CN108967402A - 一种综合地型农药喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

一种综合地型农药喷洒机器人，涉及林业种植辅助机具技术领域，在底板上设有支撑装置，支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成，固定杆上设有连接轴，连接轴上设有储液箱，储液箱上设有固定管，固定管上设有连接螺栓，连接螺栓上设有连接球，连接球上设有第一连接管，第一连接管上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定，而且可以高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒，而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部，极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

Description

一种综合地型农药喷洒机器人

【技术领域】

本发明涉及林业种植辅助机具技术领域，尤其是涉及一种综合地型农药喷洒机器人。

【背景技术】

公知的，我国是农业种植的大国，在农业种植中我国的林业种植面积非常广泛，林业种植过程中，树木病虫害的防治是非常重要的一项日常工作，如果树木病虫害严重就会造成树木生长缓慢甚至直接死亡，通常树木的病虫害的防治工作都是人工使用农药喷洒工具将农药喷洒到树木的枝干或者根部上进行防治工作，但是我过的地形地貌非常复杂中，树木生长生长的环境也截然不同，平地上树木的农药喷洒相对简单，但是一些山地、丘陵或沟壑等地形上种植的树木的枝干和根部一般都处在工作人员很难到达或者很难进行农药喷洒，特别是树木裸露在地面表面上的树根和地面下方的树根就更难以进行农药喷洒，如果使用农药喷洒装置对这些地貌的树木进行喷洒时，由于地面的高低不平就会造成储放农药的装置内的农药的水平面发生倾斜，这样就容易造成储放农药的装置内无法正常的将农药抽出喷洒出去，不仅无法有效的对这些树木喷洒农药从而进行病虫害的防治工作，而且如果任由这些树木自然生长不进行农药喷洒的话就非常容易造成树木的死亡，非常不利于林业种植个人或企业的种植效率和发展。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种综合地型农药喷洒机器人，本发明通过在底板上设有支撑装置，支撑装置上设有储液箱，储液箱上设有喷洒装置，以此来达到有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定并且能够高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种综合地型农药喷洒机器人，包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置，在储液箱内设有水泵，在底板上设有支撑装置，支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成，固定杆设置在底板上，固定杆上设有固定槽，固定槽上设有连接槽和连接轴，连接轴上设有连接块和储液箱，连接块与连接槽相连接，储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头由连接螺栓和连接球构成，连接螺栓与固定管相连接，连接螺栓上设有连接球，连接球上设有第一连接管，第一连接管上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

所述底板为长方型结构，底板上部面的任一侧上设有推杆，底板上部面两端的中心位置上均设有固定杆，底板下部面的四个角上均设有轮子。

所述固定杆为棱柱型结构，底板上部面两端的固定杆呈对称结构进行设置，固定杆的下部面与底板的上部面呈垂直结构进行固定连接，底板上部面两端的固定杆相面对的端面的上端均设有固定槽。

所述固定槽为圆柱型槽状结构，底板上部面两端的固定杆上的固定槽呈对称结构进行设置，固定槽的内壁面上均设有连接槽，连接槽的截面为圆形结构，连接槽与固定槽的内壁端面相平行，固定槽内均设有连接轴，连接轴为圆柱型结构，连接轴的外侧面与固定槽的内壁面相连接，连接轴的一端面与固定槽的内壁端面呈垂直结构进行连接，连接轴与固定槽相连接的一端的外侧面上设有连接块，连接块为环状结构，连接块的内壁面与连接轴的外侧面呈垂直结构进行固定连接，固定槽内连接轴上的连接块与固定槽内的连接槽相对应设置，连接块插入连接槽内使得连接轴固定在固定槽内，底板上部面两端的固定杆上固定槽内的连接轴的端面之间设有储液箱。

所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的下部面与底板的上部面相平行，储液箱的侧面与相邻连接轴的端面呈垂直结构进行固定连接，储液箱上远离推杆的一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子。

所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有连接螺栓，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

