JP4041764B2 - 乗用管理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームスプレーヤ等の乗用管理機に関し、特に液剤散布装置と粒剤散布装置を備える乗用管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水田や畑作において中間管理作業を行うための乗用管理機の一種であるブームスプレーヤは、一般にその前部に液剤散布装置であるブームノズル装置を備えている。また、従来から、ブームスプレーヤにより粒剤散布をも可能とすることが望まれている。このため、例えば下記の特許文献１に開示されているように、粒剤散布装置を後部に配置したブームスプレーヤが開発されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３３３５８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の粒剤散布装置付きのブームスプレーヤにおいては、粒剤散布が運転者よりも後方位置で行われることになり、散布状況の視認がしにくいという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、粒剤散布状況を容易に視認することできるブームスプレーヤのような液剤散布装置付きの乗用管理機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、走行台車（１２）に設けられた液剤散布装置（１４）とを備える乗用管理機（１０）において、粒剤散布装置（６６）を運転席（２４）の前方に配置したことを特徴としている。この構成では、粒剤散布装置（６６）が運転席（２４）における作業者の前方に位置するので、その視認性は格段に向上する。
【０００７】
また、乗用管理機がブームスプレーヤである場合、すなわち、液剤散布装置（１４）が、走行台車（１２）の前部に設けられた昇降装置（２８）と、昇降装置（２８）の昇降部分（３８）に取り付けられたブーム（４８，５４）と、ブーム（４８，５４）に沿って配設された複数の液剤散布ノズル（６２）とを備えている場合、粒剤散布装置（６６）は昇降部分（３８）に設置することが好ましい。これにより、粒剤散布装置（６６）用に昇降装置を別途用意する必要がなくなり、コスト的に有利となる。
【０００８】
粒剤散布装置（６６）としては、昇降部分（３８）に固定される支持フレーム（１０６）と、支持フレーム（１０６）に支持、固定される粒剤タンク（６８）と、粒剤タンク（６８）から粒剤を繰り出す繰出し装置（７２）と、繰出し装置（７２）により繰り出された粒剤を受け入れ、粒剤を散布する粒剤散布ノズル（１３８）を有する散布管（７４，７６）であって、ブーム（４８，５４）に沿って取り付けられる散布管（７４，７６）とを備えるものが好適である。
【０００９】
この構成では、繰出し装置（７２）を、水平方向の動きが拘束されるよう昇降部分（３８）に対して配置すると共に、支持フレーム（１０６）により固定された粒剤タンク（６８）の下側に配置することとすれば、繰出し装置（７２）は粒剤タンク（６８）により押さえ付けられて鉛直方向の動きも拘束されることになる。
【００１０】
また、粒剤タンク（６８）の装着を容易にするために、支持フレーム（１０６）は、粒剤タンク（６８）を水平方向に出入れが可能なよう開閉可能とすることが好ましい。
【００１１】
散布管（７４，７６）をブーム（４８，５４）で支持した場合、散布管（７４，７６）を軽量にし、或いは、剛性の低いものを用いることができる。特に、液剤散布装置（１４）のブーム（４８，５４）が、走行台車（１２）の前方に配置されるセンタブーム（４８）と、センタブーム（４８）の両端部のそれぞれに屈曲可能に取り付けられ、センタブーム（４８）と一直線状に整列可能となっているサイドブーム（５４）とからなる場合においては、散布管（７４，７６）は、センタブーム（４８）に沿って配置されるセンタ散布管（７４）と、サイドブーム（５４）に沿って配置されるサイド散布管（７６）と、センタブーム（４８）に対するサイドブーム（５４）の屈曲動作に伴ってサイド散布管（７６）がセンタ散布管（７４）に対して屈曲可能となるようセンタ散布管（７４）とサイド散布管（７６）とを連結する自在管継手（１４２）とから構成されることが好適である。散布管（７４，７６）の伸縮ないしは拡張のための装置を別個に設ける必要がないからである。
