CN102228877B

CN102228877B - 自走式喷药机吊杆喷雾装置

Info

Publication number: CN102228877B
Application number: CN 201110167637
Authority: CN
Inventors: 张东兴; 王波; 黄邵路; 高娜娜
Original assignee: China Agricultural University
Current assignee: China Agricultural University
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2011-06-21
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2031-06-21
Also published as: CN102228877A

Abstract

本发明涉及一种农业机械，公开了一种自走式喷药机吊杆喷雾装置，其包括：支架机构，安装在支架机构上的折叠驱动结构和多个吊杆，以及安装在支架机构和吊杆上的喷头。本发明中，支架结构的槽型截面，能够有效保护喷雾装置，并能避免喷头对作物叶片的损伤；吊杆与支架机构之间的柔性连接装置，安装在槽型内部，避免吊杆受到过大阻力而发生折断，限制吊杆过度旋转；拨片的设置，通过对作物叶片拨动，使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部的Y形支管，使其上的喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，作物叶面能得到更多的有效喷雾；连杆形式的支架，能够相互带动展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。

Description

自走式喷药机吊杆喷雾装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种自走式喷药机吊杆喷雾装置。

背景技术

玉米生产对我国的粮食安全具有非常重要的作用，而玉米生产全程机械化是保障粮食安全的重要手段。基于玉米植保机械的发展一直处于滞后状态，常用机具仍是背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机的现状，开发一种高构架自走式玉米喷药机的吊杆喷雾装置，以解决玉米生长中后期的病虫害防治问题，成为实际生产的迫切需求。

目前的吊杆式喷药机是应用在棉花及葡萄的病虫害防治方面，主要有以下几种：(1)邯郸诚工亿众农业药械有限公司生产的8m/500L棉田吊杆式喷药机。此机型主要用于棉花作物喷雾作业，喷头配置于悬吊软管下方，吊杆采用软管连接，喷头体为圆滑设计，使其在植株中顺畅穿行，两吊杆之间设置顶喷头，完全覆盖作物。吊杆间距离可任意调整，以适应各种作物的行距。配置6根吊杆，喷臂5段折叠，带减震机构。同时该公司前身邯郸农业药械厂生产的3WD-1000-12型棉田吊杆喷药机也有较为广泛的应用。以上机型均采用了悬吊软管，在保证了柔性要求时，缺乏必要的刚度，难以适应玉米生长中后期喷雾作业。(2)山东临清市农业机械化研究所研制开发的吊杆式葡萄喷药机。此机型喷杆支架通过平行四杆机构安装于机架后部两端，通过调节杆调节其作业宽度，喷杆支架上安装有柔性喷杆座，以连接吊杆。此机型主要针对葡萄的病虫害防治，其吊杆装置无法适应于玉米作物病虫害防治。对于玉米中后期的病虫害防治，北京丰茂植保机械有限公司生产的3WX-280H型自走式高杆作物喷杆喷药机，喷杆高度500cm-2700cm可调，以适应作物不同生长时期的高度，喷杆5段人工折叠，喷幅6m。此机型优点在于在作物不同生长时期均可进地作业，但是对于作物植株中下部的病虫害并不能进行有效的防治。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是在高杆作物生长中后期，如何对作物上、中、下各部位的病虫害进行有效的防治。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自走式喷药机吊杆喷雾装置，其包括：支架机构，安装在所述支架机构上的折叠驱动机构和多个吊杆，以及安装在所述支架机构和吊杆上的喷头。

