CN105900964B - 一种自走式植保机 - Google Patents

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Abstract

一种自走式植保机，涉及农业机械设备，解决现有植保机模块化设计差、喷杆无自动回位功能、药箱搅拌效果差、结构复杂、操作不便的技术问题。本发明包括：由车体、传动系统和液压系统组成的农用作业车辆，车体上设有车架，车架上设置水系统总成，车架法兰安装面上安装升降机构，车架液压快换接头与植保机的液压件相接；水系统总成由药箱、液压马达、药泵、分水器、过滤器、三通球阀、直通球阀、滤芯、进水集成块、回水集成块、清洗水枪和水快换接头组成，药箱内设有射流搅拌喷嘴；喷杆系统总成由一级、二级、三级喷杆构成。本发明用于农田管理，具有模块化设计、结构简单、操作方便、药箱搅拌效果佳、喷杆自动回位的优点。

Description

一种自走式植保机
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式植保机。
背景技术
近年来我国农业生产机械发展迅猛,尤其是粮食作物大部分地区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比，植保机械相对落后，仍然以人背小型机械为主。随着国家对粮食品质安全，土地的环境保护的高度重视，高效的自走式植保机械将在提高农药及肥料的利用率、降低劳动强度，提高生产效率等方面将起着更加重要的作用。
目前，市场上的自走式植保机存在以下缺点：一、模块化设计差，药泵、分水器以及传动件等，都是直接和车体连接在一起，更换及拆卸麻烦；二、药箱简单的采用回水作为驱动实现搅拌功能，搅拌效果差；三、喷杆没有自动回位功能，末端喷杆遇到障碍物时，无法根据障碍物的大小自我保护，喷杆易损伤；四、药箱从水田中取水时，需另外增设一个水泵，或采用多个直通球阀组合在一个药泵系统中形成取水方案，这样导致球阀和管路数量增加，结构复杂，操作不便，成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自走式植保机，解决现有自走式植保机模块化设计差、喷杆无自动回位功能、药箱搅拌效果差、结构复杂、操作不便的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架，车架尾部设有两组液压快换接头，车架后端设有法兰安装面，其特征在于：
所述车架上设置水系统总成，所述法兰安装面上安装升降机构，所述升降机构与喷杆系统总成固定连接，两组所述液压快换接头分别与所述水系统总成的液压马达、喷杆系统总成的液压油缸相接；
所述水系统总成由药箱、液压马达、药泵、分水器、过滤器、三通球阀、直通球阀、滤芯、进水集成块、回水集成块、清洗水枪和水快换接头组成，并整体固定于支架上；
液压马达驱动药泵经过滤器、三通球阀与药箱连通，药泵经进水集成块、分水器、回水集成块与药箱连通，药泵经直通球阀、回水集成块与药箱连通，清洗水枪经进水集成块、药泵、过滤器、三通球阀与药箱连通；
所述支架下边缘外侧设有滚轮，支架随滚轮可以在所述车架上表面水平移动；支架前方设置有挡板，支架到位后通过挡板与所述车架连接；
所述药箱顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管，并通过接头固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴连接；
所述喷杆系统总成包括：喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆，由一级喷杆向两翼依次对称设置有二级喷杆与三级喷杆，一级喷杆中部与二级喷杆端部之间设置有液压油缸，一级喷杆端部通过销与二级喷杆端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆末端为L型，由二级喷杆竖直部与二级喷杆水平部组成，所述三级喷杆与二级喷杆接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部与三级喷杆水平部组成，三级喷杆竖直部末端与二级喷杆竖直部末端铰接，三级喷杆水平部与二级喷杆水平部之间通过弹簧连接。
进一步，所述射流搅拌喷嘴由与弯头连接的进水口、与进水口连接的锥形内腔和与水腔连接的喇叭出水口组成，所述锥形内腔侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔，所述进水口的直径小于所述通孔的直径。
进一步，所述分水器、直通球阀、三通球阀、过滤器布置在车架同一侧。
一种自走式植保机的操作方法，其具体步骤如下：
药液搅拌：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k12口进入药箱与射流搅拌喷嘴连接，射流搅拌喷嘴对药液搅拌；
药液喷洒：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k13进入分水器，分别通过喷杆开关将压力水输送到喷杆系统总成上，进行药液喷洒；
车辆清洗：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器(3-5)进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k14与清洗水枪相连，清洗水枪对车辆清洗；
药箱自助加水：当三通球阀处于Q2位置，直通球阀处于打开状态时，三通球阀的f2口和f3口连通，f1口和f2口断开，水池中的水通过滤芯、三通球阀、过滤器进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过直通球阀、回水集成块的k32、k33连接到药箱，对药箱自助加水。