【００１２】
更に、サイドブーム（５４）の屈曲動作に対する追随性を向上させるためには、自在管継手は蛇腹管（１４２）とすることが好ましい。より具体的には、センタブーム（４８）とサイドブーム（５４）との間に、サイドブーム（５４）をセンタブーム（４８）に対して水平方向に回動可能とする互いに枢動可能に接続された１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）を２組、上下に互いに間隔をおいて配設し、１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の枢支点（５９を、走行台車（１２）側に偏倚して配置し、更に、センタ散布管（７４）及びサイド散布管（７６）をそれぞれセンタブーム（４８）及びサイドブーム（５４）の走行台車（１２）側の面に沿って配置した上で、自在管継手たる蛇腹管（１４２）を、上下２組の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の枢支点（５９）間に配置することが有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明による乗用管理機である乗用型ブームスプレーヤの一実施形態を示している。図示するように、本実施形態に係るブームスプレーヤ１０は、走行台車１２と、液剤散布装置であるブームノズル装置１４とから構成されている。
【００１５】
走行台車１２は、前後方向に長い機体フレーム１６を有しており、その下面の前後部分からそれぞれ左右１対の車軸１８が下方に延び、各車軸１８の先端に車輪２０が取り付けられている。機体フレーム１６の後部には、各車輪２０を駆動するためのエンジン（図示しない）を有するエンジンルーム２２が配置され、運転席２４が機体フレーム１６の前部に配置されている。また、機体フレーム１６の前後方向中間部には液剤タンク２６が配置されている。液剤タンク２６内の液剤は、エンジンルーム２２内に配置されエンジンにより駆動されるポンプ（図示しない）により吸引され、ブームノズル装置１４に圧送されるようになっている。
【００１６】
機体フレーム１６の前部には、前端部が昇降動作する昇降装置２８が取り付けられている。図３及び図４に明示するように、この昇降装置２８は、左右１対の四節平行リンク機構３０を有している。各平行リンク機構３０は、機体フレーム１６の前部に略鉛直方向に立設された後側リンク３２と、この後側リンク３２の上端部及び下端部にそれぞれ上下に揺動可能に枢支され且つ互いに平行に延びる上下１対の揺動リンク３４，３６と、これらの揺動リンク３４，３６の前端部に枢支され且つ揺動リンク３４，３６の前端部間を連結し、前記後側リンク３２と平行に配置される前側リンク（昇降部分）３８とからなっている。また、左右の平行リンク機構３０における上側の揺動リンク３４間、及び、下側の揺動リンク３６間にはそれぞれ連結バー４０，４２が横架され、左右の平行リンク機構３０が一体化されている。連結バー４０の左右の各部分からはレバー４４が延びており、このレバー４４の自由端部に、機体フレーム１６の下面に枢支された油圧シリンダ４６が接続されている。かかる構成においては、油圧シリンダ４６を伸縮させることで、昇降装置２８の前側リンク３８が、略鉛直方向を向いた姿勢を維持した状態で、昇降されることになる。
【００１７】
昇降装置２８における左右の前側リンク３８の前面には、ブームノズル装置１４を構成するセンタブーム４８が連結ブラケット５０を介して固着されている。センタブーム４８は走行台車１２の中心軸線に対して直角な左右横方向に水平に、且つ、走行台車１２の中心軸線を基準にして対称となるように、延設されている。センタブーム４８の長さは、走行台車１２の最大横幅と同程度或いはやや長くされている。センタブーム４８の左右各端部には、互いに枢動可能な１対の連結ブラケット５２ａ，５２ｂを介して、ブームノズル装置１４を構成するサイドブーム５４が連結されている。このサイドブーム５４は、図１において二点鎖線で示すセンタブーム４８と一直線状に整列する液剤散布位置と、図１及び図２において実線で示す走行台車１２の中心軸線と略平行となる格納位置との間で、連結ブラケット５２ａ，５２ｂの枢支点５９（図５参照）を中心に水平方向に揺動可能となっている。この水平方向の揺動は油圧シリンダ５６によって行われる。また、サイドブーム５４は一方の連結ブラケット５２ｂに対して上下方向に揺動可能に取り付けられており、油圧シリンダ５８を制御することで上下に揺動される。