其中，所述支架机构包括主架，位于所述主架两侧的中架，以及位于所述中架两侧的边架；所述主架、中架和边架铰接连接。

其中，所述主架、中架和边架分别连接有拉杆，所述拉杆一端分别与主架、中架和边架连接，另一端相互铰接。

其中，所述支架机构设置为槽型，所述支架结构上的顶喷头安装在槽型结构内部。

其中，所述支架机构上设置有柔性连接座，柔性连接座安装在所述槽型结构内部，所述吊杆与所述柔性连接座相连。

其中，所述吊杆底部设置Y形支管，所述吊杆喷头对称安装在所述Y形支管上。

其中，所述吊杆中部对称安装有若干对向下倾斜的拨片，且所述拨片倾斜方向与所述喷雾装置行走方向相反。

其中，所述折叠驱动机构为液压油缸，所述液压油缸安装在所述主架上。

其中，所述柔性连接座内设置有双扭弹簧，所述双扭弹簧一端扭臂伸入所述吊杆内。

其中，所述支架机构上的顶喷头等距安装在相邻吊杆之间。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的自走式喷药机吊杆喷雾装置，支架机构均为槽型设计，使得支架机构上的顶喷头完全安装在槽型内部，避免了喷药机在田间作业时，作物叶片对喷头体的刮蹭，对喷头体起到了很好的保护作用，同时也避免了喷头体对作物叶片的损伤；吊杆柔性连接座安装在槽型内部，在保护双扭弹簧的同时，限制了吊杆的过度旋转；作物叶片拨片的倾斜设置，使得在喷药作业时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部安装Y形支管，使得安装在支管上的吊杆喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶面得到更多的有效喷雾；应用柔性连接座将吊杆与支架结构连接，柔性连接座内安装双扭弹簧，其一端扭臂伸入吊杆中，使吊杆受到阻力超过临界值时向后旋转，避免因受力过大而折断；支架机构的连杆组合形式，使中架在受到液压缸活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架随之展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构展开主视图；

图2为本发明实施例的总体结构展开俯视图；

图3为本发明实施例的总体结构折叠俯视图；

图4(a)为图1中I局部结构放大主视图；

图4(b)为图1中I局部结构放大俯视图；

图5(a)为图1中II局部结构放大主视图；

图5(b)为图1中II局部结构放大俯视图；

图6(a)为图1中III局部结构放大半剖主视图；

图6(b)为图1中III局部结构沿图2中A-A线的剖视图；

图7(a)为图1中IV局部结构放大示意图；

图7(b)为图1中IV局部结构放大左视图；

图7(c)为图1中IV局部结构沿图7(a)中B-B线的剖视图；

图8为图1中V局部结构放大半剖视图；

图9为吊杆尾部结构示意图。

其中，1：中架；2：左喷杆架；3：右喷杆架；4：吊杆；5：液压油缸；6：导轨连接装置；7：中架；8：边架；9：压紧弹簧；10：拨禾装置；11：吊杆喷头体；12：主架短拉杆；13：主架长拉杆；14：中架拉杆；15：边架拉杆；16：柔性连接座；17：扭簧轴；18：吊杆轴；19：双扭弹簧；20：拨禾片座；21：拨禾片；22：顶喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明是针对高杆作物生长中后期，对其各部位病虫害进行防治的问题，所提出的一种高构架自走式喷药机吊杆喷雾装置，本实施例以玉米为例，介绍喷雾装置的结构。

如图1所示，本实施例自走式喷药机吊杆喷雾装置包括主架1、左喷杆架2、右喷杆架3，及安装在喷杆架上的吊杆装置。主架1、左喷杆架2及右喷杆架3横截面均为槽型，顶喷头20(图中V所示)安装在槽型内部；主架上对称设置一对液压油缸5，并设置一导轨连接装置6，吊杆喷雾装置通过导轨连接装置6与动力行走装置连接。左喷杆架2与右喷杆架3为相同的两段式结构，分别由中架7和边架8铰接构成，吊杆4上设置一对拨禾装置10，并连接在喷杆架上；主架与左喷杆架2和右喷杆架3铰接，并应用压紧弹簧9达到减震的目的。

如图2-图5(b)所示，主架短拉杆12一端与设置在主架1上的液压油缸5的活塞铰接，主架短拉杆12另一端与中架7铰接，如图4(a)和4(b)所示；主架长拉杆13、中架拉杆14、边架拉杆15一端分别与主架1、中架7、边架8铰接，主架长拉杆13、中架拉杆14、边架拉杆15另一端铰接于一点，如图5(a)和5(b)所示，构成连杆结构组合，通过各个拉杆长度及安装位置的配合，使得中架7在受到液压油缸5的活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架也随之展开或折叠，一侧喷杆架的展开或折叠由一个液压缸完全控制。