本发明与现有技术相比，由于采用了模块化设计技术方案，使得植保机水系统和喷杆系统整体装配与拆卸更加轻松便捷；所有的球阀均布置在车体的一侧，且相互位置布置紧凑，操作更加便捷；由于采用了药箱内射流搅拌喷嘴的设计，实现了药箱内药液的充分搅拌，农药的喷洒浓度更加容易得到保证；由于采用了左右喷杆自动回位功能的设计，使得油缸布置更加合理，提高了油缸的寿命；由于采用了末端喷杆自动避障功能设计，使得末端喷杆得到了很好的保护；车架上安装有滚轮，可以轻松的在车体上面滑动，便于安装拆卸。
本发明用于农业田间管理，具有模块化设计、药箱搅拌效果佳、喷杆自动回位、结构简单、操作方便的优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的车架局部结构示意图；
图3为本发明的水系统总成结构及工作原理示意图；
图4为本发明的水箱结构示意图；
图5为本发明的喷杆工作状态主视图；
图6为本发明的喷杆水平状态主视图；
图7为本发明的喷杆水平状态俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1至图7所示，一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架1，车架1尾部设有两组液压快换接头1-1，车架1后端设有法兰安装面1-2，其中：
所述车架1上设置水系统总成3，所述法兰安装面1-2上安装升降机构2，所述升降机构2与喷杆系统总成4固定连接，两组所述液压快换接头1-1分别与所述水系统总成3的液压马达3-2、喷杆系统总成4的液压油缸4-4相接；
所述水系统总成3由药箱3-1、液压马达3-2、药泵3-3、分水器3-4、过滤器3-5、三通球阀3-6、直通球阀3-7、滤芯3-8、进水集成块3-9、回水集成块3-10、清洗水枪3-11和水快换接头3-12组成，并整体固定于支架5上；
所述液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；
所述支架5下边缘外侧设有滚轮5-1，支架5随滚轮5-1可以在所述车架1上表面水平移动；支架5前方设置有挡板6，支架5到位后通过挡板6与所述车架1连接；
所述药箱3-1顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管31-1，并通过接头31-2固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴31-3连接；
所述喷杆系统总成4包括喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头3-12连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆4-1，由一级喷杆4-1向两翼依次对称设置有二级喷杆4-2与三级喷杆4-3，一级喷杆4-1中部与二级喷杆4-2端部之间设置有液压油缸4-4，一级喷杆4-1端部通过销与二级喷杆4-2端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸4-4活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆4-2末端为L型，由二级喷杆竖直部42-1与二级喷杆水平部42-2组成，所述三级喷杆4-3与二级喷杆4-2接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部43-1与三级喷杆水平部43-2组成，三级喷杆竖直部43-1末端与二级喷杆竖直部42-1末端铰接，三级喷杆水平部43-2与二级喷杆水平部42-2之间通过弹簧4-5连接。
所述射流搅拌喷嘴31-3由与弯头连接的进水口313-1、与进水口连接的锥形内腔313-2和与水腔连接的喇叭出水口313-3组成，所述锥形内腔313-2侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔3132-1，所述进水口313-1的直径小于所述通孔3132-1的直径。
所述分水器3-4、直通球阀3-7、三通球阀3-6、过滤器3-5布置在车架同一侧。
如图3所示，一种自走式植保机的药液搅拌操作方法，其具体步骤如下：
三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k12口进入药箱3-1与射流搅拌喷嘴31-3连接，射流搅拌喷嘴31-3对药液搅拌。
实施例2：
如图1至图7所示，一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架1，车架1尾部设有两组液压快换接头1-1，车架1后端设有法兰安装面1-2，其中：
所述车架1上设置水系统总成3，所述法兰安装面1-2上安装升降机构2，所述升降机构2与喷杆系统总成4固定连接，两组所述液压快换接头1-1分别与所述水系统总成3的液压马达3-2、喷杆系统总成4的液压油缸4-4相接；
所述水系统总成3由药箱3-1、液压马达3-2、药泵3-3、分水器3-4、过滤器3-5、三通球阀3-6、直通球阀3-7、滤芯3-8、进水集成块3-9、回水集成块3-10、清洗水枪3-11和水快换接头3-12组成，并整体固定于支架5上；
所述液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；
所述支架5下边缘外侧设有滚轮5-1，支架5随滚轮5-1可以在所述车架1上表面水平移动；支架5前方设置有挡板6，支架5到位后通过挡板6与所述车架1连接；
所述药箱3-1顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管31-1，并通过接头31-2固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴31-3连接；
