18)、电磁换向阀(19)、电磁换向阀(20)、电磁换向阀(21)、电磁换向阀(22)、电磁换向阀(23)、电磁换向阀(24)、电磁换向阀(25)、溢流阀(26)、溢流阀(27)、可调单向节流阀(28)、悬挂起升油缸(29)、平台升降油缸(30)、车厢伸缩油缸(31)、左行走马达(32)、右行走马达(33);其特征在于:四联齿轮泵(5)的进油口和吸油过滤器(3)相连;四联齿轮泵(5)的出油口同时与单向阀(11)的进油口、单向阀(12)的进油口、单向阀(14)的进油口、单向阀(15)的进油口、电磁换向阀(17)、电磁换向阀(18)、电磁换向阀(19)、电磁换向阀(20)、电磁换向阀(21)、电磁换向阀(22)、电磁换向阀(23)连接;电磁溢流阀(7)置于电磁换向阀(20)两接口之间;电磁溢流阀(8)置于电磁换向阀(19)两接口之间;电磁溢流阀(9)置于电磁换向阀(18)两接口之间;电磁溢流阀(10)置于电磁换向阀(17)两接口之间;单向阀(11)的出油口与比例流量阀(16)连接;单向阀(12)的出油口与比例流量阀(13)连接;单向阀(14)的出油口与比例流量阀(13)连接;单向阀(15)的出油口与比例流量阀(16)连接;电磁换向阀(24)与比例流量阀(16)连接;电磁换向阀(25)与比 例流量阀(14)连接;悬挂起升油缸(29)两端与电磁换向阀(21)连接;平台升降油缸(30)两端与电磁换向阀(22)连接;车厢伸缩油缸(31)两端与电磁换向阀(23)连接;左行走马达(32)两端与电磁换向阀(24)连接;右行走马达(33)两端与电磁换向阀(25)连接;溢流阀(26)与右行走马达(33)并联;溢流阀(27)与左行走马达(32)并联;可调单向节流阀(28)置于电磁换向阀(22)与平台升降油缸(30)之间;回油过滤器(4)的进油口与电磁换向阀(17)、电磁换向阀(18)、电磁换向阀(19)、电磁换向阀(20)、电磁换向阀(21)、电磁换向阀(22)、电磁换向阀(23)连接;电驱动风扇(6)置于回油过滤器(4)的进油口之前。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515177A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种果园采摘设备的液压系统
CN110966276A (zh) * 2019-12-31 2020-04-07 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 多路阀、液压系统以及工程机械

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