JP2009033989A - 自走式防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】防除機ブームのノズルから散布される薬液の飛散防止効果の向上。
【解決手段】車体１前部に散布ブーム９を備えると共に左右前輪３，３及び左右後輪４，４で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム９に薬液を散布する複数のノズル１１を設け、該複数のノズル１１の前方又は後方のいずれか一方側には空気を送風する複数の送風口５０を設け、該送風口５０は長穴形状に構成すると共に隣合う送風口５０，５０同士は所定長さＱ重なるように構成したことを特徴とする自走式防除機の構成とする。
【選択図】図５

Description

この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、特許文献１に示すように、薬液を散布するノズルの前後に空気を吹きだす吹き出し口を設け、薬液の飛散を防止する技術が開示されている。（特許文献１）
特開２００１−１６１１２５号公報

従来技術では、隣合う空気の吹き出し口間の間隔は隙間が存在する状態である。このため、この隙間部分においては空気が流れる膜が薄い状態、即ち、空気の流れる速度が遅い状態であるので、薬液の飛散防止効果が低いという欠点がある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）前部に散布ブーム（９）を備えると共に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム（９）に薬液を散布する複数のノズル（１１）を設け、該複数のノズル（１１）の前方又は後方のいずれか一方側には空気を送風する複数の送風口（５０）を設け、該送風口（５０）は長穴形状に構成すると共に隣合う送風口（５０，５０）同士は所定長さ（Ｑ）重なるように構成したことを特徴とする自走式防除機としたものである。

散布作業を行うときは、車体（１）を走行させながら車体（１）前部の散布ブーム（９）に設けているノズル（１１）から行なう。このとき、送風口（５０）から空気が吹き出して空気の膜を形成し、薬液の飛散を防止する。

そして、隣合う送風口（５０，５０）同士は所定長さ（Ｑ）重なっているので、空気の膜が薄くなることはない。
請求項２記載の本発明は、前記隣合う送風口（５０，５０）同士が所定長さ（Ｑ）重なる部分は、前記隣合うノズル（１１，１１）の略中間部分に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機としたものである。

隣合うノズル（１１，１１）の中間部分においては、噴霧される薬液の量が多くなる部分である。そこで、隣合う送風口（５０，５０）同士が所定長さ（Ｑ）重なる部分は、隣合うノズル（１１，１１）の略中間部分とする。

請求項１の効果は、隣合う送風口（５０，５０）同士は所定長さ（Ｑ）重なっているので、空気の膜が薄くなることはない。これにより、ノズル（１１）から噴出する薬液の飛散防止効果がより向上するようになる。

請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、隣合うノズル（１１，１１）の中間部分においては、噴霧される薬液の量が多くなる部分であるので、隣合う送風口（５０，５０）同士が所定長さ（Ｑ）重なる部分は、隣合うノズル（１１，１１）の略中間部分とするようにする。これにより、噴霧された薬液の量が多くなる部分の飛散防止効果が向上するようになる。

この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。

薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。

機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。

散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは前記中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。

サイドブーム９ｂは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。

次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。

また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。

散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、散布ブーム９ｂに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結している場合においては、延長ブーム９ｃを使用して噴霧場合はコック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。

高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。

噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３からそれぞれ左サイドブーム９ｂ、センターブーム９ａ、右サイドブーム９ｂへの薬液の流れは、配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で接続されている構成である。

また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。

図５は乗用型防除機の平面図であり、図７はノズル１１の側面図を示している。
前述のように構成した乗用型防除機において、ノズル１１の前方（操作席側）に空気（圧縮空気）を噴出させる送風口５０を設ける構成とする。これにより、送風口５０から噴出した空気によって空気の膜が形成されるようになるので、ノズル１１から噴霧された薬液が運転席６の運転者に飛散するのを防止できるようになる。

前記送風口５０は、図示の通り長穴形状で構成し、斜めに所定角度Ｐ傾斜して配置する構成としている。さらに、隣合う送風口５０，５０は所定区間Ｑの部分においてオーバーラップする構成とする。長穴形状にすることで、送風口５０の設置数を少なくすることができるようになる。また、所定角度Ｐを構成することで、隣合う送風口５０，５０同士がオーバーラップ可能となる。そして、送風口５０から噴出する空気の膜が途切れるのを防止できるようになり、薬液の飛散防止効果が向上するようになる。

前記所定角度Ｐを構成しない場合においては、図６に示しているように、複数の送風口５０，５０を前後方向に互い違いにずらして設けることで、隣合う送風口５０，５０同士を所定区間Ｑ重なるようにすることが可能となる。また、図示はしないが、送風口５０の形状はどのようなものであっても、隣合う送風口５０，５０同士が所定長さ重なるようにしてもよい。