所述喷杆系统总成4包括喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头3-12连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆4-1，由一级喷杆4-1向两翼依次对称设置有二级喷杆4-2与三级喷杆4-3，一级喷杆4-1中部与二级喷杆4-2端部之间设置有液压油缸4-4，一级喷杆4-1端部通过销与二级喷杆4-2端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸4-4活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆4-2末端为L型，由二级喷杆竖直部42-1与二级喷杆水平部42-2组成，所述三级喷杆4-3与二级喷杆4-2接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部43-1与三级喷杆水平部43-2组成，三级喷杆竖直部43-1末端与二级喷杆竖直部42-1末端铰接，三级喷杆水平部43-2与二级喷杆水平部42-2之间通过弹簧4-5连接。
所述射流搅拌喷嘴31-3由与弯头连接的进水口313-1、与进水口连接的锥形内腔313-2和与水腔连接的喇叭出水口313-3组成，所述锥形内腔313-2侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔3132-1，所述进水口313-1的直径小于所述通孔3132-1的直径。
所述分水器3-4、直通球阀3-7、三通球阀3-6、过滤器3-5布置在车架同一侧。
如图3所示，一种自走式植保机的药液喷洒操作方法，其具体步骤如下：
三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k13进入分水器3-4，分别通过喷杆开关将压力水输送到喷杆系统总成4上，进行药液喷洒。
实施例3：
如图1至图7所示，一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架1，车架1尾部设有两组液压快换接头1-1，车架1后端设有法兰安装面1-2，其中：
所述车架1上设置水系统总成3，所述法兰安装面1-2上安装升降机构2，所述升降机构2与喷杆系统总成4固定连接，两组所述液压快换接头1-1分别与所述水系统总成3的液压马达3-2、喷杆系统总成4的液压油缸4-4相接；
所述水系统总成3由药箱3-1、液压马达3-2、药泵3-3、分水器3-4、过滤器3-5、三通球阀3-6、直通球阀3-7、滤芯3-8、进水集成块3-9、回水集成块3-10、清洗水枪3-11和水快换接头3-12组成，并整体固定于支架5上；
所述液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；
所述支架5下边缘外侧设有滚轮5-1，支架5随滚轮5-1可以在所述车架1上表面水平移动；支架5前方设置有挡板6，支架5到位后通过挡板6与所述车架1连接；
所述药箱3-1顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管31-1，并通过接头31-2固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴31-3连接；
所述喷杆系统总成4包括喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头3-12连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆4-1，由一级喷杆4-1向两翼依次对称设置有二级喷杆4-2与三级喷杆4-3，一级喷杆4-1中部与二级喷杆4-2端部之间设置有液压油缸4-4，一级喷杆4-1端部通过销与二级喷杆4-2端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸4-4活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆4-2末端为L型，由二级喷杆竖直部42-1与二级喷杆水平部42-2组成，所述三级喷杆4-3与二级喷杆4-2接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部43-1与三级喷杆水平部43-2组成，三级喷杆竖直部43-1末端与二级喷杆竖直部42-1末端铰接，三级喷杆水平部43-2与二级喷杆水平部42-2之间通过弹簧4-5连接。
所述射流搅拌喷嘴31-3由与弯头连接的进水口313-1、与进水口连接的锥形内腔313-2和与水腔连接的喇叭出水口313-3组成，所述锥形内腔313-2侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔3132-1，所述进水口313-1的直径小于所述通孔3132-1的直径。
所述分水器3-4、直通球阀3-7、三通球阀3-6、过滤器3-5布置在车架同一侧。
如图3所示，一种自走式植保机的车辆清洗操作方法，其具体步骤如下：
三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k14与清洗水枪3-8相连，清洗水枪3-8对车辆清洗。
实施例4：
如图1至图7所示，一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架1，车架1尾部设有两组液压快换接头1-1，车架1后端设有法兰安装面1-2，其中：
所述车架1上设置水系统总成3，所述法兰安装面1-2上安装升降机构2，所述升降机构2与喷杆系统总成4固定连接，两组所述液压快换接头1-1分别与所述水系统总成3的液压马达3-2、喷杆系统总成4的液压油缸4-4相接；
