CN107211610A - 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 - Google Patents
一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107211610A CN107211610A CN201710516265.0A CN201710516265A CN107211610A CN 107211610 A CN107211610 A CN 107211610A CN 201710516265 A CN201710516265 A CN 201710516265A CN 107211610 A CN107211610 A CN 107211610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- pull bar
- hitch
- hilly
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0891—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
Description
技术领域
本发明属于拖拉机牵引悬挂技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。
背景技术
拖拉机牵引悬挂机构是拖拉机牵引农具进行农业作业的主要装置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。在丘陵山区等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调整功能，并且在作业过程中纵向调整处于锁死状态，不能随地形起伏进行调整，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地作业牵引悬挂机构。
传统的拖拉机悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升臂液压缸、限位链。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。
因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山区地形特点、具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能的悬挂机构意义重大。
发明内容
本发明的目的是设计一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能，使拖拉机在丘陵山区等地势起伏比较大的地区使用时，能随地形变化而调整牵引位置，使农具正常工作，作业质量好、效率高。
本发明的技术方案是一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆；左提升液压缸、右提升液压缸的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆、右下拉杆的中部用销连接；上拉杆、左下拉杆、右下拉杆的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左或右下拉杆的中部；自调节限位杆一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右或左下拉杆的中部；所述左提升液压缸、右提升液压缸分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸由单独的液压油路供油。
所述自调节限位杆为轴向滑动的滑杆机构。
所述轴向滑动的滑杆机构内装有预紧弹簧。
所述轴向滑动的滑杆机构内装有阻尼装置。
所述左提升液压缸和右提升液压缸的行程为350mm。
所述限位液压缸的行程为180mm。
所述自调节限位杆的轴向滑动行程为180mm。
所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端高低相对构成横向可调坡度为0-15度。
所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端上下变化幅度构成纵向可适应坡度为0-23度。
本发明的所提供的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构具有以下优点：
1.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构具有横向姿态可调功能，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中一个提升液压缸的活塞杆伸出长，另一个提升液压缸的活塞杆伸出短，可使左下拉杆与右下拉杆两个牵引端高低相对构成最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。
2.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中两个提升液压缸的活塞杆回缩至最短，使左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端最大提升，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达23度，能够满足丘陵山区地形起伏较大的犁耕作业要求。
3.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，相比传统悬挂机构，降低了驾驶员操作难度，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
附图说明
图1是一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。
实施例
本实施例所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的结构见图1所示。
本实施例所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包含有左提升液压缸1、右提升液压缸2、上拉杆3、左下拉杆4、右下拉杆5、限位液压缸6和自调节限位杆7；左提升液压缸1、右提升液压缸2的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆4、右下拉杆5的中部用销连接；上拉杆3、左下拉杆4、右下拉杆5的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸6一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左下拉杆4的中部；自调节限位杆7一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右下拉杆5的中部；所述左提升液压缸1、右提升液压缸2分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸6由单独的液压油路供油。
所述左提升液压缸1、右提升液压缸2和限位液压缸6为活塞杆液压缸。
所述自调节限位杆7为轴向滑动的滑杆机构。
所述轴向滑动的滑杆机构内装有预紧弹簧或阻尼装置，本实施例中采用预紧弹簧。
所述左提升液压缸1和右提升液压缸2的行程为350mm。
所述限位液压缸6的行程为180mm。
所述自调节限位杆7的轴向滑动行程为180mm。
所述左下拉杆4与右下拉杆5的两个牵引端高低相对构成横向最大可调坡度为0-15度。
所述左下拉杆4与右下拉杆5的两个牵引端上下变化幅度构成纵向最大可适应坡度为0-23度。
本实施例所述的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构中，采用左提升液压缸1、右提升液压缸2分别代替传统悬挂机构两侧的提升臂、提升臂液压缸和提升杆。所述左提升液压缸1和右提升液压缸2为行程350mm的活塞杆液压缸，分别由单独的液压油路供油。通过控制左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同步缩回或伸出，带动挂接的农具提升或下降，可以满足悬挂机构的作业的一般要求和一定角度的纵向坡度自适应功能。
悬挂机构提升时，左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同时缩回，由于左提升液压缸1和右提升液压缸2上端销连接在拖拉机上，左提升液压缸1和右提升液压缸2带动左下拉杆4、右下拉杆5绕与拖拉机铰接点转动，左下拉杆4、右下拉杆5上的悬挂点提升将带动农具向上提升，完成悬挂机构的提升。
悬挂机构下降时，悬挂机构依靠农具自重下降，农具在悬挂点处带动左下拉杆4和右下拉杆5下降，左下拉杆4、右下拉杆5分别绕与拖拉机铰接点转动，分别带动左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出，完成悬挂机构的下降。根据左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出的行程不同，可以实现不同的耕作深度，以满足耕作要求，在5°以内的纵向缓坡上能够达到的最小耕深为19cm。本实施例所述的悬挂机构与传统悬挂机构相比提升了悬挂系统的提升高度，增大了拖拉机悬挂机构挂接农具的纵向坡度调节能力。
悬挂机构下降时，也可通过液压油路调节左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出，完成悬挂机构的下降。
悬挂机构进行横向姿态地面仿形时，左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出长度分别可调，液压缸的活塞杆伸出或缩回位移不同，分别带动左下拉杆4、右下拉杆5有不同程度的提升或者下降，使两个悬挂点的相对运动，组成不同的配合，带动农具实现0°～15°不等的横向姿态角度调整，杆件之间不发生运动干涉，能够满足实际作业要求。
