CN210043065U - 适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，包括主机架(2)、牵引架(1)、药箱(3)、喷雾系统(8)和喷杆架(7)，在所述的主机架(2)上设有副机架(4)，副机架(4)上通过四连杆机构所述的喷杆架，喷杆架至少包含第一架体(71)和第二架体(73)，第二架体(73)由A段(731)和B段(732)组合而成，并可上下摆动的同时可以向前后摆动收回。与现有技术相比，本实用新型能够适合不同农作物在各种生长阶段进行喷洒作业的需求，调节高度幅度大，故障率低，特别是能够适应目前大马力牵引机车的牵引，实现超宽幅的喷洒作业，还能够实现在田头地角较为方便地进行调头转弯。

Description

适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机
技术领域
本实用新型涉及一种农业植保机械，尤其是一种适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机。
背景技术
农业植保中所用的打药喷雾机是农业生产中必不可少的农业机械，尤其是对大面积的农作物，使用高效的打药机可以节约大量的人力、物力。
但是，目前的打药机很难适合不同农作物在各种生长阶段的需求，比如：玉米和高粱在生长的中后期由于生长的比较高，而一般的打药机都采用液压油缸来升降喷架的高度，普通的液压油缸的升降高度非常有限，无法提升到相应的高度，也就无法满足高杆农作物打药的需要，为了满足高杆农作物生长中后期打药的需要，必须另外配备适合高杆农作物的打药机。目前也有能够调节喷杆架高度的装置，但主要是通过滑道一类设计实现，其不足是调节高度有限，再一个方面则是滑道结构在负重较大的情况下阻力非常大，很容易出现卡死情况，故障率高。另外为了满足高效的需要，往往打药机的喷架也做的越来越宽，但是，如果打药机的喷架制作的过宽，在农田行走时就很难保持平衡，特别是在田头地角进行调头转弯时十分不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，通过一台喷雾打药机满足不同高度作物或不同生长阶段的高杆农作物进行喷雾打药的需求，并且调节幅度大，同时能够适应目前大马力牵引机车的牵引，实现超宽幅的喷洒作业，还能够实现在田头地角较为方便地进行调头转弯。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括主机架(2)、牵引架(1)、药箱(3)、喷雾系统(8)和喷杆架(7)，其特征在于：在所述的主机架(2)上设有副机架(4)，该副机架(4)为设置于药箱(3)两侧的架体。
在副机架(4)和喷杆架之间设有平行连接杆(5)和第一油缸(6)，所述的平行连接杆(5)为至少两根平行的连接杆为一组，并且该平行连接杆(5)两端部与喷杆架(7)和副机架(4)之间均铰接构成四连杆机构，所述的第一油缸(6)设置于构成四连杆机构的副机架(4)和相邻的平行连接杆(5)的一根连接杆之间。
所述的喷杆架至少包含第一架体(71)和第二架体(73)，第一架体(71)为一框架体并为所述的四连杆机构的一个组成部。
第二架体(73)由A段(731)和B段(732)组合而成，A段(731)和B段(732)的一个端部铰接连接成一体，所述的B段(732)的另一端与第一架体(71)的下部铰接。
在所述的B段(732)与第一架体(71)进行连接的铰接部上方设有C段(733)，C段(733)的一端与第一架体(71)之间铰接，C段(733)的另一端与所述的A段(731)的中部之间设有第二油缸(72)，该第二油缸(72)的动作可以使所述的第二架体(73)的A段(731)以A段(731)和B段(732)之间铰接的铰接轴为轴摆动。
所述的A段(731)、B段(732)之间的铰接轴为水平方向的铰接轴且该铰接轴相对于所述B段(732)与第一架体(71)之间的铰接的铰接轴和所述B段(732)与第一架体(71)之间的铰接的铰接轴垂直。
在所述的第一架体(71)上设有水平前伸的第一辅助架(76)，该第一辅助架(76)与第一架体(71)的A段(731)之间设有第三油缸(77)，该第三油缸(77)的动作可以使所述的第二架体(73)以与第一架体(71)之间铰接的铰接轴为轴摆动。
进一步地，上述第二架体(73)的A段(731)与第一架体(71)之间的第二油缸(72)与该第二油缸(72)两端的连接点之间，至少其中的一端与所述的连接点之间设有中间连接器(721)，该中间连接器(721)为至少一根铰接轴所构成的铰接点，优选为由两根相互垂直的铰接轴构成的万向节构件。
再进一步地，在所述第一辅助架(76)与第三油缸(77)之间相铰接的铰接点与第一辅助架(76)之间最好设有第一辅助架连接件(761)，该第一辅助架连接件(761)为包含一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第一辅助架(76)与第三油缸(77)相铰接点的铰接轴相垂直。
