CN108859749B - 一种多缸小型橡胶履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种多缸小型橡胶履带拖拉机，该拖拉机至少包括罩壳、发动机、履带行走系统、机具单元，还包括操控平台、农机具悬挂架、变速箱，所述发动机上安装有罩壳，发动机的后端与变速箱固定连接，变速箱的两侧下方分别设有一套履带行走系统，变速箱的左侧安装有一个操控平台，变速箱的后端固定连接一个农机具悬挂架，农机具悬挂架与机具单元活动连接，本发明解决了常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具。

Description

一种多缸小型橡胶履带拖拉机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种多缸小型橡胶履带拖拉机。

背景技术

现有的果园、大棚都需要精细化耕作，需要劳动力进行耕作，目前许多农村青壮年都进城打工，农村极度缺少劳动力，因此农村劳动力的短缺是急需解决的问题，而使用更加先进的农用机械代替劳动力是一种解决方案。

现有的果园、大棚中大多数植株都进行了矮化，植株下部进行耕作使用的空间相对狭小，目前的大多数的轮式农机通常个头都很大，进不了果园、大棚，满足不了实际需求，而果园开沟、施肥、大棚的旋耕等都急需一种体型小、马力大的农机具，可以进入果园、大棚中的低矮空间进行耕作。

目前虽然也有少量的小型农用机械设备可以进入果园、大棚，但是现有的小型橡胶履带拖拉机安装的是单缸柴油机，单缸柴油机的特点是体积大，动力小，还效率低，耗油多污染也大，而多缸柴油机的特点是体积小，动力大，耗油少污染小，因而急需一种低、短高效的多缸小型橡胶履带拖拉机。

发明内容

本发明提供了一种多缸小型橡胶履带拖拉机，本发明的一个目的是解决常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具。

本发明的另一目的在于为了解决劳动力短缺的问题，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供动力转化效率高的农用机具。

本发明的另一目的在于提供操作方便的农用机具，并且尽可能少的进行人工操作。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现:

一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳、发动机、履带行走系统、机具单元，还包括操控平台、农机具悬挂架、变速箱，所述发动机上安装有罩壳，发动机的后端与变速箱固定连接，变速箱的两侧下方分别设有一套履带行走系统，变速箱的左侧安装有一个操控平台，变速箱的后端固定连接一个农机具悬挂架，农机具悬挂架与机具单元活动连接。

还包括有动力输出轴、农机具动力输入轴、链条链轮传动系统，所述变速箱的右侧设有一个动力输出轴，所述动力输出轴与农机具动力输入轴设在同一侧，并通过链条链轮传动系统以链条链轮方式传动连接。

所述农机具悬挂架上固定安装有液压升降支撑臂，所述液压升降支撑臂的一端与液压缸的上端通过销轴方式活动连接，所述液压缸的另一端与机具单元通过销轴方式活动连接，机具单元是开沟机或除草机或旋耕机。

所述液压缸与机具单元之间连接有连接板，所述连接板的两端都通过销轴方式活动连接。

所述农机具悬挂架与机具单元通过农机具升降旋转轴活动连接。

所述操控平台固定安装在拖拉机的内侧且在变速箱的上部，操控平台上安装有仪表盘、发动机调速旋转油门、离合器操控手柄、挡位操控手柄、高低速操控手柄、动力输出操控手柄、转向手柄杆、左转向手柄、右转向手柄，所述仪表盘固定安装在操控平台上，所述发动机调速旋转油门、离合器操控手柄、挡位操控手柄、高低速操控手柄、动力输出操控手柄活动安装在操控平台上，所述转向手柄杆为钢管固定安装在操控平台上，左转向手柄、右转向手柄分别固定安装在转向手柄杆的左右两侧。