【００１８】
図５は、センタブーム４８とサイドブーム５４との間を詳細に示した斜視図である。この図から理解されるように、センタブーム４８の先端の上面と下面とにはそれぞれ、一方の連結ブラケット５２ａが溶着されており、後方に延びている。各連結ブラケット５２ａの先端には、他方の連結ブラケット５２ｂの一端が水平方向に枢動可能に、ボルト（枢支点）５９によって接続されている。連結ブラケット５２ｂの他端は、油圧シリンダ５８及びサイドブーム５４の一端を揺動可能に支持するコラム６１に溶着されている。なお、符号６３は上側の連結ブラケット５２ｂに一体化されたレバーであり、その先端に油圧シリンダ５６のロッド先端が接続されている。
【００１９】
センタブーム４８及び左右のサイドブーム５４にはそれぞれその長手方向に沿って送液パイプ６０が取り付けられており、各送液パイプ６０には、液剤を散布するための複数の液剤散布ノズル６２が所定の間隔で設けられている。また、各送液パイプ６０は、ホース（図示しない）及びコイルホース６４を介してポンプの吐出口（図示しない）に接続されている。なおもコイルホース６４は、本実施形態ではサイドブーム５４が伸縮可能であることを考慮したものである。
【００２０】
また、本実施形態においては、図３〜図６に明示するように、粒剤散布装置６６が昇降装置２８の前側リンク３８とブームノズル装置１４のセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０に対して脱着可能に設置されるようになっている。粒剤散布装置６６は、粒剤を収容する粒剤タンク６８と、粒剤タンク６８の下部開口７０から粒剤を所望量で繰り出すための繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出された粒剤を散布するための散布管７４，７６から主に構成されている。
【００２１】
より詳細に説明する。粒剤タンク６８は、水平断面が略矩形の箱型であり、上部は広く開口されている。この開口部は蓋７８によって通常は閉じられ、粒剤の補充等の際に適宜開放される。粒剤タンク６８の底部には複数（図示実施形態では４個）の小さな開口７０が設けられている。これらの開口７０は、粒剤タンク６８内から粒剤を落下させる部分であり、繰出し装置７２の受け口８０に接続されるよう位置決めされている。図示実施形態では、これらの開口７０は粒剤タンク６８の長手方向中心軸線に沿って直線状に整列されている。また、粒剤タンク６８の底部は、各開口７０に粒剤を円滑に導くために、各開口７０に続く部分がロート状とされている。なお、繰出し装置７２の受け口８０との接続を隙間なく行うため、開口７０の縁部及び繰出し装置７２の受け口にはラバー等の弾性部材８２，８４を設けることが好ましい。
【００２２】
繰出し装置７２は、粒剤タンク６８の開口７０に対応して同数（図示実施形態では４個）の繰出し部８６を有している。これらの繰出し部８６は、１枚の長尺のベースプレート８８上に固定されている。各繰出し部８６は、上部に粒剤タンク６８の開口７０が接続される受け口８０を有する中空箱状体から構成され、その内部に、ロータ９０を有する回転軸９２が配置された一般に知られているものである。回転軸９２を回転させた場合、粒剤タンク６８の開口７０から受け口８０に入り込んだ粒剤はロータ９０により下方に掻き下ろされる。また、各繰出し部８６は、ロータ９０により掻き下ろされた粒剤を下方に落下させるため、その底部が開口しており、この底部開口９４に対応するベースプレート８８の位置にも開口９６が形成されている。ベースプレート８８の下面には、開口９４，９６と連通するロート状の落とし込み部９８が配設されている。
【００２３】
