JP4124531B2

JP4124531B2 - 無線操縦ヘリコプタ―の薬剤散布装置

Info

Publication number: JP4124531B2
Application number: JP00367099A
Authority: JP
Inventors: 進山本
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2019-01-11
Also published as: JP2000198495A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤散布装置を具備した無線操縦ヘリコプタ―の薬剤散布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無線操縦ヘリコプターに薬剤散布装置を搭載して、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知となっており、薬剤の散布はアトマイザー方式を採用し、薬剤散布装置には２個のギヤポンプを配設し、該両ギヤポンプを運転することによって全量散布とし、一方を運転することによって半量散布として切換え可能としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアトマイザー方式の薬剤散布装置において、更に散布量を増加させるためには、ポンプとアトマイザー数を増加させる必要があり、ポンプとアトマイザー数を増加すると、重量、消費電力が大きくなりエンジンの馬力アップが要求されていた。また、従来の２個のポンプでは散布量に限界があり、広域作業においては、さらに散布量の大きな薬剤散布装置が望まれていた。そこで、ノズル式の薬剤散布装置が本出願人により提案されているが、薬液タンクより複数のポンプへ薬剤を供給する吸水ホースはそれぞれのポンプ毎に薬剤タンクと接続されていたために、細いホースが使用され、ホースの管内抵抗が大きくなり効率が低下し、詰まりが発生するおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、無線操縦ヘリコプターの機体（１）に、薬剤タンク（２）と、ポンプ（４１）と、左右水平方向に配置したブーム（１８）に設けた複数のノズル（２１・・）とを有する薬剤散布装置（１５）であって、該薬剤散布装置（１５）は、中央フレーム（１６）と左右のブラケット（１７・１７）と左右のブーム（１８・１８）により構成し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を垂直方向の枢支軸を中心に水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７・１７）には、前記ブーム（１８・１８）の一端を略水平方向に延出するように固設し、該ブラケット（１７・１７）の回動によりブーム（１８・１８）を水平方向に回動可能に支持し、前記ブーム（１８・１８）の内部に配管（１９・・）と、連結分岐用のＴ字管（２３・・）とを配設し、該ブーム（１８）は、下面において長手方向に長孔（１８ａ）を開口し、該長孔（１８ａ）より前記Ｔ字管（２３・・）の接続部（２３ａ）を突出し、該接続部（２３ａ）に分岐ホース（２２・・）とノズル（２１・・）を連結し、該分岐ホース（２２）に設けた締め付け用のナット（２２ａ）を締め付け・弛めることによって、該分岐ホース（２２・・）をブーム（１８）の下部に固定・摺動可能としたものである。
【０００５】
請求項２においては、前記薬剤タンク（２）の下部に、単一の大径のホース（３１）を連通し、該大径ホース（３１）に分岐体（３２）を設け、該分岐体（３２）において、大径ホース（３１）より小径の複数の吸水ホース（３３・・）に分岐し、該吸水ホース（３３・・）を複数のポンプ（４１・・）近傍まで延設し、該ポンプ（４１・・）に連通し、該ポンプ（４１・・）の吐水口に吐水ホース（３５・・）を連通し、該吐水ホース（３５・・）を介してＴ字形の分岐管（３６・・）と連通し、該分岐管（３６・・）に配管（１９・・）を連通したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は無線操縦ヘリコプターの正面図、図２は同じく側面図、図３は薬剤散布装置の配管構成を示す図、図４は先端側ノズルを示す図、図５は図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図６は散布幅を変更可能としたブームの正面図一部断面図、図７は同じく底面図である。
【０００７】
まず、図１、図２を用いて全体構成について説明する。機体１は、後側から水平後方に延びているテールパイプ５を備え、機体１の内部には図示せぬ駆動用エンジンが搭載されている。該エンジンの出力は、垂直に延びるメインロータシャフト３に伝達され、このシャフト上端に取り付けたメインロータ４（プロペラ）を回転させる。また、エンジン出力は、テールパイプ５内に取り付けられているテールロータシャフト６に伝達され、このテールロータシャフト６の後端に装着されている図示せぬテールロータがメインロータ４と同期して回転駆動する。