所述农机具悬挂架与变速箱连接的面为平面，也是变速箱的后盖。

所述变速箱内部设有差速器转向刹车单元，差速器转向刹车单元设有两个小齿轮分别带动左右驱动轴与履带行走系统；差速器转向刹车单元设有两个小齿轮轴，所述小齿轮轴伸出在变速箱外边的部分左右分别安装一套刹车转向机构，所述刹车转向机构分别和对应的左转向手柄、右转向手柄用拉线活动连接。

所述发动机为多缸柴油发动机。

所述的多缸小型橡胶履带拖拉机共8个档位，包括 6个前进档和2个倒档， 6个前进档的速度分别是：低1档，0.808km/h；低2档，1.257km/h；低3档，1.90km/h；高1档，2.56km/h；高2档，3.986km/h；高3档，6.045km/h；倒低档，1.659km/h；倒高档，5.26km/h；动力输出转速为 503转/分。

本发明的有益效果是：

1、由于变速箱的右侧设有一个动力输出轴，采用了旁侧动力输出，而不使用通常采用的后端直连动力输出，进一步缩短了农机具悬挂架与机具单元之间的距离，有利于在狭小空间进行转向、掉头这些操作，并且由于操控平台安装在拖拉机的左侧，方便操控，并且安全性更高。

2、由于使用了独特设计的农机具悬挂架、液压升降支撑臂这些结构，使得农机具悬挂架与机具单元之间的连接更加紧凑，进一步缩小了整机长度。

3、由于液压升降支撑臂与机具单元之间采用了液压缸，液压缸对机具单元进行提拉或者推压的操作，使得机具单元即能够抬起，又能够向下加力进行耕作，有利于本发明适应于各种耕作土地。

4、由于液压缸与机具单元之间连接有连接板，液压缸与机具单元之间连接变成了软连接，除草作业时，要求草根不能破坏，离地面要求留3-5公分，地面不平时，除草机要上下浮动根据地形仿形作业，由于连接板的存在使得本实施例具有根据地形仿形作业的优点。

5、由于使用了多缸柴油发动机，因为多缸柴油发动机比通常使用的单缸柴油发动机动力更强，有利于本发明具备更大的动力，有利于在人力难以耕作的土地进行运作；由于采用多缸柴油发动机与变速箱直接连接，而不是通常使用的皮带传动连接，提高了发动机的动力转化到变速箱的效率，并且使动力转换更加平稳。

6、由于采用了6个前进档，低一档可以非常缓慢而平稳的耕作，高六档道路行驶又可以具有高效率，本发明其余档位适用于果园、大棚的耕作环境。

附图说明

图1是本发明的侧视示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明连接扳示意图：

图中：1、罩壳；2、发动机；3、操控平台；4、离合器操控手柄；5、挡位操控手柄；6、高低速操控手柄；7、动力输出操控手柄；8、转向手柄杆；9、液压升降支撑臂；10、液压缸；11、机具单元；12、农机具升降旋转轴；13、农机具悬挂架；14、变速箱；15、履带行走系统；16、动力输出轴；17、链条链轮传动系统；18、农机具动力输入轴；19、仪表盘；20、发动机调速旋转油门；21、左转向手柄；22、右转向手柄；23拉线；24、刹车转向机构；25、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

为了解决常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具，本发明如图1及图2提供了一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳1、发动机2、履带行走系统15、机具单元11，还包括操控平台3、农机具悬挂架13、变速箱14，所述发动机2上安装有罩壳1，发动机2的后端与变速箱14固定连接，变速箱14的两侧下方分别设有一套履带行走系统15，变速箱14的左侧安装有一个操控平台3，变速箱14的后端固定连接一个农机具悬挂架13，农机具悬挂架13与机具单元11活动连接。

所述的前后方向的前是本发明前进的方向，左右方向是在前进方向上的左右，本发明由于发动机2与变速箱14固定连接，并且不是通常使用的皮带传动连接，提高了发动机2的动力转化到变速箱14的效率，再由变速箱14传送给驱动轴，对履带行走系统15进行驱动，高效率的使用了发动机2的动力。