図示実施形態では、４個の繰出し部８６は一直線状に整列しており、１本の回転軸９２を４個の繰出し部８６において共用している。回転軸９２を回転駆動させる手段としては種々あるが、図３に示すように、回転軸９２の中央部に取り付けられた傘歯車１００と、この傘歯車１００に噛合しベースプレート８８に回転可能に支持された傘歯車１０２とを設けておき、傘歯車１０２に対してエンジンから取り出した回転駆動力を適当な手段で伝達することが考えられる。本実施形態では、エンジンにより駆動される回転出力部１０４を機体フレーム１６の下面前部に配置し、この回転出力部１０４と傘歯車１０２との間を連結軸（図示しない）により接続することとしている。連結軸には、２個の自在継手が介設されており、揺動リンク３４，３６の揺動による回転出力部１０４と傘歯車１０２との間の相対位置の変化を吸収できるようにしている。また、連結軸は、粒剤散布装置６６が脱着可能となっていることから、回転出力部１０４及び傘歯車１０２に対して脱着可能となっている。
【００２４】
このような構成の粒剤タンク６８と繰出し装置７２は支持フレーム１０６によって支持されるようになっている。支持フレーム１０６は昇降装置２８の前側リンク３８に対して、より詳細には、前側リンク３８とセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０に脱着可能に固定される。
【００２５】
図示実施形態では、支持フレーム１０６は、中実又は中空の鋼製棒材から構成された籠状のものである。支持フレーム１０６の下部部分は、連結ブラケット５０にボルト１０８により固定されるよう、当該下部部分を構成する棒材１１０には、連結ブラケット５０に設けられたボルト穴１１２に対応する位置にボルト穴１１４が設けられている。支持フレーム１０６を連結ブラケット５０にボルト１０８により固定した状態では、ボルト１０８の頭部１１６は支持フレーム１０６の下部部分を構成する棒材１１０から上方に突出する。
【００２６】
繰出し装置７２は、使用状態では支持フレーム１０６の下部部分に載置されるが、その際、繰出し装置７２がボルト１０８により位置決めされるよう、ベースプレート８８にはボルト頭部１１６が嵌合される貫通孔１１８が形成されている。すなわち、ボルト頭部１１６がベースプレート８８の貫通孔１１８に嵌合されるようにして繰出し装置７２を支持フレーム１０６の下部部分に載置するだけで、繰出し装置７２の水平方向における支持がなされたこととなる。なお、繰出し装置７２がボルト頭部１１６により位置決めされた状態では、ベースプレート８８の長手方向はブームスプレーヤ１０の左右横方向と平行となる。
【００２７】
また、支持フレーム１０６の上部部分は、粒剤タンク６８の側面を囲むよう棒材１２０〜１２３を矩形に組んだものとなっている。この上部部分の長辺は、支持フレーム１０６を固定した状態では、ブームスプレーヤ１０の左右横方向に延びる。また、支持フレーム１０６の上部部分は、一方の長辺側（固定状態で前側）の棒材１２０はその他の棒材１２１〜１２３から分割されている。そして、この棒材１２０の一端は上部部分の一方の短辺側の棒材１２２にヒンジ１２４により水平方向に回動可能に接続され、他端は上部部分の他方の端辺側の棒材１２１にロック機構１２６で固定可能となっている。従って、棒材１２０を開放した場合には、粒剤タンク６８を水平方向に支持フレーム１０６内に入れ、繰出し装置７２上に載置することが可能となる。そして、棒材１２０を閉じて棒材１２１にロック機構１２６で固定した場合には、粒剤タンク６８は支持フレーム１０６の上部部分により囲まれて水平方向の動きが拘束される。また同時に、上下方向の動きも拘束され得るよう、粒剤タンク６８の長辺側の側面の上部には、棒材１２０，１２３がそれぞれ嵌合される溝１２８，１３０を設けることが好ましい。このように粒剤タンク６８が支持フレーム１０６の上部部分により前後左右（水平方向）及び上下（鉛直方向）において動きが拘束されることから、粒剤タンク６８により載置され、押さえ付けられる繰出し装置７２も前後左右及び上下の動きが拘束され、よって粒剤タンク６８及び繰出し装置７２が支持フレーム１０６によって確実に支持されることになる。
【００２８】
なお、図示実施形態において、支持フレーム１０６の上部部分における後側の棒材１２３が丸棒ないしは丸パイプとなっているが、これは、図６に示すような態様で粒剤タンク６８をセットできるようにしたものである。
【００２９】