所述连接螺栓的一端内壁面与固定管的外侧面相固定连接，连接螺栓另一端的内壁面上设有连接球，连接球为圆球型结构，连接球的外侧面与连接螺栓的内壁面相连接，连接螺栓和连接球的内部均设置为中空结构，连接螺栓分别与固定管和连接球的内部相连通，连接球可以在连接螺栓的内壁面上旋转移动，连接球的外侧面上设有第一连接管。

所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与连接球的外侧面相固定连接并且与连接球的内部相连通，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块，卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。

所述喷头为U型结构，喷头的内部设置为中空结构，喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通，喷头的下部面上等分设有若干个喷孔，喷头两端的下部面上均设有固定块。

所述固定块为锥型结构，喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置，固定块的内部设置为中空结构，固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通，固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种综合地型农药喷洒机器人，包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管和喷洒装置，通过在底板上设有支撑装置，支撑装置上设有储液箱，储液箱上设有喷洒装置，以此来达到有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定并且能够高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒的目的；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定，而且可以高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒，而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部，极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

【附图说明】

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑杆的立体结构示意图；

图3为本发明喷头的仰视示意图；

图4为本发明固定块的立体结构示意图；

图5为本发明第一连接管的立体结构示意图；

图6为本发明第一连接管和第二连接管的拆分立体结构示意图；

图中：1、塞子；2、注液孔；3、推杆；4、底板；5、轮子；6、固定管；7、第一连接管；8、喷头；9、固定块；10、连接球；11、连接螺栓；12、连接轴；13、固定杆；14、固定槽；15；连接槽；16、连接块；17、喷孔；18、出液孔；19、第二连接管；20、限位块；21、卡块；22、储液箱。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1～6一种综合地型农药喷洒机器人，包括底板4、支撑装置、储液箱、固定管6、万向接头、第一连接管7、第二连接管19、水泵和喷洒装置，在储液箱4内设有水泵，在底板4上设有支撑装置，支撑装置由固定杆13、固定槽14、连接槽15、连接轴12和连接块16构成，固定杆13设置在底板4上，固定杆13上设有固定槽14，固定槽14上设有连接槽15和连接轴12，连接轴12上设有连接块16和储液箱22，连接块16与连接槽15相连接，储液箱22上设有固定管6，固定管6上设有万向接头，万向接头由连接螺栓11和连接球10构成，连接螺栓11与固定管6相连接，连接螺栓11上设有连接球10，连接球10上设有第一连接管7，第一连接管7上设有第二连接管19，第二连接管19上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头8、喷孔17、固定块9和出液孔18构成，喷头8设置在第二连接管19上，喷头8上设有喷孔17和固定块9，固定块9上设有喷孔17，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

所述底板4为长方型结构，底板4上部面的任一侧上设有推杆3，底板4上部面两端的中心位置上均设有固定杆13，底板4下部面的四个角上均设有轮子5。

所述固定杆13为棱柱型结构，底板4上部面两端的固定杆13呈对称结构进行设置，固定杆13的下部面与底板4的上部面呈垂直结构进行固定连接，底板4上部面两端的固定杆13相面对的端面的上端均设有固定槽14。

所述固定槽14为圆柱型槽状结构，底板4上部面两端的固定杆13上的固定槽14呈对称结构进行设置，固定槽14的内壁面上设有均连接槽15，连接槽15的截面为圆形结构，连接槽15与固定槽14的内壁端面相平行，固定槽14内均设有连接轴12，连接轴12为圆柱型结构，连接轴12的外侧面与固定槽14的内壁面相连接，连接轴12的一端面与固定槽14的内壁端面呈垂直结构进行连接，连接轴12与固定槽14相连接的一端的外侧面上设有连接块16，连接块16为环状结构，连接块16的内壁面与连接轴12的外侧面呈垂直结构进行固定连接，固定槽14内连接轴12上的连接块16与固定槽14内的连接槽15相对应设置，连接块16插入连接槽15内使得连接轴12固定在固定槽14内，底板4上部面两端的固定杆13上固定槽14内的连接轴12的端面之间设有储液箱22。