悬挂机构进行纵向坡度调节时，左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同时缩回不同行程，可以实现不同的纵向坡度调节，最大纵向坡度可以达到23°。
所述限位液压缸6为行程为180mm的柱塞杆单向液压缸。
所述自调节限位杆7为轴向滑动量180mm的滑杆机构。
限位液压缸6代替传统悬挂机构一侧的限位链，增大了限位液压缸6一侧的调整空间，可有效防止提升过程中悬挂机构的运动干涉；采用自调节限位杆7代替传统悬挂机构另一侧的限位链，起到限位作用，防止悬挂机构摆动过大。由此，在发挥传统悬挂机构限位链作用的同时，增大了悬挂机构活动空间和可调范围，避免了横向姿态调整过程中有可能出现的运动干涉。
在实现横向姿态和纵向坡度调节的过程中，为防止运动干涉，可调整限位液压缸6的活塞杆伸缩位移。同时，位于另外一侧的自调节限位杆7可自动伸缩，并有一定的预紧力，防止悬挂机构左右摆动幅度过大。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征是：包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆；左提升液压缸、右提升液压缸的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆、右下拉杆的中部用销连接；上拉杆、左下拉杆、右下拉杆的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左或右下拉杆的中部；自调节限位杆一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右或左下拉杆的中部；所述左提升液压缸、右提升液压缸分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸由单独的液压油路供油。
2.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述自调节限位杆为轴向滑动的滑杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述轴向滑动的滑杆机构内装有预紧弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述轴向滑动的滑杆机构内装有阻尼装置。
5.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述左提升液压缸和右提升液压缸的行程为350mm。
6.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述限位液压缸的行程为180mm。
7.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述自调节限位杆的轴向滑动行程为180mm。
8.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端高低相对构成横向可调坡度为0-15度。
9.根据权利要求1所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征还在于是：所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端上下变化幅度构成纵向可适应坡度为0-23度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710516265.0A CN107211610A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710516265.0A CN107211610A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107211610A true CN107211610A (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=59951066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710516265.0A Pending CN107211610A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107211610A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107710935A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-23 | 中国农业大学 | 基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法 |
| CN108040518A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-18 | 江苏大学 | 一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法 |
| CN108093720A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-01 | 山东交通学院 | 一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置 |
| CN108293343A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-20 | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 | 一种拖拉机的悬挂机构 |
| CN108617176A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-09 | 江苏大学 | 一种拖拉机三自由度农具悬挂机构 |
| CN108859749A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 陕西润牧农业科技有限公司 | 一种多缸小型橡胶履带拖拉机 |
| CN109328511A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-15 | 上海宏英智能科技有限公司 | 一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法 |
| CN114030332A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 日照海卓液压有限公司 | 大型动力平台用四轴多姿态控制悬挂提升装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5029650A (en) * | 1989-10-20 | 1991-07-09 | Sukup Manufacturing Company | Adjustable quick attaching hitch coupler |
| CN2090607U (zh) * | 1991-04-06 | 1991-12-18 | 内蒙古乌拉特前旗机械厂 | 悬挂机构转换器 |
| JPH09271205A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の水平制御装置 |
| EP0998838A2 (en) * | 1998-11-04 | 2000-05-10 | CBM S.p.A. | A stabilizer for three-point hitches |
| KR20000053424A (ko) * | 1999-01-09 | 2000-08-25 | 디. 크롭 | 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치 |
| US20030217852A1 (en) * | 2002-05-11 | 2003-11-27 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Hitch for a work vehicle |
| CN201523522U (zh) * | 2009-11-11 | 2010-07-14 | 中国一拖集团有限公司 | 拖拉机用悬挂杆件自动限位装置 |
| CN202455766U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 窄轮距轮式拖拉机限位杆和下拉杆的连接装置 |
| CN102792797A (zh) * | 2012-08-03 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 电液控制悬挂装置 |
| CN202617635U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-26 | 王洪良 | 万能免耕播种机 |
| CN202799613U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-20 | 第一拖拉机股份有限公司 | 可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置 |
| CN204539747U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-12 | 第一拖拉机股份有限公司 | 拖拉机油缸支座和下拉杆支座集成的提升悬挂机构 |
| CN204796095U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-25 | 山东润鑫机械装备有限公司 | 一种新型多功能拖拉机三点悬挂总成 |