また、粒剤散布装置６６における散布管は、センタ散布管７４とサイド散布管７６とから構成されている。センタ散布管７４は、支持フレーム１０６により支持された繰出し装置７２の直下に配置され、センタブーム４８に沿って延び当該センタブーム４８に取り付けられている。センタ散布管７４は、図６に明示するように、センタブーム４８の後面に設けられたゴム等の弾性材料からなるマウント１３２により、センタブーム４８の後面（走行台車１２側の面）取り付けられることが好ましい。このマウント１３２には、センタ散布管７４の外周面と同径の円弧凹部１３３が形成されており、この凹部１３３にセンタ散布管７４を当て、マウント１３２から延びる弾性材料の締結バンド１３４によってセンタ散布管７４を固定するのである。取付状態においてセンタ散布管７４の上側となる部分には、繰出し装置７２からの落とし込み部９８の下端部が挿入される貫通孔１３６が形成されている。また、センタ散布管７４の下側となる部分には、粒剤を放出するための複数の粒剤散布ノズル１３８が所定の間隔で設けられている。更に、センタ散布管７４の中央部には短管１４０が分岐しており、この短管１４０は、エンジンルーム内に配置されているブロア（図示しない）の送風口にホース（図示しない）を介して接続されるようになっている。
【００３０】
サイド散布管７６は、センタ散布管７４の両端部のそれぞれに接続され、サイドブーム５４に沿って延び当該サイドブーム５４の内側側面（走行台車１２側の面）に取り付けられている。図面には明瞭に示していないが、サイド散布管７６もセンタ散布管７４と同様にマウント１３２により取り付けられることが好ましい。また、取付状態においてサイド散布管７６の下側となる部分には、センタ散布管７４と同様、複数の粒剤散布ノズル（図示しない）が設けられている。
【００３１】
サイド散布管７６はセンタ散布管７４の端部に自在管継手、好ましくは蛇腹管１４２を介して接続されている。より詳細には、図５に示すように、蛇腹管１４２は、上側の連結ブラケット対５２ａ，５２ｂと下側の連結ブラケット５２ａ，５２ｂとの間の間隙に配置されている。また、各連結ブラケット５２ａ，５２ｂ間はボルト５９により、走行台車１２の側に偏倚した位置で接続されているが、上下のボルト５９間、すなわち上下の枢支点５９の間に蛇腹管１４２が配置されるよう、位置決めされている。これは、サイドブーム５４がセンタブーム４８に対して屈曲するのに伴いサイド散布管７６もサイドブーム５４の動きに追随できるようにするためである。また、この位置関係においては、散布管７４，７６をコンパクトに配置することができるという利点もある。
【００３２】
蛇腹管１４２の一端はセンタ散布管７４の端部に固定されている。また、蛇腹管１４２の他端は、サイド散布管７６の端部が摺動可能に嵌挿されるよう、サイド散布管７６の外径よりも僅かに大きな内径を有している。これにより、サイド散布管７６を容易にセンタ散布管７４に脱着することが可能となる。なお、サイド散布管７６の、蛇腹管１４２とは反対側となる端部は閉じられている。また、本実施形態では、サイドブーム５４が伸縮可能な構造となっているため、サイドブーム５４を伸縮させた場合に同時にサイド散布管７６も伸縮できるよう、図面には明瞭に示していないが、例えば入れ子式の伸縮構造とすることが好ましい。
【００３３】
次に、以上のような構成を有するブームスプレーヤ１０の作用について説明する。
【００３４】
まず、粒剤散布装置６６をブームスプレーヤ１０に装着する場合、センタ散布管７４をセンタブーム４８に沿わせて取り付けた後、センタ散布管７４の各端部の蛇腹管１４２にそれぞれサイド散布管７６の開口端部を挿入し、サイド散布管７６をサイドブーム５４に沿わせて取り付ける。これらの散布管７４，７６の取付けは、マウント１３２の円弧状凹部１３３に散布管７４，７６の外周面を合わせ、そして締結バンド１３４で締結するのみであるので、容易に行うことができる。また、センタ散布管７４及びサイド散布管７６はそれぞれセンタブーム４８及びサイドブーム５４により支持されるため、軽量で比較的剛性の低いものを用いても折れ曲がる心配はない。散布管７４，７６が軽量であれば、これによっても散布管７４，７６の脱着作業は容易化され、また粒剤散布装置６６のコスト低減にも寄与することになる。
【００３５】