所述储液箱22为长方型结构，储液箱22的内部设置为中空结构，储液箱22的下部面与底板4的上部面相平行，储液箱22的侧面与相邻连接轴12的端面呈垂直结构进行固定连接，储液箱22上远离推杆3的一侧面上设有固定管6，储液箱22的上部面上设有注液孔2，注液孔2内设有塞子1。

所述固定管6为管状结构，固定管6的一端与储液箱22的侧面相固定连接并且与储液箱22的内部相连通，固定管6另一端的外侧面上设有连接螺栓11，固定管6与储液箱22的侧面呈上坡状结构。

所述连接螺栓11的一端内壁面与固定管6的外侧面相固定连接，连接螺栓11另一端的内壁面上设有连接球10，连接球10为圆球型结构，连接球10的外侧面与连接螺栓11的内壁面相连接，连接螺栓11和连接球10的内部均设置为中空结构，连接螺栓11分别与固定管6和连接球10的内部相连通，连接球10可以在连接螺栓11的内壁面上旋转移动，连接球10的外侧面上设有第一连接管7。

所述第一连接管7为管状结构，第一连接管7的一端与连接球10的外侧面相固定连接并且与连接球10的内部相连通，第一连接管7的另一端内壁面上设有限位块20，限位块20为环状结构，限位块20的外侧面与第一连接管7的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管7的内壁面上设有卡块21，卡块21为管状结构，卡块21的外侧面与第一连接管7的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块21上靠近限位块20的一端面上设有第二连接管19，第二连接管19为管状结构，第二连接管19的一端与卡块21的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管19的另一端面上设有喷头8，第二连接管19通过卡块21与第一连接管7相连通，限位块20可以对卡块21上的第二连接管19起到限位作用从而防止第二连接管19从第一连接管7内抽出。

所述喷头8为U型结构，喷头8的内部设置为中空结构，喷头8的外侧面与第二连接管19的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管19的内部相连通，喷头8的下部面上等分设有若干个喷孔17，喷头8两端的下部面上均设有固定块9。

所述固定块9为锥型结构，喷头8两端的下部面上的固定块9呈对称结构进行设置，固定块9的内部设置为中空结构，固定块9的上部面与喷头8的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头8的内部相连通，固定块9的外侧面上均匀设有若干个出液孔18。

