CN205682264U - 一种整体升降架式喷洒装置 - Google Patents

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来洪强
张灯彩
赵付友
郑锦龙
章好云
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Abstract

本实用新型公开了一种整体升降架式喷洒装置一种整体升降架式喷洒装置,包括主架、旋转臂、翻转臂、水管、气缸、龙门架、升降机构,所述主架连接升降机构,主架通过销轴连接旋转臂,旋转臂通过销连接翻转臂,旋转臂还连接气缸,气缸的伸缩杆还通过支撑杆连接槽头叉,主架、旋转臂、翻转臂连接水管、喷头;设计合理,结构简单,思路新颖,采用电机动力配以滑轮实现喷洒架的整体升降,通过气缸进行微调,对整体架的调平,主体架为对称式结构的臂式喷洒,旋转臂能控制可控制喷洒密度,能进行重复喷洒及喷洒宽幅,翻转臂能调整喷洒宽幅及斜边田地,尤其是喷洒农药更安全,更方便,更快捷,对提高喷洒药液的效率有显著效果,喷洒区可实现分段喷洒。

Description

一种整体升降架式喷洒装置
技术领域
本实用新型涉及食品机械技术领域,特别是涉及一种整体升降架式喷洒装置。
背景技术
喷药机也叫施药机,主要应用于旱田农作物的喷洒、喷淋装置,主要是对农作物的喷淋药液以防虫、杀虫、除草以及喷洒叶面肥等的喷施机构。
喷药机,是将液体分散开来的一种农机具,是农业施药机械的一种,农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的,喷药机的样式大概分为几种,主要有:自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种整体升降架式喷洒装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种整体升降架式喷洒装置,包括主架、销轴、旋转臂、翻转臂、水管、喷头、固定卡、气缸、龙门架、升降机构,所述主架上连接升降机构,所述主架侧部对称设置有销孔,所述主架通过销轴连接旋转臂,所述旋转臂通过销连接翻转臂,所述旋转臂还连接气缸,气缸的伸缩杆通过推拉杆连接翻转臂,所述气缸的伸缩杆还通过支撑杆连接槽头叉,所述主架、旋转臂、翻转臂均通过固定卡连接水管,水管上设置有喷头。
进一步,所述的升降机构由轴套、定圈、转轴、电机、座板、微调系统组成,所述轴套连接在主架上,所述轴套连接转轴,转轴对称连接定圈,所述座板连接在主架上,所述座板固接电机,电机连接转轴,所述微调系统由气缸、滑轮、钢绳组成,所述气缸连接在龙门架的背面,气缸伸缩杆通过钢绳以滑轮支撑连接一侧定圈,所述另一钢绳一端连接另一侧定圈,所述另一钢绳的另一端设有固定块卡接在卡块内,卡块固定连接龙门架,所述滑轮连接在龙门架上。
进一步,所述的龙门架还包括槽轨,所述槽轨连接在主架上,所述槽轨的槽内卡配龙门架,所述龙门架与槽轨卡配处留有间隙。
进一步,所述的主架、旋转臂背面还设置有销孔,可用销轴固定旋转臂。
进一步,所述的旋转臂还包括固定座、槽头叉,所述固定座连接在旋转臂横梁上,所述固定座连接气缸,气缸连接翻转臂,所述槽头叉连接在旋转臂端部,所述槽头叉也连接翻转臂。
进一步,综上所述,电机通电转动,带动转轴转动,同时定圈也转动,圈绕钢绳,主架被提升,然后根据主架的水平程度,通过气缸对主架进行微调调平,可把主架与旋转臂背面的销轴拔除,可旋转主架两侧的旋转臂,使主架与旋转臂间的夹角小于180度,再将主架和旋转臂下连接的水管连接药液箱,通过与水管相边的喷头以重复喷洒主架下的农作物,然后启动气缸的电源,使气缸工作,气缸杆伸缩来实现翻转臂在垂直方向翻转,翻转臂适用于斜边田地,比如梯形和三角形的地块或在喷洒梯田时遇到田梗时,可对翻转臂翻转一合适角度,反之,用销轴将旋转臂固定于主架,使主架与旋转臂间夹角为180度,以增大喷洒幅宽,同样,气缸杆缩回翻转臂与旋转臂间夹角小于180度,气缸杆伸出翻转臂与旋转臂间的夹角为180度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设计合理,结构简单,思路新颖,采用以电机动力配以滑轮实现喷洒架的整体升降,同时通过气缸进行微调,对整体架的调平,主体架为对称式结构的臂式喷洒,旋转臂能控制可控制喷洒密度,能进行重复喷洒及喷洒宽幅,翻转臂能调整喷洒宽幅及斜边田地,尤其是喷洒农药更安全,更方便,更快捷,对提高喷洒药液的效率有显著效果,喷洒区可实现分段喷洒。
附图说明
图1为一种整体升降架式喷洒装置的结构示意图。
具体实施方式
一种整体升降架式喷洒装置,包括主架1、销轴2、旋转臂3、翻转臂4、水管5、喷头6、固定卡7、气缸8、龙门架9、升降机构10,所述主架1上连接升降机构10,所述主架1侧部对称设置有销孔,所述主架1通过销轴2连接旋转臂3,所述旋转臂3通过销连接翻转臂4,所述旋转臂3还连接气缸8,气缸8的伸缩杆通过推拉杆802连接翻转臂4,所述气缸8的伸缩杆还通过支撑杆801连接槽头叉301,所述主架1、旋转臂3、翻转臂4均通过固定卡7连接水管5,水管5上设置有喷头6。
进一步,所述的升降机构10由轴套1001、定圈1002、转轴1003、电机1004、座板1005、微调系统1006组成,所述轴套1001连接在主架1上,所述轴套1001连接转轴1003,转轴1003对称连接定圈1002,所述座板1005连接在主架1上,所述座板1005固接电机1004,电机1004连接转轴1003,所述微调系统1006由气缸、滑轮、钢绳组成,所述气缸连接在龙门架9的背面,气缸伸缩杆通过钢绳以滑轮支撑连接一侧定圈,所述另一钢绳一端连接另一侧定圈,所述另一钢绳的另一端设有固定块卡接在卡块内,卡块固定连接龙门架,所述滑轮连接在龙门架上。
进一步,所述的龙门架9还包括槽轨,所述槽轨连接在主架1上,所述槽轨的槽内卡配龙门架9,所述龙门架9与槽轨卡配处留有间隙。
进一步,所述的主架1、旋转臂3背面还设置有销孔,可用销轴固定旋转臂3。
进一步,所述的旋转臂3还包括固定座302、槽头叉301,所述固定座302连接在旋转臂3横梁上,所述固定座302连接气缸8,气缸8连接翻转臂4,所述槽头叉301连接在旋转臂3端部,所述槽头叉301也连接翻转臂4。
进一步,综上所述,电机1004通电转动,带动转轴1003转动,同时定圈1002也转动,圈绕钢绳,主架1被提升,然后根据主架1的水平程度,通过气缸对主架1进行微调调平,可把主架1与旋转臂3背面的销轴拔除,可旋转主架1两侧的旋转臂3,使主架1与旋转臂3间的夹角小于180度,再将主架1和旋转臂3下连接的水管5连接药液箱,通过与水管5相边的喷头6以重复喷洒主架1下的农作物,然后启动气缸8的电源,使气缸8工作,气缸杆伸缩来实现翻转臂4在垂直方向翻转,翻转臂4适用于斜边田地,比如梯形和三角形的地块或在喷洒梯田时遇到田梗时,可对翻转臂4翻转一合适角度,反之,用销轴将旋转臂3固定于主架1,使主架1与旋转臂3间夹角为180度,以增大喷洒幅宽,同样,气缸8杆缩回翻转臂4与旋转臂3间夹角小于180度,气缸8杆伸出翻转臂4与旋转臂3间的夹角为180度。