また、前記隣合う送風口５０，５０のオーバーラップ区間Ｑは、ノズル１１，１１の略中間部分となるように構成する。ノズル１１，１１の略中間部分においては、基本的に薬液の噴霧量が一番多くなる部分であるので、この部分において隣合う送風口５０，５０のオーバーラップ区間Ｑを構成するようにする。これにより、薬液の噴霧量が一番多くなる部分における薬液の飛散防止効果が向上するようになる。

また、送風口５０の中心部分５１ａとノズル１１は、前後方向の仮想線Ｒ上に配置するように構成する。これにより、複数の送風口５０から送風される空気によって形成される空気の膜のバランスと気密性が保持できるようになり、ノズル１１から噴霧された薬液が空気の膜を通過することを防止できて防除効果が向上するようになる。

図７に示しているように、薬液が噴出するノズル１１は、送風口５０の前後方向に移動可能に構成している。具体的にはブーム９ａ，９ｂから支持ステー５２を介して送風管５３を支持して設け、この送風管５３に複数の送風口５０を設けて構成する。そして、送風管５３の両端部にノズル部支持ステー５４を設け、このノズル部支持ステー５４は回動支点Ｓ１を中心にして回動する構成としている。この回動は空気の送風口５０の下方側を迂回して略１８０度回動する構成としている。送風口５０の上方については、その他の構造物が存在しているためであり、送風口５０の下方の方が回動構成が簡素になるためである。

そして、前記ノズル部支持ステー５４に薬液噴管５６とこの薬液噴管５６から送られてくる薬液を噴霧するノズル１１を設ける構成としている。したがって、ノズル部支持ステー５４が回動すると、ノズル１１と薬液噴管５６が一緒に回動する構成である。

また、回動支点Ｓ１に対してノズル部支持ステー５４の反対側には調整ステー５５を設けており、さらに、調整ステー５５には調整ボルトナット５７を設けている。調整ボルトナット５７は送風管５３端部に固定の位置決めステー５８の長穴５８ａで位置決め固定する構成としている。

前記調整ステー５５はノズル部支持ステー５４と一体構成であるため、ノズル１１と薬液噴管５６を回動させると調整ステー５５も回動し、この調整ステー５５を調整ボルトナット５７で位置決め固定することで、ノズル１１と薬液噴管５６が任意の位置で固定できる構成である。

このように、ノズル１１は、空気の送風口５０の前方と後方に移動可能に構成しているので、条件適応性が向上するようになる。例えば、ノズル１１の配置において、風下側にノズル１１が位置するようにする。これにより、風は送風管５０から送風される空気の膜に遮断されるので、ノズル１１から噴霧される薬液の飛散を防止することができるようになる。

薬液の飛散が防止されると、薬液は目標に対して適確に散布されると共に、薬液が周辺に飛散して影響を及ぼすことを防止できるようになる。
前述したように、ノズル１１は任意の位置で固定可能に構成しているので、送風管５０から送風される空気の膜とノズル１１との間の距離Ｌを自由に調整可能となる。これにより、特に風が強い日においては空気の膜とノズル１１との距離Ｌを短くすると、ノズル１１から噴霧される薬液の飛散が少なくなるようになる。風が強ければ強いほど、前記距離Ｌを短くすると、薬液飛散の防止効果は向上するようになる。

また、ノズル１１の位置を送風管５０の真下に位置するように配置すると、ノズル１１から噴霧された薬液は送風管５０から送風される空気の勢いにより、より高速でピンポイントに薬液を散布することが可能となる。この場合は、風の向きと強さは無視するようにするが、ノズル１１から出てくる薬液自体高速状態となるので、飛散自体も極く少ないものとなり飛散による影響も少ない。

ノズル１１については、第二の回動支点Ｓ２においても回動可能（回動角度Ｔ）に構成している。これにより、ノズル１１単体の向きが自由に変更可能となる。したがって、ノズル１１と空気の膜との距離Ｌがどのような設定されても、ノズル１１自体の角度は自由に変更できるために、噴霧の方向に自由に設定できるので、汎用性が向上して、作業性が向上するようになる。

図８については、ノズル１１から散布される薬液の飛散防止よりも、防除効果の増大を狙った作業方法である。例えば、広い圃場であったり、隣の圃場も同じ作物であり薬液の飛散があっても特に問題が無い場合などにおいては、防除効果の増大を優先する場合がある。