再进一步地，上述的第二架体(73)的外端部最好设有第三架体(78)，该第三架体(78)通过垂直方向的铰接通轴与第二架体(73)相铰接，并可以所述的铰接轴为轴水平摆动，在第一架体(71)上设有设有水平后伸的第二辅助架(74)，该第二辅助架(74)上设有第一顶杆(75)，该第一顶杆(75)一端与第二辅助架(74)相铰接，第一顶杆(75)的另一端设有两根第二顶杆(79)，两根第二顶杆(79)的一端均与第一顶杆(75)之间相铰接，使得该第一顶杆(75)与两根第二顶杆(79)之间形成一“Y”状体，所述第二顶杆(79)中的一根的另一端与第三架体(78)之间相铰接，第二顶杆(79)中的另一根的另一端与则第二架体(73)之间相铰接。
再进一步地，所述的第二辅助架(74)与第一顶杆(75)之间相铰接的铰接点之间最好设有第二辅助架连接件(741)，该第二辅助架连接件(741)为一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第二辅助架(74)与第一顶杆(75)相铰接的铰接轴相垂直。
与现有技术相比，本实用新型能够适合不同农作物在各种生长阶段进行喷洒作业的需求，调节高度幅度大，故障率低，特别是能够适应目前大马力牵引机车的牵引，实现超宽幅的喷洒作业，还能够实现在田头地角较为方便地进行调头转弯。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为图1左视的结构示意图。
图3为图1俯视的结构示意图。
图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中所示：1为牵引架，2为主机架，3为药箱，4为副机架，5为平行连接杆，6为第一油缸，7为喷杆架，71为第一架体，72为第二油缸，721为中间连接器，73为第二架体，731为A段，732为B段，733为C段，74为第二辅助架，741为第二辅助架连接件，75为第一顶杆，76为第一辅助架，761为第一辅助架连接件，77为第三油缸，78为第三架体，79为第二顶杆，8为喷雾系统。
具体实施方式
实施例1：参照图1～图3，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括主机架2、牵引架1、药箱3、喷雾系统8和喷杆架7，在所述的主机架2上设有两组副机架4，该副机架4为设置于药箱3两侧的架体。
在副机架4和喷杆架之间设有平行连接杆5和第一油缸6，所述的平行连接杆5为两根平行的连接杆为一组，并且该平行连接杆5两端部与喷杆架7和副机架4之间均铰接构成四连杆机构，所述的第一油缸6也设有两组并设置于构成四连杆机构的副机架4和相邻的平行连接杆5的一根连接杆之间。
所述的喷杆架包含第一架体71、第二架体73和第三架体78，第一架体71为一框架体并作为所述的四连杆机构的一个组成部。
第二架体73由A段731和B段732组合而成，A段731和B段732的一个端部铰接连接成一体，所述的B段732的另一端与第一架体71的下部铰接。
在所述的B段732与第一架体71进行连接的铰接部上方设有C段733，C段733的一端与第一架体71之间铰接，C段733的另一端与所述的A段731的中部之间设有第二油缸72，该第二油缸72的动作可以使所述的第二架体73的A段731以A段731和B段732之间铰接的铰接轴为轴摆动。
所述的A段731、B段732之间的铰接轴为水平方向的铰接轴且该铰接轴相对于所述B段732与第一架体71之间的铰接的铰接轴和所述B段732与第一架体71之间的铰接的铰接轴垂直。
在所述的第一架体71上设有水平前伸的第一辅助架76，该第一辅助架76与第一架体71的A段731之间设有第三油缸77，该第三油缸77的动作可以使所述的第二架体73以与第一架体71之间铰接的铰接轴为轴摆动。
上述第二架体73的A段731与第一架体71之间的第二油缸72与该第二油缸72两端的连接点之间，其中的一端与所述的连接点之间设有中间连接器721，该中间连接器721为由两根相互垂直的铰接轴构成的万向节构件。
上述的第二架体73的外端部设有第三架体78，该第三架体78通过垂直方向的铰接通轴与第二架体73相铰接，并可以所述的铰接轴为轴水平摆动，在第一架体71上设有设有水平后伸的第二辅助架74，该第二辅助架74上设有第一顶杆75，该第一顶杆75一端与第二辅助架74相铰接，第一顶杆75的另一端设有两根第二顶杆79，两根第二顶杆79的一端均与第一顶杆75之间相铰接，使得该第一顶杆75与两根第二顶杆79之间形成一“Y”状体，所述第二顶杆79中的一根的另一端与第三架体78之间相铰接，第二顶杆79中的另一根的另一端与则第二架体73之间相铰接。
实施例2：参照图4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，实施例2的不同之处在于：在所述第一辅助架76与第三油缸77之间相铰接的铰接点与第一辅助架76之间设有第一辅助架连接件761，该第一辅助架连接件761为包含一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第一辅助架76与第三油缸77相铰接点的铰接轴相垂直。
在所述的第二辅助架74与第一顶杆75之间相铰接的铰接点之间设有第二辅助架连接件741，该第二辅助架连接件741为一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第二辅助架74与第一顶杆75相铰接的铰接轴相垂直。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，包括主机架(2)、牵引架(1)、药箱(3)、喷雾系统(8)和喷杆架(7)，其特征在于：