所述水系统总成3由药箱3-1、液压马达3-2、药泵3-3、分水器3-4、过滤器3-5、三通球阀3-6、直通球阀3-7、滤芯3-8、进水集成块3-9、回水集成块3-10、清洗水枪3-11和水快换接头3-12组成，并整体固定于支架5上；
所述液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；
所述支架5下边缘外侧设有滚轮5-1，支架5随滚轮5-1可以在所述车架1上表面水平移动；支架5前方设置有挡板6，支架5到位后通过挡板6与所述车架1连接；
所述药箱3-1顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管31-1，并通过接头31-2固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴31-3连接；
所述喷杆系统总成4包括喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头3-12连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆4-1，由一级喷杆4-1向两翼依次对称设置有二级喷杆4-2与三级喷杆4-3，一级喷杆4-1中部与二级喷杆4-2端部之间设置有液压油缸4-4，一级喷杆4-1端部通过销与二级喷杆4-2端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸4-4活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆4-2末端为L型，由二级喷杆竖直部42-1与二级喷杆水平部42-2组成，所述三级喷杆4-3与二级喷杆4-2接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部43-1与三级喷杆水平部43-2组成，三级喷杆竖直部43-1末端与二级喷杆竖直部42-1末端铰接，三级喷杆水平部43-2与二级喷杆水平部42-2之间通过弹簧4-5连接。
所述射流搅拌喷嘴31-3由与弯头连接的进水口313-1、与进水口连接的锥形内腔313-2和与水腔连接的喇叭出水口313-3组成，所述锥形内腔313-2侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔3132-1，所述进水口313-1的直径小于所述通孔3132-1的直径。
所述分水器3-4、直通球阀3-7、三通球阀3-6、过滤器3-5布置在车架同一侧。
如图3所示，一种自走式植保机的药箱自助加水操作方法，其具体步骤如下：
当三通球阀3-6处于Q2位置，直通球阀3-7处于打开状态时，三通球阀3-6的f2口和f3口连通，f1口和f2口断开，水池中的水通过滤芯3-8、三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过直通球阀3-7、回水集成块3-10的k32、k33连接到药箱3-1，对药箱3-1自助加水。
本实施例中的自走式植保机的工作原理为：
在工作过程中，位于车架尾部的液压快接接头1-1与固定喷杆系统总成4的液压油缸4-4连接，为二级喷杆4-2折叠打开的驱动油缸提供动力来源。
在水系统总成3中，液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k12口进入药箱3-1与射流搅拌喷嘴31-3连接，射流搅拌喷嘴31-3的进水口313-1与药箱内硬管31-1连接，喇叭出水口313-3和通孔313-2均与药箱3-1相通，压力水经过进水口313-1形成高速流体，带动水箱中的水从通孔313-2进入，从喇叭出水口313-3流出，实现水流的循环，最终实现药液搅拌过程；当三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k13进入分水器3-4，分别通过喷杆开关将压力水输送到喷杆系统总成4上，进行药液喷洒，实现药液喷洒过程；当三通球阀3-6处于Q1位置，同时直通球阀3-7处于关闭状态，三通球阀3-6的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱3-1中的水通过三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过k11进入进水集成块3-9，其中一路压力水通过k14与清洗水枪3-8相连，实现车辆清洗过程；当三通球阀3-6处于Q2位置，直通球阀3-7处于打开状态时，三通球阀3-6的f2口和f3口连通，f1口和f2口断开，水池中的水通过滤芯3-8、三通球阀3-6、过滤器3-5进入药泵3-3的入口，经过药泵3-3加压后，通过直通球阀3-7、回水集成块3-10的k32、k33连接到药箱3-1，实现药箱自助加水过程。
喷杆系统总成4安装在车辆上面的升降机构2上面，实现喷杆系统总成的整体升降，以保证与植物之间恒定的距离。
二级喷杆4-2通过销轴固定在一级喷杆4-1上面，通过液压杆4-4驱动二级喷杆4-2实现喷杆的开闭，使其能够绕一级喷杆4-1旋转。三级喷杆4-3能够绕二级喷杆旋转，实现三级喷杆4-3上下开闭。当三级喷杆4-3遇到地面上障碍物时可以绕销轴向上抬起，防止对三级喷杆4-3损伤。当喷杆遇到小的障碍物，三级喷杆4-3会微微抬起，当越过障碍物时，由于弹簧的作用，三级喷杆4-3还会回到打开的位置；当遇到大的障碍物，三级喷杆4-3会大幅度抬起，由于弹簧4-5的作用，三级喷杆4-3会旋转至折叠位置，实现喷杆自动回位和自我保护的功能。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农业作业车辆，所述车体上设置有车架(1)，车架(1)尾部设有两组液压快换接头(1-1)，车架(1)后端设有法兰安装面(1-2)，其特征在于：
所述车架(1)上设置水系统总成(3)，所述法兰安装面(1-2)上安装升降机构(2)，所述升降机构(2)与喷杆系统总成(4)固定连接，两组所述液压快换接头(1-1)分别与所述水系统总成(3)的液压马达(3-2)、喷杆系统总成(4)的液压油缸(4-4)相接；