即ち、風が風上から吹いていようと風下から吹いていようと、機体の進行方向の前側に空気の送風口５０を配置し、送風口５０の後側に薬液散布のノズル１１を配置するように構成する。

すると、機体の進行に伴い送風口５０から送風される空気（流れの速い圧縮空気）が作物Ｍに当たると、作物Ｍは激しく揺れて振動し、葉の裏側Ｍ１が上側を向くようになる。そして、葉の裏側Ｍ１にノズル１１から噴出する薬液が散布されると、葉の裏側Ｍ１に存在している害虫Ｇに直接薬液が当たるので、害虫Ｇの駆除効果が増大するようになる。

また、このような場合においては、害虫Ｇの駆除効果が増大することで、薬液の散布量を減らすことも可能となるので、環境に配慮した作業方法となる。そして、薬液の使用量も減少することで、コストダウンにもなる。

また、送風口５０の支持部５９にモータ６０を設け、このモータ６０により送風口５０の向きを定期的に変更すると、葉の揺れは大きくなり、害虫Ｇの駆除効果が増大するようになる。

図９においては、ノズル１１の前後２箇所に空気の送風口５０ｆ，５０ｒを設ける構成である。機体の進行に伴い、先ず機体進行方向前側の送風口５０ｆから送風される空気が作物に当たり、作物は激しく揺れて葉の裏側が上向きとなる。そのような状況において、ノズル１１から噴出する薬液が作物に散布され、その後再び送風口５０ｒから送風される空気が作物に当たることになる。

これにより、薬液が付着している作物が再び揺らされるので、薬液が少量飛散すると共に、葉の裏側も上向きとなるので、葉の裏側に薬液がいきわたるようになり、防除効果が増大するようになる。

図１０は乗用型防除機の本機側の平面図である。
運転席６の周辺においても、前述したようなブーム９ａ，９ｂに設けている送風口５０と同じような空気の送風口６１を複数設ける構成とする。この運転席６周辺に設ける送風口６１においても、細長い長穴から構成すると共に、所定角度Ｕ傾斜させるようにする。さらに、所定角度Ｕを傾斜させることで、隣合う送風口６１同士はオーバーラップ部分Ｖを形成することが可能となる。

これにより、運転席６への薬液飛散の防止効果が向上するようになる。また、キャビンが不要となるので廉価な構成となり、機体自体の重量も軽く構成可能となる。このように、運転席６周辺に空気の送風口６１を設けることで、図７で説明した作業環境が向上するようになる。

複数の送風口６１については、運転席６に着座している運転者の頭部分よりも上方に設置することが望ましい。もちろん、運転者の体格の違いをみこして送風口６１を設けることは言うまでもない。

機体の構成としては、前述したブーム９ａ，９ｂに設ける送風口５０を単独で設けてもよいし、運転席６周辺の送風口６１を単独で設けてもよい。また、その両方を設けるように構成してもよい。両方の送風口５０，６１を設ける場合においては、送風口の数が多くなるので、圧縮空気を送風するための送風機自体の大きさは必然的に大きくなる。

そこで、図１０に示しているように、送風機６２は機体の最後備、即ち、薬液タンク５の後側に設ける構成とする。これにより、送風機６２の大きさが大きくなってもスペース上問題はない。６３は送風管であり、送風管６３の途中から送風口６１への送風管６４が分岐している。そして、送風管６３の後端部分から、送風口５０への送風管６５，６６，６７が分岐している構成である。

送風管６５は左側ブーム９ｂ方向への送風管である。送風管６６はセンターブーム９ａ方向への送風管である。送風管６７は右側ブーム９ｂ方向への送風管である。

乗用型防除機の側面図 乗用型防除機の正面図 散布装置の配管図 防除操作盤の平面図 乗用型防除機の平面図 ブームの一部の平面図 ブームの側面図 ブームの側面図 ブームの側面図 乗用型防除機の平面図

符号の説明

１ 車体
３ 前輪
４ 後輪
９ 散布ブーム
１１ ノズル
５０ 送風口
Ｑ 所定長さ

Claims (2)

1. 車体（１）前部に散布ブーム（９）を備えると共に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム（９）に薬液を散布する複数のノズル（１１）を設け、該複数のノズル（１１）の前方又は後方のいずれか一方側には空気を送風する複数の送風口（５０）を設け、該送風口（５０）は長穴形状に構成すると共に隣合う送風口（５０，５０）同士は所定長さ（Ｑ）重なるように構成したことを特徴とする自走式防除機。
2. 前記隣合う送風口（５０，５０）同士が所定長さ（Ｑ）重なる部分は、前記隣合うノズル（１１，１１）の略中間部分に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機。

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