CN108990952A - 一种山地型农药喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

一种山地型农药喷洒机器人，涉及林业种植辅助机具技术领域，在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以对高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒，而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部，极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

Description

一种山地型农药喷洒机器人

【技术领域】

本发明涉及林业种植辅助机具技术领域，尤其是涉及一种山地型农药喷洒机器人。

【背景技术】

公知的，我国是农业种植的大国，而且我国山地地形非常多，所以我国的林业种植面积广泛，林业种植过程中，树木病虫害的防治是非常重要的一项日常工作，如果树木病虫害严重就会造成树木生长缓慢甚至直接死亡，通常树木的病虫害的防治工作都是人工使用农药喷洒工具将农药喷洒到树木的枝干或者根部上进行防治工作，但是在山地地形中，一些树木生长在山地边缘的峭壁上或者临近峭壁的地方，这些树木的枝干和根部一般都处在悬空的地方，工作人员很难到达这些地方对树木的枝干和根部进行农药喷洒，特别是树木裸露在地面表面上的树根和地面下方的树根就更难以进行农药喷洒，这样不仅无法对这些树木进行病虫害的防治工作，而且如果任由这些树木自然生长不进行农药喷洒的话就非常容易造成树木的死亡，非常不利于林业种植个人或企业的种植效率和发展。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种山地型农药喷洒机器人，本发明通过在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置上设有喷洒装置，以此来达到高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱、水泵、固定管、万向接头、连接装置和喷洒装置，储液箱内设有水泵，在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的一侧面上设有推杆，储液箱的另一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子，储液箱下部面的四个角上均设有轮子。

所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有万向接头，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

所述万向接头一端的内壁面与固定管的外侧面相固定连接，万向接头的另一端上设有第一连接管，万向接头分别与固定管的内部和第一连接管的内部相连通。

所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与万向接头相固定连接，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块。

所述卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。

所述喷头为U型结构，喷头的内部设置为中空结构，喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通，喷头的下部面上等分设有若干个喷孔，喷头两端的下部面上均设有固定块。

所述固定块为锥型结构，喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置，固定块的内部设置为中空结构，固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通，固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱、固定管、万向接头、连接装置和喷洒装置，通过在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置上设有喷洒装置，以此来达到高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒的目的；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以对高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒，而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部，极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

【附图说明】

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明喷头的仰视示意图；

图3为本发明固定块的立体结构示意图；

图4为本发明第一连接管的立体结构示意图；

图5为本发明第一连接管和第二连接管的拆分立体结构示意图；

图中：1、塞子；2、注液孔；3、推杆；4、储液箱；5、轮子；6、第一连接管；7、喷头；8、固定块；9、万向接头；10、固定管；11、喷孔；12、出液孔；13、第二连接管；14、限位块；15；卡块。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1～5一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱4、水泵、固定管10、万向接头9、连接装置和喷洒装置，储液箱4内设有水泵，在储液箱4上设有固定管10，固定管10上设有万向接头9，万向接头9上设有连接装置，连接装置由第一连接管6、限位块14、第二连接管13和卡块15构成，第一连接管6设置在万向接头9上，第一连接管6上设有限位块14和卡块15，卡块15上设有第二连接管13，第二连接管13上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头7、喷孔11、固定块8和出液孔12构成，喷头7设置在第二连接管13上，喷头7上设有喷孔11和固定块8，固定块8上设有喷孔11，，喷洒装置通过水泵进行喷洒，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

所述储液箱4为长方型结构，储液箱4的内部设置为中空结构，储液箱4的一侧面上设有推杆3，储液箱4的另一侧面上设有固定管10，储液箱4的上部面上设有注液孔2，注液孔2内设有塞子1，储液箱4下部面的四个角上均设有轮子5。

所述固定管10为管状结构，固定管10的一端与储液箱4的侧面相固定连接并且与储液箱4的内部相连通，固定管10另一端的外侧面上设有万向接头9，固定管10与储液箱4的侧面呈上坡状结构。