【０００８】
また、機体１の左右両側面には機体カバー１１・１１が装着されており、該機体カバー１１は正面視機体中心にて、左右に分割可能に構成され、左右方向に開くように構成されている。また、薬剤タンク２は機体１の左右側部において、機体カバー１１・１１を取り外し可能に間隔を設けながら機体形状に沿うように、機体１の下部より正面視左右方向に、該機体１の側面に沿うように延設されている。このため、機体カバー１１は薬剤タンク２を装着した状態で開閉可能である。また、薬剤タンク２は平面視中央部が深くなっており、左右端部より中央下方側に傾斜するように設けられ、薬剤が自重により中心部の底面に流入するように構成されている。
【０００９】
また、機体１の下部左右にはスキッド１２・１２が略平行となるよう、配置され、左右のスキッド１２・１２は、その前部（図２における左側）を連結フレーム１２ａにより連結され、その後部を連結フレーム１２ｂにより連結されている。該連結フレーム１２ａ・１２ｂは正面視で略逆Ｕ字状に形成されており、それぞれ機体１の下面に固設されている。また、機体１の下面において連結フレーム１２ａ・１２ｂが固設される位置にはそれぞれ平面視で略Ｕ字形をした支持フレーム１３ａ・１３ｂが固設されている。そして、該支持フレーム１３ａ・１３ｂにそれぞれ装着された支持機構１４ａ・１４ｂにより薬剤タンク２を機体前後から支持すると共に、前側の支持機構１４ａにより薬剤散布装置１５の中央フレーム１６を支持している。
【００１０】
次に、本発明の薬剤散布装置１５について図１乃至図７を用いて説明する。薬剤散布装置１５は中央フレーム１６、ブーム１８、ポンプ、ノズル等で構成されており、機体左右方向に中央フレーム１６が左右水平方向に支持され、該中央フレーム１６の左右両端には、ブラケット１７・１７が垂直方向に配置した枢支軸を中心に水平方向に回動可能に支持されている（尚、図１においては、機体１の左側に装着された薬剤散布装置１５のみを図示している。以下左側について説明する）。そして、該ブラケット１７にはブーム１８の一端が略水平方向に延出するよう固設されており、該ブラケット１７の回動によりブーム１８を水平方向後側に回動することによって、図２に示すように、ブーム１８は機体１の前後方向に沿うように回動され、コンパクトに収納可能としているのである。
【００１１】
前記ブーム１８は、図５で示すように、断面視で略コ字形に形成され、前面または後面が開放され、この開放部分は蓋体３０によって閉じられて中空状としている。この内部に薬剤供給用の配管１９・１９・・・と、連結分岐用のＴ字管２３・２３・・・と、連結用のニップル２４とコック２０が配設されている。このように配管１９、コック２０、Ｔ字管２３、ニップル２４をブーム１８内に収納したので、これらの破損防止と外観品質の向上が図れるのである。また、蓋体３０によって閉じられるので、散布作業時に薬剤がブーム１８の中に浸入することが殆どなく、腐食等を防止でき、また、蓋体３０を外すことによって、下方からではなく、側方より容易に配管１９、コック２０、Ｔ字管２３、ニップル２４を容易に点検できて、交換もできるのである。
【００１２】
また、ブーム１８は、図６、図７に示すように、下面において長手方向に長孔１８ａを開口し、該長孔１８ａより分岐用のＴ字管２３・２３・２３及びＬ字管２７の接続部２３ａ・２７ａを突出し、該接続部２３ａ・２７ａに分岐ホース２２・２２・２２とノズル２１を連結し、該分岐ホース２２とノズル２１に設けた締め付け用のナット２２ａ・２１ａを締め付けることによって、ブーム１８下部に固定でき、該ナット２２ａ・２１ａを弛めることによって、左右にＴ字管２３及びＬ字管２７を左右に摺動することが可能となり、分岐ホース２２先端に取り付けたノズル２１・２１・・・の左右方向の位置を変更でき、ナット２２ａ・２１ａを締め付けて固定できる。なお、配管１９は可撓性のホースより構成され、容易にげることを可能としている。このようにノズル２１・２１・・・の左右方向の位置を調節できるようにすることによって、ノズル２１・２１・・・を作物の条間に合わせることが可能となり、作物に確実に散布できると共に、無駄な散布がなくなり、薬剤の使用量も減少することが可能となり、効率良く散布することができる。
【００１３】
次に、配管構成を説明する。図３に示すように、前記薬剤タンク２の最下部のドレン部２ａには大径ホース３１が連通され、該大径ホース３１の他端には分岐体３２が設けられ、該分岐体３２に前記大径ホース３１よりも小径の吸水ホース３３が複数（本実施例では４本）連通され、該吸水ホース（３３・３３・・・の他端はポンプ４１・４２・４３・４４の吸入口にそれぞれ連通されている。前記分岐体３２はポンプ４１・４２・４３・４４にできるだけ近い位置に配置されるように、大径ホース３１が延出され、小径の吸水ホース３３の長さができるだけ短くなるようにして、管内抵抗ができるだけ小さくなるようにしている。
【００１４】
前記ポンプ４１・４２・４３・４４の各余水口には余水ホース３４・３４・・・が連通され、該余水ホース３４・３４・・・の他端は薬剤タンク２に連通されて還流するようにしている。また、前記ポンプ４１・４２・４３・４４の吐水口には吐水ホース３５・３５・・・を介してＴ字形の分岐管３６・３６・・・と連通され、該分岐管３６・３６・・・に配管１９が連通される。そして、前記ポンプ４２・４３に連通した吐水ホース（３５・３５は左右中央に配置されたノズル２１・２１の間に位置する分岐管３６・３６に接続され、ポンプ４１・４４は外側から二番目と三番目のノズル２１・２１が位置する間の配管１９に設けた分岐管３６・３６に接続され、該分岐管３６・３６の内側にコック２０・２０が配置されている。
【００１５】
また、ポンプ４１・４２・４３・４４はギヤポンプからなり、モーターによって駆動され、図示せぬ無線コントローラからの指示により、ポンプ４２・４３のみを駆動する運転、または散布ポンプ４２・４３及び散布ポンプ４１・４４のうち何れかを駆動する運転、またはポンプ４１・４２・４３・４４全てを駆動する運転を切換え可能としており、薬剤の散布量をポンプ容量の全量、４分の３量、半量と調整可能としている。
【００１６】
また、左右のコック２０・２０を「閉」とし、ポンプ４２・４３を駆動することによって中央に配置したノズル２１・２１・・・により薬剤の散布を行うと、最小幅で散布作業ができ、右側または左側のコック２０を開放することにより、中央から右側または左側の領域への散布作業が行え、左右のコック２０・２０を開放することにより、散布幅を最大に調整して散布作業ができるのである。この散布幅の調整機能により、除草剤等の薬剤が目的外の領域に散布されるのを防止することができるのである。このように、４つのポンプ４１・４２・４３・４４により薬剤の散布量を調整すると共に、２つのコック２０・２０により薬剤の散布幅を調整可能としているので、作業条件に合わせた適切な散布作業が可能となるのである。
【００１７】
前記ポンプ４１・４２・４３・４４は、図１に示すように、前記中央フレーム１６の左右両側に取り付けられ、該中央フレーム１６にはＵ字状に構成したボルト等よりなる固定部材２６・２６により取付板２５・２５が固定され、該取付板２５・２５にポンプ４１・４２・４３・４４が固定されている。
【００１８】
前記左右両側の配管１９の先端（最外側に位置する）ノズル２０は斜め下方外側に傾斜させて配置して、角度を変更可能としている。即ち、図４、図５に示すように、外端の配管１９の端部にニップル２４が回転自在に連通され、該ニップル２４は断面視において多角形、本実施例では六角形に形成しており、該ニップル２４はブーム１８内に収納され、該ニップル２４の一側面とブーム１８の内面との間に板バネやゴム等より構成される弾性体３７が介装されて、該弾性体３７と反対側のニップル２４の面がブーム１８の内面に当接して固定する構成としている。但し、本実施例ではブーム１８の一面を蓋体３０で覆っているので、蓋体３０とニップル２４の間に弾性体３７を配置している。そして、前記ニップル２４の他側に側面視「へ」字状に構成した連結管３９が連通固定され、該連結管３９にノズル２１が連通固定されている。但し、ニップル２４の代わりに、図６に示すＬ字管２７を接続する構成とすることも可能である。
【００１９】
このように構成することによって、端部のノズル２１からは斜め外方向に薬剤を吐出することが可能となり、散布領域を機体外方に向けて広く確保できるようになり、散布幅を広げて可及的にブーム１８を短く構成できて、操作性、収納性にも優れ、重量の低減化を図ることができるのである。そして、ニップル２４を回動することによって、弾性体３７との当接面が変更されて、ノズル２１からの吐出角度を数段階に調節でき、散布幅も数段階に調節できるのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
無線操縦ヘリコプターの機体（１）に、薬剤タンク（２）と、ポンプ（４１）と、左右水平方向に配置したブーム（１８）に設けた複数のノズル（２１・・）とを有する薬剤散布装置（１５）であって、該薬剤散布装置（１５）は、中央フレーム（１６）と左右のブラケット（１７・１７）と左右のブーム（１８・１８）により構成し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を垂直方向の枢支軸を中心に水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７・１７）には、前記ブーム（１８・１８）の一端を略水平方向に延出するように固設し、該ブラケット（１７・１７）の回動によりブーム（１８・１８）を水平方向に回動可能に支持し、前記ブーム（１８・１８）の内部に配管（１９・・）と、連結分岐用のＴ字管（２３・・）とを配設し、該ブーム（１８）は、下面において長手方向に長孔（１８ａ）を開口し、該長孔（１８ａ）より前記Ｔ字管（２３・・）の接続部（２３ａ）を突出し、該接続部（２３ａ）に分岐ホース（２２・・）とノズル（２１・・）を連結し、該分岐ホース（２２）に設けた締め付け用のナット（２２ａ）を締め付け・弛めることによって、該分岐ホース（２２・・）をブーム（１８）の下部に固定・摺動可能としたので、該分岐ホース（２２）とノズル（２１）に設けた締め付け用のナット（２２ａ）を締め付けることによって、ブーム（１８）下部に固定でき、該ナット（２２ａ）を弛めることによって、左右にＴ字管（２３）を左右に摺動することが可能となり、分岐ホース（２２）先端に取り付けたノズル（２１・・）の左右方向の位置を変更でき、ナット（２２ａ）を締め付けて固定できる。
このようにノズル（２１・・）の左右方向の位置を調節できるようにすることによって、ノズル（２１・・）を作物の条間に合わせることが可能となり、作物に確実に散布できると共に、無駄な散布がなくなり、薬剤の使用量も減少することが可能となり、効率良く散布することができるのである。
【００２１】
請求項２においては、前記薬剤タンク（２）の下部に、単一の大径のホース（３１）を連通し、該大径ホース（３１）に分岐体（３２）を設け、該分岐体（３２）において、大径ホース（３１）より小径の複数の吸水ホース（３３・・）に分岐し、該吸水ホース（３３・・）を複数のポンプ（４１・・）近傍まで延設し、該ポンプ（４１・・）に連通し、該ポンプ（４１・・）の吐水口に吐水ホース（３５・・）を連通し、該吐水ホース（３５・・）を介してＴ字形の分岐管（３６・・）と連通し、該分岐管（３６・・）に配管（１９・・）を連通したので、小径の吸水ホースで薬剤タンクと各ポンプを連通するよりも単一の大径のホースによって連通するほうが管内抵抗を小さくすることができ、効率良く散布ができると共に、小径のホース内で詰まりが生じることも防止でき、ひいてはホースの重量も低減できるのである。。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線操縦ヘリコプターの正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】薬剤散布装置の配管構成を示す図。
【図４】先端側ノズルを示す図。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図。
【図６】散布幅を変更可能としたブームの正面図一部断面図。
【図７】同じく底面図。
【符号の説明】
２薬剤タンク
１５薬剤散布装置
１６中央フレーム
１８ブーム
２１ノズル
４１・４２・４３・４４ポンプ

Claims

無線操縦ヘリコプターの機体（１）に、薬剤タンク（２）と、ポンプ（４１）と、左右水平方向に配置したブーム（１８）に設けた複数のノズル（２１・・）とを有する薬剤散布装置（１５）であって、該薬剤散布装置（１５）は、中央フレーム（１６）と左右のブラケット（１７・１７）と左右のブーム（１８・１８）により構成し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を垂直方向の枢支軸を中心に水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７・１７）には、前記ブーム（１８・１８）の一端を略水平方向に延出するように固設し、該ブラケット（１７・１７）の回動によりブーム（１８・１８）を水平方向に回動可能に支持し、前記ブーム（１８・１８）の内部に配管（１９・・）と、連結分岐用のＴ字管（２３・・）とを配設し、該ブーム（１８）は、下面において長手方向に長孔（１８ａ）を開口し、該長孔（１８ａ）より前記Ｔ字管（２３・・）の接続部（２３ａ）を突出し、該接続部（２３ａ）に分岐ホース（２２・・）とノズル（２１・・）を連結し、該分岐ホース（２２）に設けた締め付け用のナット（２２ａ）を締め付け・弛めることによって、該分岐ホース（２２・・）をブーム（１８）の下部に固定・摺動可能としたことを特徴とする無線操縦ヘリコプタ―の薬剤散布装置。
請求項１記載の無線操縦ヘリコプタ―の薬剤散布装置において、前記薬剤タンク（２）の下部に、単一の大径のホース（３１）を連通し、該大径ホース（３１）に分岐体（３２）を設け、該分岐体（３２）において、大径ホース（３１）より小径の複数の吸水ホース（３３・・）に分岐し、該吸水ホース（３３・・）を複数のポンプ（４１・・）近傍まで延設し、該ポンプ（４１・・）に連通し、該ポンプ（４１・・）の吐水口に吐水ホース（３５・・）を連通し、該吐水ホース（３５・・）を介してＴ字形の分岐管（３６・・）と連通し、該分岐管（３６・・）に配管（１９・・）を連通したことを特徴とする無線操縦ヘリコプタ―の薬剤散布装置。