实施例2：

在实施例１的基础上，还包括有动力输出轴16、农机具动力输入轴18、链条链轮传动系统17，所述变速箱14的右侧设有一个动力输出轴16，所述动力输出轴16与农机具动力输入轴18设在同一侧，并通过链条链轮传动系统17以链条链轮方式传动连接。

所述农机具悬挂架13上固定安装有液压升降支撑臂9，所述液压升降支撑臂9的一端与液压缸10的上端通过销轴方式活动连接，所述液压缸10的另一端与机具单元11通过销轴方式活动连接，机具单元11是开沟机或除草机或旋耕机。

如图3所示，所述液压缸10与机具单元11之间连接有连接板25，所述连接板25的两端都通过销轴方式活动连接。

所述农机具悬挂架13与机具单元11通过农机具升降旋转轴12活动连接。

由于变速箱14的右侧设有一个动力输出轴16，采用了旁侧动力输出，而不使用通常采用的后端中间直连的动力输出，进一步缩短了农机具悬挂架13与机具单元11之间的距离，有利于在狭小空间进行转向、掉头这些操作，并且由于操控平台安装在拖拉机的左侧，方便操控，并且安全性更高。

由于使用了独特设计的农机具悬挂架13、液压升降支撑臂9这些结构，使得农机具悬挂架13与机具单元11之间的连接更加紧凑，进一步缩小了整机长度。

由于液压升降支撑臂9与机具单元11之间采用了液压缸10，液压缸10对机具单元11进行提拉或者推压的操作，使得机具单元11即能够抬起，又能够向下加力进行耕作，有利于本发明适应于各种耕作土地。

由于液压缸10与机具单元11之间连接有连接板25，液压缸10与机具单元11之间连接变成了软连接，除草作业时，要求草根不能破坏，离地面要求留3-5公分，地面不平时，除草机要上下浮动根据地形仿形作业，由于连接板25的存在使得本实施例具有根据地形仿形作业的优点。

由于可以方便地进行更换不同种类的机具单元11，机具单元11更换为旁侧动力输出的开沟机、旋耕机或除草机，有利于方便地转换耕作方式，有利于扩展本发明的用途。

实施例3：

在实施例１或实施例2的基础上，所述操控平台3固定安装在拖拉机的内侧且在变速箱14的上部，操控平台3上安装有仪表盘19、发动机调速旋转油门20、离合器操控手柄4、挡位操控手柄5、高低速操控手柄6、动力输出操控手柄7、转向手柄杆8、左转向手柄21、右转向手柄22，所述仪表盘19固定安装在操控平台3上，所述发动机调速旋转油门20、离合器操控手柄4、挡位操控手柄5、高低速操控手柄6、动力输出操控手柄7活动安装在操控平台3上，所述转向手柄杆8为钢管固定安装在操控平台3上，左转向手柄21、右转向手柄22分别固定安装在转向手柄杆8的左右两侧。

所述农机具悬挂架13与变速箱14连接的面为平面，也是变速箱14的后盖。

所述变速箱14内部设有差速器转向刹车单元，差速器转向刹车单元设有两个小齿轮分别带动左右驱动轴与履带行走系统15；差速器转向刹车单元设有两个小齿轮轴，所述小齿轮轴伸出在变速箱14外边的部分左右分别安装一套刹车转向机构24，所述刹车转向机构24分别和对应的左转向手柄21、右转向手柄22用拉线23活动连接。

所述发动机2为多缸柴油发动机。

仪表盘19上显示有速度、油量，当发动机2出现故障时还显示故障代码，便于判断发动机的故障来源；发动机调速旋转油门20调节发动机2的速度；离合器操控手柄4用来脱离或连接发动机的动力输出，离合器操控手柄4设有两个位置对应脱离或连接两种操作；挡位操控手柄5设有4档，1、2、3为前进档，还设有倒挡；高低速操控手柄6设有两个位置，对应高速或低速两个速度，倒挡和每个前进档都对应一组高低速调节；动力输出操控手柄7设有两个位置，对应动力输出轴16动力连接和脱离两种方式，控制后部机具单元11的工作状态或者停止状态。