次に、支持フレーム１０６を昇降装置２８とセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０上に置き、ボルト穴１１２，１１４を合わせてボルト１０８を通し、ボルト止めを行う。そして、このボルト１０８の頭部１１６が繰出し装置７２のベースプレート８８の貫通孔１１８に嵌合されるように繰出し装置７２を支持フレーム１０６の下部部分上に載置する。繰出し装置７２は、ボルト頭部１１６及び貫通孔１１８とが位置決め手段となるので、載置作業のみで正確に水平方向の位置決めが完了する。
【００３６】
次いで、支持フレーム１０６の上部部分における前側の棒材１２０をヒンジ１２４を中心にして開き、そこから粒剤タンク６８を入れ、繰出し装置７２上に載置する。この際、図６の二点鎖線で示すように、後側の丸棒１２３に粒剤タンク６８の後側の溝１３０を嵌め、丸棒１２３を基準にして粒剤タンク６８を回動させることで、粒剤タンク６８を精度よく繰出し装置７２上に載置することが可能となる。この後、棒材１２０を閉じ、ロック機構１２６により棒材１２０を固定することで、粒剤タンク６８の溝１２８に棒材１２０が嵌合し、粒剤タンク６８は前後左右及び上下においてその動きが拘束される。その結果、繰出し装置７２も上下方向の動きが粒剤タンク６８により拘束されることとなる。繰出し装置７２は既にボルト頭部１１６とベースプレート８８の貫通孔１１８とによって水平方向の動きが規制されているので、粒剤タンク６８の支持フレーム１０６への固定だけで、繰出し装置７２の固定も同時に完了する。このように、繰出し装置７２及び粒剤タンク６８の固定には、ボルト止め等の手間はなく、作業を短時間で行うことができる。繰出し装置７２及び粒剤タンク６８を支持フレーム１０６で固定した状態においては、図６に示すように、粒剤タンク６８の底部の各開口７０と、これに対応する繰出し装置７２の受け口８０とが連通し、また、繰出し装置７２の下部の各落とし込み部９８が、センタ散布管７４の対応の貫通孔１３６に挿入される。
【００３７】
最後に、連結軸（図示しない）を繰出し装置７２の傘歯車１０２と機体フレーム１６の下面の回転出力部１０４との間にセットすると共に、エンジンルーム内のブロアの送風口（図示しない）とセンタ散布管７４の短管１４０との間にホース（図示しない）をセットする。また、必要に応じて、粒剤タンク６８の蓋７８を開けて、粒剤を充填する。
【００３８】
粒剤散布装置６６の装着作業や粒剤の充填作業は、作業者の負担を軽減するという観点からは比較的低い位置で行うことが望まれるが、昇降装置２８の油圧シリンダ４６を制御してセンタブーム４８を下げることで、かかる要請に応えることができる。
【００３９】
以上のようにして粒剤散布装置６６の装着が完了したならば、油圧シリンダ５６，５８を制御してサイドブーム５４をセンタブーム４８に対して一直線状となるように拡げる。これにより、サイド散布管７６もサイドブーム５４と共に蛇腹管１４２を中心にして移動し、センタ散布管７４に対して略一直線状となる。センタ散布管７４及びサイド散布管７６が一直線状となることから、広範囲の散布が可能となる。勿論、散布作業を行っていない時には、サイドブーム５４を走行台車１２の側方に折り曲げれば、サイド散布管７６も走行台車１２の側方に格納された状態となる。なお、サイド散布管７６のこの動作は、粒剤散布装置６６専用の装置を設けずに、ブームノズル装置１４の油圧シリンダ５６，５８を利用して得られるものであるので、コスト削減に寄与する。
【００４０】
サイド散布管７６を拡げた後、エンジンをかけて走行を始めると、回転出力部１０４から回転駆動力が連結軸を経て繰出し装置７２の回転軸９２に伝えられ、粒剤タンク６８の開口７０から各繰出し部８６の受け口８０に入り込んでいる粒剤は所定量で下部の落とし込み部９８に繰り出され、センタ散布管７４内に落下する。また、ブロアの駆動を開始すると、空気がホースを通ってセンタ散布管７４内に供給されるので、センタ散布管７４内に落下した粒剤は、その空気流に乗り、センタ散布管７４から蛇腹管１４２、そしてサイド散布管７６へと搬送される。その間に空気流に随伴した粒剤は散布管７４，７６の粒剤散布ノズル１３８から散布されることになる。また、走行台車１２を走行させることで、所望のエリアへの粒剤散布が可能となる。