实施例1，所述的一种综合地型农药喷洒机器人，在使用的时候，将底板4上设置好推杆3、轮子5和固定杆13，然后将固定杆13上设置好固定槽14，再将固定槽14内设置好连接槽15，将连接轴12上设置好连接块16，然后将连接块16插入连接槽15内使得连接轴12与固定槽14相固定连接，连接轴12可以在固定槽14内旋转移动，连接轴12上设置好储液箱22，将储液箱22上设置好固定管6，再将型号为HB-337的抽水潜水泵设置在储液箱22内，然后将固定管6与抽水水泵相连接好使得储液箱22内的液体可以在抽水水泵的作用下从固定管6排出，再将储液箱22的上部面上设置好注液孔2，将注液孔2上设置好塞子1，然后将固定管6上设置好连接螺栓11，然后将连接螺栓11上设置好连接球10，再将第一连接管7上设置好限位块20，将第二连接管19上设置好卡块21和喷头8，然后将第二连接管19上的卡块21设置在第一连接管7内，卡块21与第一连接管7的连接处设置好密封圈防止液体从第一连接管7内漏出，再将喷头8上设置好喷孔17和固定块9，将固定块9上设置好出液孔18，然后将第一连接管7与连接球10相连接，装置就可以使用了，装置使用的时候，将储液箱22上注液孔2上的塞子1拔出来，然后将储液箱22内注满农药，再将塞子1插入注液孔2内，工作人员握住推杆3将底板4推至需要对树木喷洒农药的地方，无论该地方的高低平整是否造成的底板4倾斜，底板4上的固定杆13上的连接轴12上的储液箱22由于内部注有农药，所以储液箱22在重力的作用下通过所连接的连接轴12在固定槽14内的旋转移动就会使得储液箱22内的农药水平面始终处于水平的状态，这样就不会因为农药水平面的倾斜从而影响农药从储液箱22内抽出了，工作人员将第一连接管7通过连接球10的作用进行上下或者左右的移动调整将喷头8套设在树木的枝干上，如果树木枝干距离较远可以将第二连接管19从第一连接管7内向外移动到合适的距离从而使得喷头8能够套设在树木枝干上，然后将第一连接管7通过连接球10的作用向下移动将喷头8上的固定块9插入树根所在的地面内，再将抽水水泵打开将储液箱22内的农药从储液箱22内抽入固定管6内然后通过第一连接管7和第二连接管19进入喷头8内和固定块9内，然后农药就可以从喷孔17中喷出从而将农药喷洒到树干上和裸露在地面上的树根上，固定块9内的农药从出液孔18中流出到地面下的土壤内从而流到土壤内的树根上，这样就可以对树木的树干和树根就行高效的农药喷洒了。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种综合地型农药喷洒机器人，包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置，在储液箱内设有水泵，其特征是：在底板上设有支撑装置，支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成，固定杆设置在底板上，固定杆上设有固定槽，固定槽上设有连接槽和连接轴，连接轴上设有连接块和储液箱，连接块与连接槽相连接，储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头由连接螺栓和连接球构成，连接螺栓与固定管相连接，连接螺栓上设有连接球，连接球上设有第一连接管，第一连接管上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述底板为长方型结构，底板上部面的任一侧上设有推杆，底板上部面两端的中心位置上均设有固定杆，底板下部面的四个角上均设有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定杆为棱柱型结构，底板上部面两端的固定杆呈对称结构进行设置，固定杆的下部面与底板的上部面呈垂直结构进行固定连接，底板上部面两端的固定杆相面对的端面的上端均设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定槽为圆柱型槽状结构，底板上部面两端的固定杆上的固定槽呈对称结构进行设置，固定槽的内壁面上均设有连接槽，连接槽的截面为圆形结构，连接槽与固定槽的内壁端面相平行，固定槽内均设有连接轴，连接轴为圆柱型结构，连接轴的外侧面与固定槽的内壁面相连接，连接轴的一端面与固定槽的内壁端面呈垂直结构进行连接，连接轴与固定槽相连接的一端的外侧面上设有连接块，连接块为环状结构，连接块的内壁面与连接轴的外侧面呈垂直结构进行固定连接，固定槽内连接轴上的连接块与固定槽内的连接槽相对应设置，连接块插入连接槽内使得连接轴固定在固定槽内，底板上部面两端的固定杆上固定槽内的连接轴的端面之间设有储液箱。

5.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的下部面与底板的上部面相平行，储液箱的侧面与相邻连接轴的端面呈垂直结构进行固定连接，储液箱上远离推杆的一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子。

6.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有连接螺栓，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

7.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述连接螺栓的一端内壁面与固定管的外侧面相固定连接，连接螺栓另一端的内壁面上设有连接球，连接球为圆球型结构，连接球的外侧面与连接螺栓的内壁面相连接，连接螺栓和连接球的内部均设置为中空结构，连接螺栓分别与固定管和连接球的内部相连通，连接球可以在连接螺栓的内壁面上旋转移动，连接球的外侧面上设有第一连接管。

8.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与连接球的外侧面相固定连接并且与连接球的内部相连通，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块，卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。

9.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述喷头为U型结构，喷头的内部设置为中空结构，喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通，喷头的下部面上等分设有若干个喷孔，喷头两端的下部面上均设有固定块。

10.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定块为锥型结构，喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置，固定块的内部设置为中空结构，固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通，固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。