所述的多缸小型橡胶履带拖拉机共8个档位，包括 6个前进档和2个倒档， 6个前进档的速度分别是：低1档，0.808km/h；低2档，1.257km/h；低3档，1.90km/h；高1档，2.56km/h；高2档，3.986km/h；高3档，6.045km/h；倒低档，1.659km/h；倒高档，5.26km/h；动力输出转速为 503转/分。

这种速度完全满足道路行走、果园、大棚的开沟、施肥和旋耕等作业要求，低一档对硬地开沟，旋耕效果极佳，高六档满足道路行走，其余四个档位满足多种作业要求，如填沟、除草作业要求用倒低档和倒高档能满足这一要求，动力输出转速能满足多种作业要求。

由于农机具悬挂架13与变速箱14连接的面直接设计为变速箱14的后盖，将农机具悬挂架13与变速箱14安装成一个整体，进一步缩小了整机长度。

由于变速箱14内部设有差速器转向刹车单元，在转向时，通常的做法是先切断一边的动力，然后再转向，而差速器转向刹车单元刹车时不进行切断动力的操作，有利于转向动作的连续，并且简化了机器内部的操作。

由于使用了多缸柴油发动机，因为多缸柴油发动机比通常使用的单缸柴油发动机动力更强，有利于本发明具备更大的动力，有利于在人力难以耕作的土地进行运作；由于采用多缸柴油发动机与变速箱直接连接，而不是通常使用的皮带传动连接，提高了发动机的动力转化到变速箱的效率，并且使动力转换更加平稳。

本实施例的操控方法，包括以下方式：

A.启动时，挡位操控手柄5位于空档位置，动力输出操控手柄7位于停止位置，发动发动机2；

B.前进时，搬动离合器操控手柄4位于分离位置，再搬动挡位操控手柄5位于1档位置，再松开离合器操控手柄4位于结合位置；

C.机具动力输出时，搬动动力输出操控手柄7位于输出位置；

D.前进换档时，先搬动离合器操控手柄4位于分离位置，再搬动挡位操控手柄5位于1档或2档或3档，再搬动高低速操控手柄6位于高速或低速位置，再搬动离合器操控手柄4位于结合位置；；

E.左转向时，根据转向的角度捏紧左转向手柄21，捏的力量越大，转向角度越大，捏紧原地转弯；右转向时，根据转向的角度捏紧右转向手柄22，捏的力量越大，转向角度越大，捏紧原地转弯；

F.刹车时，同时捏紧左转向手柄21、右转向手柄22；

G.倒车时，先搬动离合器操控手柄4位于分离位置，再搬动挡位操控手柄5位于倒档1档位置，再搬动动力输出操控手柄7位于停止位置，再搬动离合器操控手柄4位于结合位置；

H.倒车换档时，先搬动离合器操控手柄4位于分离位置，再搬动高低速操控手柄6位于高速或低速位置，再搬动离合器操控手柄4位于结合位置；

I.停车时，先搬动离合器操控手柄4位于分离位置，再搬动挡位操控手柄5位于空档位置，再搬动动力输出操控手柄7位于停止位置，熄灭发动机2。

由于使用了差速器转向刹车单元，左转向手柄21通过捏住左转向手柄21的操作，使左侧履带行走系统15产生刹车作用，降低左侧的履带行走系统15的行走速度直至停止，仅操作左转向手柄21并不会影响右侧的履带行走系统15，因此左侧的履带行走系统15行走速度降低，而右侧的履带行走系统15速度不变，左侧速度低而右侧速度高，产生向左转向的效果，左转向手柄21捏的力量越大，左侧的履带行走系统15刹车作用越强，转向角度越大，完全捏紧右转向手柄22原地转弯。