【００４１】
この粒剤散布作業では、作物の生育状態に応じて、散布高さ位置を変える必要があるが、昇降装置２８の油圧シリンダ４６を制御することで、散布管７４，７６の高さ位置を容易に変更することができ、また、その高さ変更も運転席２４の作業者が視認できることから、確実に且つ正確に行うことが可能である。勿論、散布状況を視認できるため、粒剤タンク６８内に粒剤が無くなって散布が行われていない時の状況に迅速に対応することが可能となる。
【００４２】
先に説明した従来構成においては、ブームスプレーヤの後部に粒剤散布装置が配設され、昇降装置をブームノズル装置（液剤散布装置）とは別個に設けなければならなかったが、本実施形態ではブームノズル装置１４の昇降装置２８を粒剤散布装置６６に利用しているので、コストを大幅に下げることが可能となる。
【００４３】
一方、液剤散布は、粒剤散布装置６６が装着された状態でも、従来と同様に行うことができる。すなわち、エンジンをかけてポンプを駆動させると、液剤が液剤タンク２６からポンプ、ホース、コイルホース６４及び送液パイプ６０を経て、液剤散布ノズル６２から散布されるのである。但し、粒剤散布中に液剤散布を行うと、粒剤が液剤により固まったり、変質したりするため、液剤散布と粒剤散布とを同時に行うことはない。
【００４４】
粒剤散布装置６６を取り外す場合、上記の装着の場合とは逆の手順で簡単に行うことができる。特に本実施形態では、サイド散布管７６を蛇腹管１４２に差し込んだだけでセンタ散布管７４に接続しているので、散布管７４，７６を簡単にブームスプレーヤ１０から取り外すことができる。散布管７４，７６の粒剤散布ノズル１３８は粒剤により目詰まりを起こした場合、或いは、粒剤の種類を変更して使用する場合、散布管７４，７６を洗浄し乾燥しなければならない。従って、散布管７４，７６の取外しが容易となっている本実施形態の構成は、粒剤散布装置６６にあっては極めて有効なものである。
【００４５】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４６】
例えば、上記実施形態はブームスプレーヤに係るものであるが、本発明による粒剤散布装置を機体の前部に配置するという技術的思想は、ブームスプレーヤ以外の、液剤散布装置を有する乗用管理機にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施形態は装着・取外しを容易化する目的で、粒剤タンクや繰出し装置を別体として、別個独立に取扱うことを可能としているが、粒剤散布装置全体を一体構成としてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、液剤散布装置を有するブームスプレーヤ等の乗用管理機における運転席の前方に粒剤散布装置を配置することとしているので、粒剤の散布状況の視認が容易となり、無駄なく粒剤の散布を行うことが可能となる。
【００４９】
また、液剤散布装置の昇降装置の昇降部分に粒剤散布装置を取り付けた場合には、粒剤散布装置の高さ位置変更を液剤散布装置の昇降装置を利用して行うことができ、粒剤散布装置の昇降装置が不要となり、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗用管理機であるブームスプレーヤを示す平面図である。
【図２】図１のブームスプレーヤを示す側面図である。
【図３】本発明によるブームスプレーヤを前方から見た斜視図であり、粒剤散布装置を分解して示した図である。
【図４】図３と同様な斜視図であり、粒剤散布装置を装着した状態を示す図である。
【図５】本発明に係る粒剤散布装置における蛇腹管の配置状態を示す斜視図である。
【図６】本発明によるブームスプレーヤにおける粒剤散布装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ブームスプレーヤ（乗用管理機）、１２…走行台車、１４…ブームノズル装置（液剤散布装置）、１６…機体フレーム、２４…運転席、２８…昇降装置、３８…前側リンク（昇降部分）、４８…センタブーム、５０…連結ブラケット、５２ａ，５２ｂ…連結ブラケット、５４…サイドブーム、５９…枢支点、６２…液剤散布ノズル、６６…粒剤散布装置、６８…粒剤タンク、７２…繰出し装置、７４…センタ散布管、７６…サイド散布管、１０６…支持フレーム、１１０，１２０，１２１，１２２，１２３…棒材、１１６…ボルト頭部、１１８…貫通孔、１３８…粒剤散布ノズル、１４２…蛇腹管（自在管継手）。

Claims (5)

1. 運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、前記走行台車（１２）に設けられた液剤散布装置（１４）と、前記運転席（２４）の前方に配置された粒剤散布装置（６６）とを備える乗用管理機において、
   前記液剤散布装置（１４）が、前記走行台車（１２）の前部に設けられた昇降装置（２８）と、前記昇降装置（２８）の昇降部分（３８）に取り付けられたブーム（４８，５４）と、前記ブーム（４８，５４）に沿って配設された複数の液剤散布ノズル（６２）とを備え、
   前記粒剤散布装置（６６）が前記昇降部分（３８）に設置されており、
   前記粒剤散布装置（６６）が、
   前記昇降部分（３８）に固定される支持フレーム（１０６）と、
   前記支持フレーム（１０６）に支持、固定される粒剤タンク（６８）と、
   前記粒剤タンク（６８）から粒剤を繰り出す繰出し装置（７２）と、
   前記繰出し装置（７２）により繰り出された粒剤を受け入れ、粒剤を散布する粒剤散布ノズル（１３８）を有する散布管（７４，７６）であって、前記ブーム（４８，５４）に沿って取り付けられる前記散布管（７４，７６）とを備えることを特徴とする乗用管理機。
2. 前記繰出し装置（７２）は、水平方向の動きが拘束されるよう前記昇降部分（３８）に対して配置されると共に、前記支持フレーム（１０６）により固定された前記粒剤タンク（６８）の下側に配置されて鉛直方向の動きが該粒剤タンク（６８）により拘束されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機。
3. 前記支持フレーム（１０６）は、前記粒剤タンク（６８）を水平方向に出入れが可能なよう開閉可能となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用管理機。
4. 前記ブーム（４８，５４）は、前記走行台車（１２）の前方に配置されたセンタブーム（４８）と、前記センタブーム（４８）の両端部のそれぞれに屈曲可能に取り付けられ、前記センタブーム（４８）と一直線状に整列可能となっているサイドブーム（５４）とを備え、
   前記散布管（７４，７６）は、前記センタブーム（４８）に沿って配置されるセンタ散布管（７４）と、前記サイドブーム（５４）に沿って配置されるサイド散布管（７６）と、前記センタブーム（４８）に対する前記サイドブーム（５４）の屈曲動作に伴って前記サイド散布管（７６）が前記センタ散布管（７４）に対して屈曲可能となるよう前記センタ散布管（７４）と前記サイド散布管（７６）とを連結する自在管継手（１４２）とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用管理機。
5. 前記センタブーム（４８）と前記サイドブーム（５４）との間には、前記サイドブーム（５４）を前記センタブーム（４８）に対して水平方向に回動可能とする互いに枢動可能に接続された１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）が２組、上下に互いに間隔をおいて配設されており、
   前記１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の枢支点（５９）が、前記走行台車（１２）側に偏倚して配置されており、
   前記センタ散布管（７４）及び前記サイド散布管（７６）がそれぞれ前記センタブーム（４８）及び前記サイドブーム（５４）の前記走行台車（１２）側の面に沿って配置されており、
   前記自在管継手が、前記上下２組の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の前記枢支点（５９）間に配置された蛇腹管（１４２）からなることを特徴とする請求項４に記載の乗用管理機。

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