Claims (5)

1.一种整体升降架式喷洒装置,包括主架、销轴、旋转臂、翻转臂、水管、喷头、固定卡、气缸、龙门架、升降机构,其特征在于,所述主架上连接升降机构,所述主架侧部对称设置有销孔,所述主架通过销轴连接旋转臂,所述旋转臂通过销连接翻转臂,所述旋转臂还连接气缸,气缸的伸缩杆通过推拉杆连接翻转臂,所述气缸的伸缩杆还通过支撑杆连接槽头叉,所述主架、旋转臂、翻转臂均通过固定卡连接水管,水管上设置有喷头。
2.根据权利要求1所述的一种整体升降架式喷洒装置,其特征在于,所述的升降机构由轴套、定圈、转轴、电机、座板、微调系统组成,所述轴套连接在主架上,所述轴套连接转轴,转轴对称连接定圈,所述座板连接在主架上,所述座板固接电机,电机连接转轴,所述微调系统由气缸、滑轮、钢绳组成,所述气缸连接在龙门架的背面,气缸伸缩杆通过钢绳以滑轮支撑连接一侧定圈,另一钢绳一端连接另一侧定圈,另一钢绳的另一端设有固定块卡接在卡块内,卡块固定连接龙门架,所述滑轮连接在龙门架上。
3.根据权利要求1所述的一种整体升降架式喷洒装置,其特征在于,所述的龙门架还包括槽轨,所述槽轨连接在主架上,所述槽轨的槽内卡配龙门架,所述龙门架与槽轨卡配处留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种整体升降架式喷洒装置,其特征在于,所述的主架、旋转臂背面还设置有销孔,可用销轴固定旋转臂。
5.根据权利要求1所述的一种整体升降架式喷洒装置,其特征在于,所述的旋转臂还包括固定座、槽头叉,所述固定座连接在旋转臂横梁上,所述固定座连接气缸,气缸连接翻转臂,所述槽头叉连接在旋转臂端部,所述槽头叉也连接翻转臂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108967402A (zh) * 2018-09-20 2018-12-11 江苏省交通技师学院 一种综合地型农药喷洒机器人

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