| CN206865977U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-01-12 | 中国农业大学 | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201710516265.0A patent/CN107211610A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5029650A (en) * | 1989-10-20 | 1991-07-09 | Sukup Manufacturing Company | Adjustable quick attaching hitch coupler |
| CN2090607U (zh) * | 1991-04-06 | 1991-12-18 | 内蒙古乌拉特前旗机械厂 | 悬挂机构转换器 |
| JPH09271205A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Iseki & Co Ltd | 農作業機の水平制御装置 |
| EP0998838A2 (en) * | 1998-11-04 | 2000-05-10 | CBM S.p.A. | A stabilizer for three-point hitches |
| KR20000053424A (ko) * | 1999-01-09 | 2000-08-25 | 디. 크롭 | 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치 |
| US20030217852A1 (en) * | 2002-05-11 | 2003-11-27 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Hitch for a work vehicle |
| CN201523522U (zh) * | 2009-11-11 | 2010-07-14 | 中国一拖集团有限公司 | 拖拉机用悬挂杆件自动限位装置 |
| CN202455766U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 窄轮距轮式拖拉机限位杆和下拉杆的连接装置 |
| CN202617635U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-26 | 王洪良 | 万能免耕播种机 |
| CN102792797A (zh) * | 2012-08-03 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 电液控制悬挂装置 |
| CN202799613U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-20 | 第一拖拉机股份有限公司 | 可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置 |
| CN204539747U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-12 | 第一拖拉机股份有限公司 | 拖拉机油缸支座和下拉杆支座集成的提升悬挂机构 |
| CN204796095U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-25 | 山东润鑫机械装备有限公司 | 一种新型多功能拖拉机三点悬挂总成 |
| CN206865977U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-01-12 | 中国农业大学 | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘林: "《基于拖拉机三点悬挂耕作机具调平系统研究》", pages: 13 - 23 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107710935A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-23 | 中国农业大学 | 基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法 |
| CN108040518A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-18 | 江苏大学 | 一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法 |
| CN108093720A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-01 | 山东交通学院 | 一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置 |
| CN108093720B (zh) * | 2017-12-18 | 2023-06-09 | 山东交通学院 | 一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置 |
| CN108293343A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-20 | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 | 一种拖拉机的悬挂机构 |
| CN108617176A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-09 | 江苏大学 | 一种拖拉机三自由度农具悬挂机构 |
| CN108859749A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 陕西润牧农业科技有限公司 | 一种多缸小型橡胶履带拖拉机 |
| CN108859749B (zh) * | 2018-06-28 | 2024-02-27 | 陕西润牧农业科技有限公司 | 一种多缸小型橡胶履带拖拉机 |
| CN109328511A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-15 | 上海宏英智能科技有限公司 | 一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法 |
| CN114030332A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 日照海卓液压有限公司 | 大型动力平台用四轴多姿态控制悬挂提升装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107211610A (zh) | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 | |
| CN206865977U (zh) | 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构 | |
| CN109588075A (zh) | 一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法 | |
| CN104890445A (zh) | 一种车轮间距调节装置 | |
| CN210381837U (zh) | 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 | |
| CN205686505U (zh) | 一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构 | |
| CN110178470A (zh) | 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 | |
| CN202222144U (zh) | 牛蒡收获机 | |
| CN108902104B (zh) | 农业植保作业中的分禾施药装置 | |
| CN205510678U (zh) | 弹性自适应秸秆耙 | |
| CN208338236U (zh) | 一种拖拉机的悬挂机构 | |
| CN210043065U (zh) | 适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机 | |
| CN208807017U (zh) | 一种液压翻转犁 | |
| CN203425955U (zh) | 一种手扶机动自走式多功能农药喷雾机 | |
| CN2735733Y (zh) | 人拉助力耙 | |
| CN111066400A (zh) | 一种旋耕机三点悬挂架 | |
| CN204616307U (zh) | 稻麦田多功能行走装置 | |
| CN206149981U (zh) | 一种可升降的火龙果栽培柱式支架 | |
| US9788490B2 (en) | Swather rake attachment assembly and hay handling system | |
| CN2765444Y (zh) | 液压三铧犁 | |
| CN108617176A (zh) | 一种拖拉机三自由度农具悬挂机构 | |
| EP3305051B1 (en) | Front lifting device for a work machine and a work machine | |
| CN220830650U (zh) | 一种滑道式无极调幅液压翻转犁 | |
| CN208480528U (zh) | 一种农作物打药机 | |
| CN108293343A (zh) | 一种拖拉机的悬挂机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |