JP3938814B2

JP3938814B2 - 無線操縦ヘリコプターの防除装置

Info

Publication number: JP3938814B2
Application number: JP20777098A
Authority: JP
Inventors: 正雄嶋本; 和登安藤
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2018-07-23
Also published as: JP2000037156A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤散布装置を具備した無線操縦ヘリコプターの防除装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無線操縦ヘリコプターに薬剤散布装置を搭載して、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、機体近くのノズルから散布された薬剤が、機体やスキッド等に付着することを防止でき、また、それぞれのノズルから散布された薬剤が他のノズル等、薬剤散布装置に付着することが防止するものである。
また、散布された薬剤が互いに干渉することも防止できるので、目標領域に向かって確実な散布作業を可能とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、薬剤散布装置（１５）を具備した無線操縦ヘリコプターの防除装置において、該薬剤散布装置（１５）は、機体左右方向に中央フレーム（１６）を支持し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７）にはブーム（１８）を略水平方向に延出すべく付設し、該ブラケット（１７）の回動によりブーム（１８）を水平方向に回動可能とし、該ブーム（１８）の長手方向に薬剤供給用の配管（１９）を配設し、該配管（１９）のブラケット（１７）側の端部に薬剤の供給口管（１９ａ）を連結し、該配管（１９）の他端には先端ノズル（２０）を連結し、該先端ノズル（２０）は、機体に対して外方に傾けて配置し、前記配管（１９）の供給口管（１９ａ）と先端ノズル（２０）の間に、内側Ｔ字管（２２ａ）と中間Ｔ字管（２１ａ）をそれぞれ連結し、該内側Ｔ字管（２２ａ）の下方には可撓性チューブ（２２ｂ）を垂設し、該可撓性チューブ（２２ｂ）の下端に、内側ノズル（２２）を連結し、前記中間Ｔ字管（２１ａ）の下方には中間ノズル（２１）を略鉛直下向きに連結し、機体（１）近くの内側ノズル（２２）の位置を低く配置し、ブームの先端側においては、先端ノズル（２０）の位置を高く配置したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
【０００７】
図１は本発明のヘリコプターの正面図、図２は同じく側面図、図３は薬剤散布装置を示す図、図４は同じく断面図、図５は内側ノズルを示す図である。
【０００８】
図６は薬剤散布装置を示す平面模式図、図７は散布ポンプの側面図、図８は同じく正面図、図９は４つのポンプを搭載した薬剤散布装置の参考例を示す平面模式図である。
【０００９】
まず、図１、図２を用いて全体構成について説明する。機体１は、後側から水平後方に延びているテールパイプ５を備え、機体１の内部には図示せぬ駆動用エンジンが搭載されている。該エンジンの出力は、垂直に延びるメインロータシャフト３に伝達され、このシャフト上端に取り付けたメインロータ４（プロペラ）を回転させる。また、エンジン出力は、テールパイプ５内に取り付けられているテールロータシャフト６に伝達され、このテールロータシャフト６の後端に装着されている図示せぬテールロータがメインロータ４と同期して回転駆動する。
【００１０】
また、機体１の左右両側面にはカバー１１・１１が装着されており、該機体カバー１１は正面視機体中心にて、左右に分割可能に構成され、左右方向に開くように構成されている。また、薬剤タンク２は機体１の左右側部において、機体カバー１１・１１を取り外し可能な間隔を設けながら機体形状に沿うように、機体１の下部より正面視左右方向に、該機体１の側面に沿うように延設されている。このため、機体カバー１１は薬剤タンク２を装着した状態で開閉可能である。また、薬剤タンク２は平面視中央部が深くなっており、左右端部より中央下方側に傾斜するように設けられ、薬剤が自重により中心部の底面に流入するように構成されている。
【００１１】
また、機体１の下部左右にはスキッド１２・１２が略平行となるよう、配置され、左右のスキッド１２・１２は、その前部（図２における左側）を連結フレーム１２ａにより連結され、その後部を連結フレーム１２ｂにより連結されている。該連結フレーム１２ａ・１２ｂは正面視で略逆Ｕ字状に形成されており、それぞれ機体１の下面に固設されている。また、機体１の下面において連結フレーム１２ａ・１２ｂが固設される位置にはそれぞれ平面視で略Ｕ字形をした支持フレーム１３ａ・１３ｂが固設されている。そして、該支持フレーム１３ａ・１３ｂに、それぞれ装着された支持機構１４ａ・１４ｂにより薬剤タンク２を機体前後から支持すると共に、前側の支持機構１４ａにより薬剤散布装置１５の中央フレーム１６を支持している。
【００１２】
次に、本発明の薬剤散布装置１５について、図３乃至図６を用いて説明する。薬剤散布装置１５は中央フレーム１６、ブーム１８、ポンプ、ノズル等で構成されており、機体左右方向に中央フレーム１６が支持され、該中央フレーム１６の左右両端には、ブラケット１７・１７が水平方向に回動可能に支持されている。（尚、図１においては、機体１の左側に装着された薬剤散布装置１５のみを図示している。以下、機体左側の薬剤散布装置１５に関して説明する。）そして、該ブラケット１７にはブーム１８が略水平方向に延出するよう固設されており、該ブラケット１７の回動によりブーム１８が水平方向に回動するよう構成している。これにより図２に示すようにブーム１８を機体１に沿うように回動させることにより、コンパクトに収納可能としているのである。また、該ブーム１８は、図４で示すように断面が略コ字形に形成され、下方側と左右の両端を開放し、ブーム１８の長身方向には、薬剤供給用の配管１９が配設されている。このように配管１９をブーム１８内に収納したので、配管材の破損防止と外観品質の向上が図れるのである。
【００１３】
そして、図３で示すように前記配管１９には、ブラケット１７側の端部に薬剤の供給口管１９ａが連結され、該配管１９の他端には先端ノズル２０が連結されている。該先端ノズル２０は、図３の矢視Ａで示すようにブーム１８の回動中心（鉛直方向）に対して機体外方（本実施例においては矢視Ａは略２０度としている。）に向くよう固設されており、該先端ノズル２０による薬剤の散布領域を機体外方に向けて広く確保できるようにしている。また、該先端ノズル２０を外方に向けて装着することにより、ブーム１８の長さを短くしても散布領域を広く確保できるので、薬剤散布装置１５の構成を小さくすることも可能となり、操作性、収納性にも優れているのである。
【００１４】
また、配管１９の供給口管１９ａと先端ノズル２０の間には、供給口管１９ａ側に内側Ｔ字管２２ａが、先端ノズル２０側に中間Ｔ字管２１ａがそれぞれ連結されている。そして、内側Ｔ字管２２ａは水平方向において配管１９と連通すると共に、下方には合成樹脂等で構成された可撓性チューブ２２ｂが垂設され、該可撓性チューブ２２ｂの下端には内側ノズル２２が連結されている。このような構成で、供給口管１９ａより供給された薬剤を配管１９、内側Ｔ字管２２ａ、可撓性チューブ２２ｂを介して、内側ノズル２２から散布するのである。そして、以上の如く内側ノズル２２をブーム１８の下方に低く垂設させたことにより、内側ノズル２２による薬剤の散布エリアが機体１に対して下方の位置を基点とするため、機体１若しくはスキッド１２等に薬剤が付着するのを防止できるのである。また、内側ノズル２２は可撓性チューブ２２ｂにおいて垂設されているので、障害物に接触した際には、可撓性チューブ２２ｂが衝撃を吸収し、内側ノズル２２が逃げるので、破損するのを防止すると共に、機体１への衝撃も吸収し、飛行の安全性を向上させられるのである。
【００１５】
また、図５の如く可撓性チューブ２２ｂ内には、ステンレス等の鋼線２２ｃを挿入し、軟質である可撓性チューブ２２ｂに復元力を持たせるよう構成することもできる。鋼線２２ｃは上端に屈曲部２２ｄを形成しており、該屈曲部２２ｄにおいて鋼線２２ｃを内側Ｔ字管２２ａの水平方向の管内に係止するよう構成している。このように、簡易な構成でもって可撓性チューブ２２ｂに復元力を与え、内側ノズル２２による散布方向が乱れるのを防止可能としている。
【００１６】
また、中間Ｔ字管２１ａは水平方向において配管１９と連通すると共に、下方には中間ノズル２１が略鉛直下向きに連結されている。このような構成で、供給口管１９ａより供給された薬剤を配管１９、中間Ｔ字管２１ａを介して中間ノズル２１より散布するのである。また、該中間ノズル２１は、内側ノズル２２と前記先端ノズル２０の略直線上に配置されており、該中間ノズル２１により散布される薬剤が内側ノズル２２に付着しないよう構成している。
【００１７】
以上の如く配置された先端ノズル２０、中間ノズル２１、内側ノズル２２は扇状ノズルを使用しており、図６の平面模式図に示すように、平面視において、それぞれの散布した薬剤散布範囲２０ｅ・２１ｅ・２２ｅが接触しないように、ノズル角度を図の矢視Ｂで示すように角度（本実施例では略１５度程度）を付けてセットしている。これにより、散布範囲が重なって、散布領域にバラツキが生じたり、偏ったりする等の影響を与えたり、跳ね返って機体１やスキッド１２等に薬剤が付着することも確実に防止できるのである。また、ブーム１８がブラケット１７を中心に回動可能な構成としているので、ブーム１８が障害物に接触した際には、ブーム１８が回動して衝撃を吸収し逃げるので、ブーム１８の破損を防止すると共に、機体１への衝撃も吸収され、安全性の向上が図れるのである。
【００１８】
一方、前記中央フレーム１６の左右両側には、ギヤポンプからなる散布ポンプ２５・２５が配設されている。図７及び図８で示すように、該散布ポンプ２５はカバー２５ａ内に収納され、該カバー２５ａがポンプ取付板２５ｂに固設されいる。そして、該ポンプ取付板２５ｂは上部２箇所において、Ｕ字状に構成したボルト等よりなる固定部材２６・２６によりパイプ状の中央フレーム１６に取り付けられている。固定部材２６は、その凹部に中央フレーム１６を挿嵌させ、さらにポンプ取付板２５ｂのボルト孔を貫通して散布ポンプ２５側に突出し、締付ナット２６ａ・２６ａにて固定している。また、該中央フレーム１６は周囲に樹脂カラー１６ａを設けており、ポンプ取付板１５ｂは中央フレーム１６を中心として回動可能な程度に締付ナット２６ａ・２６ａ・・・の締付力を調整している。このような構成をとることで、ポンプ取付板１５ｂが障害物に接触した際には、該ポンプ取付板１５ｂが機体前後方向に中央フレーム１６を中心に回動して逃げるため、衝撃を吸収し、散布ポンプ２５の損傷を防止すると共に、機体への衝撃も吸収するのである。
【００１９】
そして、前記薬剤タンク２の下部に設けられた排出口から、散布ポンプ２５の供給口２５ｄを介して、散布ポンプ２５内に薬剤が供給され、ポンプ作用により散布ポンプ２５の排出口２５ｅから排出された薬剤が、前記配管１９の端部に設けられた供給口管１９ａを介して配管１９内に供給されるのである。
【００２０】
また、図９の参考例に如く、薬剤散布装置１５に複数（本参考例では４個）の散布ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４を搭載する構成とすることも可能である。散布ポンプＰ２・Ｐ３はそれぞれ、前記内側ノズル２２と機体１の間に配設され、散布ポンプＰ１・Ｐ４はそれぞれ内側ノズル２２と中間ノズル２１の間に配設されており、さらに、該散布ポンプＰ１と内側ノズル２２の間、及び散布ポンプＰ４と内側ノズル２２の間の配管１９には、ノズル数に合わせて複数（本参考例では２個）の切換えコック１９ｂ・１９ｃが配設されている。
【００２１】
そして、図示せぬ無線コントローラからの指示により、散布ポンプＰ２・Ｐ３のみを駆動する運転、又は散布ポンプＰ２・Ｐ３及び散布ポンプＰ１・Ｐ４のうち何れかを駆動する運転、又は散布ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４全てを駆動する運転を切換え可能としており、薬剤の散布量を全量、４分の３量、半量と調整可能としている。
【００２２】
また、左右の切換えコック１９ｂ・１９ｃを「閉」状態にすることにより、図中の配管１９のうち回路３０のみを使用し、薬剤の散布幅を最小に調整し、右側の切換えコック１９ｂを開放することにより、回路３０及び回路３１を使用して、中央から右側の領域への散布を行い、左側の切換えコック１９ｃを開放することで、回路３０及び回路３２を使用して、中央から左側の領域への散布を行い、左右の切換えコック１９ｂ・１９ｃを開放することにより、散布幅を最大に調整できるのである。この散布幅の調整機能により、除草剤等の薬剤が目的外の領域に散布されるのを防止することができるのである。このように、４つの散布ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４により薬剤の散布量を調整すると共に、２つの切換えコック１９ｂ・１９ｃにより薬剤の散布幅を調整可能としているので、作業条件に合わせた適切な散布作業が可能となるのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
請求項１の如く、薬剤散布装置（１５）を具備した無線操縦ヘリコプターにおいて、該薬剤散布装置（１５）は、機体左右方向に中央フレーム（１６）を支持し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７）にはブーム（１８）を略水平方向に延出すべく付設し、該ブラケット（１７）の回動によりブーム（１８）を水平方向に回動可能とし、該ブーム（１８）の長手方向に薬剤供給用の配管（１９）を配設し、該配管（１９）のブラケット（１７）側の端部に薬剤の供給口管（１９ａ）を連結し、該配管（１９）の他端には先端ノズル（２０）を連結し、該先端ノズル（２０）は、機体に対して外方に傾けて配置し、前記配管（１９）の供給口管（１９ａ）と先端ノズル（２０）の間に、内側Ｔ字管（２２ａ）と中間Ｔ字管（２１ａ）をそれぞれ連結し、該内側Ｔ字管（２２ａ）の下方には可撓性チューブ（２２ｂ）を垂設し、該可撓性チューブ（２２ｂ）の下端に、内側ノズル（２２）を連結し、前記中間Ｔ字管（２１ａ）の下方には中間ノズル（２１）を略鉛直下向きに連結し、機体（１）近くの内側ノズル（２２）の位置を低く配置し、ブームの先端側においては、先端ノズル（２０）の位置を高く配置したので、機体近くのノズルから散布された薬剤が機体やスキッド等に付着することを防止でき、また、それぞれのノズルから散布された薬剤が他のノズル等、薬剤散布装置に付着することが防止できるのである。
また、散布された薬剤が互いに干渉することも防止できるので、目標領域に向かって確実な散布作業が可能となった。
【００２４】
また、前記ブーム先端側のノズルを、機体に対して外方に傾けて配置させたので、先端側ノズルによる薬剤の散布領域を機体外方に向けて広く確保できるようになった。また、先端側ノズルを外方に向けて装着することにより、ブームの長さを短くしても散布領域を広く確保できるので、薬剤散布装置の構成を小さくすることも可能となり、操作性、収納性にも優れているのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘリコプターの正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】薬剤散布装置を示す図。
【図４】薬剤散布装置の断面図。
【図５】内側ノズルを示す図。
【図６】薬剤散布装置を示す平面模式図。
【図７】散布ポンプの側面図。
【図８】散布ポンプの正面図。
【図９】４つのポンプを搭載した薬剤散布装置の参考例を示す平面模式図。
【符号の説明】
２タンク
１５薬剤散布装置
１６中央フレーム
１７ブラケット
１８ブーム
２０先端ノズル
２１中間ノズル
２２内側ノズル
２５散布ポンプ

Claims

薬剤散布装置（１５）を具備した無線操縦ヘリコプターの防除装置において、該薬剤散布装置（１５）は、機体左右方向に中央フレーム（１６）を支持し、該中央フレーム（１６）の左右両端に、ブラケット（１７・１７）を水平方向に回動可能に支持し、該ブラケット（１７）にはブーム（１８）を略水平方向に延出すべく付設し、該ブラケット（１７）の回動によりブーム（１８）を水平方向に回動可能とし、該ブーム（１８）の長手方向に薬剤供給用の配管（１９）を配設し、該配管（１９）のブラケット（１７）側の端部に薬剤の供給口管（１９ａ）を連結し、該配管（１９）の他端には先端ノズル（２０）を連結し、該先端ノズル（２０）は、機体に対して外方に傾けて配置し、前記配管（１９）の供給口管（１９ａ）と先端ノズル（２０）の間に、内側Ｔ字管（２２ａ）と中間Ｔ字管（２１ａ）をそれぞれ連結し、該内側Ｔ字管（２２ａ）の下方には可撓性チューブ（２２ｂ）を垂設し、該可撓性チューブ（２２ｂ）の下端に内側ノズル（２２）を連結し、前記中間Ｔ字管（２１ａ）の下方には中間ノズル（２１）を略鉛直下向きに連結し、機体（１）近くの内側ノズル（２２）の位置を低く配置し、ブームの先端側においては、先端ノズル（２０）の位置を高く配置したことを特徴とする無線操縦ヘリコプターの防除装置。