所述万向接头9一端的内壁面与固定管10的外侧面相固定连接，万向接头9的另一端上设有第一连接管6，万向接头9分别与固定管10的内部和第一连接管6的内部相连通。

所述第一连接管6为管状结构，第一连接管6的一端与万向接头9相固定连接，第一连接管6的另一端内壁面上设有限位块14，限位块14为环状结构，限位块14的外侧面与第一连接管6的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管6的内壁面上设有卡块15。

所述卡块15为管状结构，卡块15的外侧面与第一连接管6的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块15上靠近限位块14的一端面上设有第二连接管13，，第二连接管13为管状结构，第二连接管13的一端与卡块15的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管13的另一端面上设有喷头7，第二连接管13通过卡块15与第一连接管6相连通，限位块14可以对卡块15上的第二连接管13起到限位作用从而防止第二连接管13从第一连接管6内抽出。

所述喷头7为U型结构，喷头7的内部设置为中空结构，喷头7的外侧面与第二连接管13的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管13的内部相连通，喷头7的下部面上等分设有若干个喷孔11，喷头7两端的下部面上均设有固定块8。

所述固定块8为锥型结构，喷头7两端的下部面上的固定块8呈对称结构进行设置，固定块8的内部设置为中空结构，固定块8的上部面与喷头7的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头7的内部相连通，固定块8的外侧面上均匀设有若干个出液孔12。

实施例1，所述的一种山地型农药喷洒机器人，在使用的时候，将储液箱4的一侧面上设置好推杆3，然后将储液箱4的另一侧面上设置好固定管10，再将型号为HB-337的抽水潜水泵设置在储液箱4内，然后将固定管10与抽水水泵相连接好使得储液箱4内的液体可以在抽水水泵的作用下从固定管10排出，再将储液箱4的上部面和下部面上分别设置好注液孔2和轮子5，将注液孔2上设置好塞子1，然后将固定管10上设置好万向接头9，再将第一连接管6上设置好限位块14，将第二连接管13上设置好卡块15和喷头7，然后将第二连接管13上的卡块15设置好第一连接管6内，卡块15与第一连接管6的连接处设置好密封圈防止液体从第一连接管6内漏出，再将喷头7上设置好喷孔11和固定块8，将固定块8上设置好出液孔12，然后将第一连接管6与万向接头9相连接，装置就可以使用了，装置使用的时候，将储液箱4上注液孔2上的塞子1拔出来，然后将储液箱4内注满农药，再将塞子1插入注液孔2内，工作人员握住推杆3将储液箱4推至需要喷洒农药的树木的地方，工作人员将第一连接管6通过万向接头9的作用进行上下或者左右的移动调整将喷头7套设在树木的枝干上，如果喷头7离树木枝干的距离较远可以将第二连接管13从第一连接管6内向外移动到合适的距离使得喷头7能够套设在树木枝干上，然后将第一连接管6通过万向接头9的作用向下移动将喷头7上的固定块8插入树根所在的地面内，再将抽水水泵打开将储液箱4内的农药从储液箱4内抽入固定管10内然后通过第一连接管6和第二连接管13进入喷头7内和固定块8内，然后农药就可以从喷孔11中喷出从而将农药喷洒到树干上和裸露在地面上的树根上，固定块8内的农药从出液孔12中流出到地面下的土壤内从而流到土壤内的树根上，这样就可以对树木的树干和树根就行高效的农药喷洒了。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱、水泵、固定管、万向接头、连接装置和喷洒装置，储液箱内设有水泵，其特征是：在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的一侧面上设有推杆，储液箱的另一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子，储液箱下部面的四个角上均设有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有万向接头，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

4.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述万向接头一端的内壁面与固定管的外侧面相固定连接，万向接头的另一端上设有第一连接管，万向接头分别与固定管的内部和第一连接管的内部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与万向接头相固定连接，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块。

6.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。

7.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述喷头为U型结构，喷头的内部设置为中空结构，喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通，喷头的下部面上等分设有若干个喷孔，喷头两端的下部面上均设有固定块。

8.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定块为锥型结构，喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置，固定块的内部设置为中空结构，固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通，固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。