在所述的主机架(2)上设有副机架(4)，该副机架(4)为设置于药箱(3)两侧的架体；
在副机架(4)和喷杆架之间设有平行连接杆(5)和第一油缸(6)，所述的平行连接杆(5)为至少两根平行的连接杆为一组，并且该平行连接杆(5)两端部与喷杆架(7)和副机架(4)之间均铰接构成四连杆机构，所述的第一油缸(6)设置于构成四连杆机构的副机架(4)和相邻的平行连接杆(5)的一根连接杆之间；
所述的喷杆架至少包含第一架体(71)和第二架体(73)，第一架体(71)为一框架体并为所述的四连杆机构的一个组成部；
第二架体(73)由A段(731)和B段(732)组合而成，A段(731)和B段(732)的一个端部铰接连接成一体，所述的B段(732)的另一端与第一架体(71)的下部铰接；
在所述的B段(732)与第一架体(71)进行连接的铰接部上方设有C段(733)，C段(733)的一端与第一架体(71)之间铰接，C段(733)的另一端与所述的A段(731)的中部之间设有第二油缸(72)；
所述的A段(731)、B段(732)之间的铰接轴为水平方向的铰接轴且该铰接轴相对于所述B段(732)与第一架体(71)之间的铰接的铰接轴和所述B段(732)与第一架体(71)之间的铰接的铰接轴垂直；
在所述的第一架体(71)上设有水平前伸的第一辅助架(76)，该第一辅助架(76)与第一架体(71)的A段(731)之间设有第三油缸(77)。
2.根据权利要求1所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的第二架体(73)的A段(731)与第一架体(71)之间的第二油缸(72)与该第二油缸(72)两端的连接点之间，至少其中的一端与所述的连接点之间设有中间连接器(721)，该中间连接器(721)为至少一根铰接轴所构成的铰接点。
3.根据权利要求2所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的该中间连接器(721)为由两根相互垂直的铰接轴构成的万向节构件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的第一辅助架(76)与第三油缸(77)之间相铰接的铰接点与第一辅助架(76)之间设有第一辅助架连接件(761)，该第一辅助架连接件(761)为包含一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第一辅助架(76)与第三油缸(77)相铰接点的铰接轴相垂直。
5.根据权利要求1-3任一项所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的第二架体(73)的外端部设有第三架体(78)，该第三架体(78)通过垂直方向的铰接通轴与第二架体(73)相铰接，并可以所述的铰接轴为轴水平摆动，在第一架体(71)上设有设有水平后伸的第二辅助架(74)，该第二辅助架(74)上设有第一顶杆(75)，该第一顶杆(75)一端与第二辅助架(74)相铰接，第一顶杆(75)的另一端设有两根第二顶杆(79)，两根第二顶杆(79)的一端均与第一顶杆(75)之间相铰接，使得该第一顶杆(75)与两根第二顶杆(79)之间形成一“Y”状体，所述第二顶杆(79)中的一根的另一端与第三架体(78)之间相铰接，第二顶杆(79)中的另一根的另一端与则第二架体(73)之间相铰接。
6.根据权利要求5所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的，所述的第二辅助架(74)与第一顶杆(75)之间相铰接的铰接点之间设有第二辅助架连接件(741)，该第二辅助架连接件(741)为一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第二辅助架(74)与第一顶杆(75)相铰接的铰接轴相垂直。
7.根据权利要求4所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的第二架体(73)的外端部设有第三架体(78)，该第三架体(78)通过垂直方向的铰接通轴与第二架体(73)相铰接，并可以所述的铰接轴为轴水平摆动，在第一架体(71)上设有设有水平后伸的第二辅助架(74)，该第二辅助架(74)上设有第一顶杆(75)，该第一顶杆(75)一端与第二辅助架(74)相铰接，第一顶杆(75)的另一端设有两根第二顶杆(79)，两根第二顶杆(79)的一端均与第一顶杆(75)之间相铰接，使得该第一顶杆(75)与两根第二顶杆(79)之间形成一“Y”状体，所述第二顶杆(79)中的一根的另一端与第三架体(78)之间相铰接，第二顶杆(79)中的另一根的另一端与则第二架体(73)之间相铰接。
8.根据权利要求7所述的适用于全耕作期的超宽幅喷杆式喷雾机，其特征在于：所述的，所述的第二辅助架(74)与第一顶杆(75)之间相铰接的铰接点之间设有第二辅助架连接件(741)，该第二辅助架连接件(741)为一根铰接轴所构成的铰接点，并且该铰接点的铰接轴与所述第二辅助架(74)与第一顶杆(75)相铰接的铰接轴相垂直。
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