所述水系统总成(3)由药箱(3-1)、液压马达(3-2)、药泵(3-3)、分水器(3-4)、过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)、直通球阀(3-7)、滤芯(3-8)、进水集成块(3-9)、回水集成块(3-10)、清洗水枪(3-11)和水快换接头(3-12)组成，并整体固定于支架(5)上；
液压马达(3-2)驱动药泵(3-3)经过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)与药箱(3-1)连通，药泵(3-3)经进水集成块(3-9)、分水器(3-4)、回水集成块(3-10)与药箱(3-1)连通，药泵(3-3)经直通球阀(3-7)、回水集成块(3-10)与药箱(3-1)连通，清洗水枪(3-11)经进水集成块(3-9)、药泵(3-3)、过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)与药箱(3-1)连通；
所述支架(5)下边缘外侧设有滚轮(5-1)，支架(5)随滚轮(5-1)可以在所述车架(1)上表面水平移动；支架(5)前方设置有挡板(6)，支架(5)到位后通过挡板(6)与所述车架(1)连接；
所述药箱(3-1)顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管(31-1)，并通过接头(31-2)固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴(31-3)连接；
所述喷杆系统总成(4)包括：喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头(3-12)连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆(4-1)，由一级喷杆(4-1)向两翼依次对称设置有二级喷杆(4-2)与三级喷杆(4-3)，一级喷杆(4-1)中部与二级喷杆(4-2)端部之间设置有液压油缸(4-4)，一级喷杆(4-1)端部通过销与二级喷杆(4-2)端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸(4-4)活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆(4-2)末端为L型，由二级喷杆竖直部(42-1)与二级喷杆水平部(42-2)组成，所述三级喷杆(4-3)与二级喷杆(4-2)接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部(43-1)与三级喷杆水平部(43-2)组成，三级喷杆竖直部(43-1)末端与二级喷杆竖直部(42-1)末端铰接，三级喷杆水平部(43-2)与二级喷杆水平部(42-2)之间通过弹簧(4-5)连接。
2.根据权利要求1所述的自走式植保机，所述射流搅拌喷嘴(31-3)由与弯头连接的进水口(313-1)、与进水口连接的锥形内腔(313-2)和与水腔连接的喇叭出水口(313-3)组成，所述锥形内腔(313-2)侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔(3132-1)，所述进水口(313-1)的直径小于所述通孔(3132-1)的直径。
3.根据权利要求1所述的自走式植保机，所述分水器(3-4)、直通球阀(3-7)、三通球阀(3-6)、过滤器(3-5)布置在车架同一侧。
4.采用权利要求1所述的一种自走式植保机的操作方法，其具体步骤如下：
药液搅拌：三通球阀(3-6)处于Q1位置，同时直通球阀(3-7)处于关闭状态，三通球阀(3-6)的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱(3-1)中的水通过三通球阀(3-6)、过滤器(3-5)进入药泵(3-3)的入口，经过药泵(3-3)加压后，通过k11进入进水集成块(3-9)，其中一路压力水通过k12口进入药箱(3-1)与射流搅拌喷嘴(31-3)连接，射流搅拌喷嘴(31-3)对药液搅拌；
药液喷洒：三通球阀(3-6)处于Q1位置，同时直通球阀(3-7)处于关闭状态，三通球阀(3-6)的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱(3-1)中的水通过三通球阀(3-6)、过滤器(3-5)进入药泵(3-3)的入口，经过药泵(3-3)加压后，通过k11进入进水集成块(3-9)，其中一路压力水通过k13进入分水器(3-4)，分别通过喷杆开关将压力水输送到喷杆系统总成(4)上，进行药液喷洒；
车辆清洗：三通球阀(3-6)处于Q1位置，同时直通球阀(3-7)处于关闭状态，三通球阀(3-6)的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱(3-1)中的水通过三通球阀(3-6)、过滤器(3-5)进入药泵(3-3)的入口，经过药泵(3-3)加压后，通过k11进入进水集成块(3-9)，其中一路压力水通过k14与清洗水枪(3-8)相连，清洗水枪(3-8)对车辆清洗；
药箱自助加水：当三通球阀(3-6)处于Q2位置，直通球阀(3-7)处于打开状态时，三通球阀(3-6)的f2口和f3口连通，f1口和f2口断开，水池中的水通过滤芯(3-8)、三通球阀(3-6)、过滤器(3-5)进入药泵(3-3)的入口，经过药泵(3-3)加压后，通过直通球阀(3-7)、回水集成块(3-10)的k32、k33连接到药箱(3-1)，对药箱(3-1)自助加水。
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