与上述原理相同，仅操作右转向手柄22，捏紧右转向手柄22，会使右侧的履带行走系统15降低速度，而不会影响左侧的履带行走系统15，右侧的速度低，左侧的速度高，使得本发明向右侧转向，左右速度差越大，转向效果越强，转向角度越大，完全捏紧左转向手柄21原地转弯。

紧急停车时，先搬动离合器操控手柄4位于分离位置，同时捏住左转向手柄21与右转向手柄22时，两侧的履带行走系统15同时刹车，捏的越紧，刹车效果越强，停得越快。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内，本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳(1)、发动机(2)、履带行走系统(15)、机具单元(11)，其特征在于：还包括操控平台(3)、农机具悬挂架(13)、变速箱(14)，所述发动机(2)上安装有罩壳(1)，发动机(2)的后端与变速箱(14)固定连接，变速箱(14)的两侧下方分别设有一套履带行走系统(15)，变速箱(14)的左侧安装有一个操控平台(3)，变速箱(14)的后端固定连接一个农机具悬挂架(13)，农机具悬挂架(13)与机具单元(11)活动连接；

所述农机具悬挂架(13)上固定安装有液压升降支撑臂(9)，所述液压升降支撑臂(9)的一端与液压缸(10)的上端通过销轴方式活动连接，所述液压缸(10)的另一端与机具单元(11)通过销轴方式活动连接，机具单元(11)是开沟机或除草机或旋耕机；

所述液压缸(10)与机具单元(11)之间连接有连接板(25)，所述连接板(25)的两端都通过销轴方式活动连接。

2.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：还包括有动力输出轴(16)、农机具动力输入轴(18)、链条链轮传动系统(17)，所述变速箱(14)的右侧设有一个动力输出轴(16)，所述动力输出轴(16)与农机具动力输入轴(18)设在同一侧，并通过链条链轮传动系统(17)方式传动连接。

3.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述农机具悬挂架(13)与机具单元(11)通过农机具升降旋转轴(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述操控平台(3)固定安装在拖拉机的内侧且在变速箱(14)的上部，操控平台(3)上安装有仪表盘(19)、发动机调速旋转油门(20)、离合器操控手柄(4)、挡位操控手柄(5)、高低速操控手柄(6)、动力输出操控手柄(7)、转向手柄杆(8)、左转向手柄(21)、右转向手柄(22)，所述仪表盘(19)固定安装在操控平台(3)上，所述发动机调速旋转油门(20)、离合器操控手柄(4)、挡位操控手柄(5)、高低速操控手柄(6)、动力输出操控手柄(7)活动安装在操控平台(3)上，所述转向手柄杆(8)为钢管固定安装在操控平台(3)上，左转向手柄(21)、右转向手柄(22)分别固定安装在转向手柄杆(8)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述农机具悬挂架(13)与变速箱(14)连接的面为平面，也是变速箱(14)的后盖。

6.根据权利要求1或3所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述变速箱(14)内部设有差速器转向刹车单元，差速器转向刹车单元设有两个小齿轮分别带动左右驱动轴与履带行走系统(15)；差速器转向刹车单元设有两个小齿轮轴，所述小齿轮轴伸出在变速箱(14)外边的部分左右分别安装一套刹车转向机构(24)，所述刹车转向机构(24)分别和对应的左转向手柄(21)、右转向手柄(22)用拉线(23)活动连接。

7.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述发动机(2)为多缸柴油发动机。

8.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述的多缸小型橡胶履带拖拉机共8个档位，包括6个前进档和2个倒档，6个前进档的速度分别是：低1档，0.808km/h；低2档，1.257km/h；低3档，1.90km/h；高1档，2.56km/h；高2档，3.986km/h；高3档，6.045km/h；倒低档，1.659km/h；倒高档，5.26km/h；动力输出转速为503转/分。