如图6(a)和6(b)所示，柔性连接座16固定在主架1上，设置在柔性连接座16上的扭簧孔轴线和吊杆孔轴线平行并在水平方向上有5mm的间距；双扭弹簧19通过扭簧轴17安装在柔性连接座上，吊杆4通过吊杆轴18连接在柔性连接座16上，双扭弹簧19一端扭臂与柔性连接座16底面平行，双扭弹簧19另一端扭臂伸入吊杆4内，并紧贴吊杆轴18，使得吊杆4在喷药机前进中受到阻力超过临界值时，向后旋转，避免因受力过大而折断，同时，当阻力小于临界值时，吊杆4在双扭弹簧19作用下回位；另外，主架1的槽型结构在保护双扭弹簧19的同时，限制了吊杆的过度旋转。

如图7(a)-7(c)所示，拨禾片座20与拨禾片21构成了拨禾装置10。图中箭头表示喷雾机前进方向，“V”表示喷雾机前进速度。吊杆4上安装两对拨禾装置10，间距为400mm；拨禾片21平面与吊杆4所在竖直平面呈8°夹角向喷药机前进反方向倾斜，使得拨禾片21在喷药机前进时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果。

如图8所示，喷杆架槽型内部等距安装了顶喷头22，其间距优选为650mm，此结构既保护了喷头体，又避免了喷头对作物的损伤。

如图9所示，本实施例中，针对玉米生长中后期的高度，吊杆长度设置为1200mm，吊杆4尾部为60°Y形，吊杆喷头11对称安装在Y形结构上，吊杆喷头体11喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶背面得到更多的有效喷雾。

本发明在玉米中后期病虫害喷雾防治中的作用如下：通过导轨连接装置6，喷杆架1被固定在所需喷雾高度；发动机动力输出轴带动液压油泵工作，通过换向阀，液压油缸5出油，活塞通过主架短拉杆12、主架长拉杆13、中架拉杆14及边架拉杆15作用，使得左喷杆架2和右喷杆架3同时展开；按照喷雾量要求，调节喷雾压力和流量之后，顶喷头和吊杆喷头11开始喷雾，随着喷雾机在玉米行间喷雾前进，拨禾片10将玉米叶片向上和向前拨动，作物植株上部和中下部叶片背面均得到有效喷雾；当来自作物植株的阻力大于临界值时，吊杆4以吊杆轴18为中心旋转，避免折断，当阻力小于临界值时，吊杆4在双扭弹簧19作用下回位。

由以上实施例可以看出，本实施例的自走式喷药机吊杆喷雾装置，支架机构均为槽型设计，使得支架机构上的顶喷头完全安装在槽型内部，避免了喷药机在田间作业时，作物叶片对喷头体的刮蹭，对喷头体起到了很好的保护作用，同时也避免了喷头体对作物叶片的损伤；吊杆柔性连接座安装在槽型内部，在保护双扭弹簧的同时，限制了吊杆的过度旋转；作物叶片拨片的倾斜设置，使得在喷药作业时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部安装Y形支管，使得安装在支管上的吊杆喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶面得到更多的有效喷雾；应用柔性连接座将吊杆与支架结构连接，柔性连接座内安装双扭弹簧，其一端扭臂伸入吊杆中，使吊杆受到阻力超过临界值时向后旋转，避免因受力过大而折断；支架机构的连杆组合形式，使中架在受到液压缸活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架随之展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，包括：支架机构，安装在所述支架机构上的折叠驱动机构和多个吊杆，等距安装在所述支架结构上的顶喷头，以及对称安装在所述吊杆尾部Y形支管上的吊杆喷头；

所述吊杆中部对称安装有若干对向下倾斜的拨片，且所述拨片倾斜方向与所述喷雾装置行走方向相反。

2.如权利要求1所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构包括主架，位于所述主架两侧的中架，以及位于所述中架两侧的边架；所述主架、中架和边架铰接连接。

3.如权利要求2所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述主架、中架和边架分别连接有拉杆，所述拉杆一端分别与主架、中架和边架连接，另一端相互铰接。

4.如权利要求2所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构设置为槽型，所述支架结构上的顶喷头安装在槽型结构内部。

5.如权利要求4所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构上设置有柔性连接座，柔性连接座安装在所述槽型结构内部，所述柔性连接座内设置有双扭弹簧，所述双扭弹簧一端扭臂伸入所述吊杆内；所述吊杆通过所述柔性连接座与所述支架机构相连。