JP3749342B2 - 簡易式乗用型茶葉摘採機 - Google Patents
簡易式乗用型茶葉摘採機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3749342B2 JP3749342B2 JP07579997A JP7579997A JP3749342B2 JP 3749342 B2 JP3749342 B2 JP 3749342B2 JP 07579997 A JP07579997 A JP 07579997A JP 7579997 A JP7579997 A JP 7579997A JP 3749342 B2 JP3749342 B2 JP 3749342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plucking
- frame
- tea
- vehicle body
- loading platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、茶樹畝を跨いで移動しながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの、要望に答えるべく、例えばレール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提案されている。
上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そして軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容するようにしている。これにより、比較的安価な装置で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。
【0003】
また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置と,大型の送風装置と,茶葉を収容する大型の収容装置とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地でない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うことができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあるものの、以下に述べるような欠点もある。
まず、軌道レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果として高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷設する面積の少ない小規模,中規模の茶園では、そのメリットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レール敷設コストがかかり、このシステムを導入できないといった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合には、耕耘作業や肥料散布等の茶園管理作業の際にレールが邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる虞がある。
【0005】
また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってしまい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮するが、小規模,中規模程度の茶園では、このシステムを導入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が締め固められてしまい、これによって耕耘作業の際の掘り起こしが良好に行えず、茶園の管理作業が困難となる虞がある。
【0006】
さらに、茶葉摘採機では、摘採した茶葉を茶袋等の収容体に収容し、その収容体が茶葉により満たされた時点で新たな収容体に交換しながら摘採作業を継続することが望まれるが、この様な収容体の交換をなるべく少ない回数で賄おうとすると、前述したように大型の収容装置が必要となる。このため、摘採機の構造が大型なものとなることは否めない。摘採機の構造が大型なものとなると、その駆動に要する駆動源の出力も大きいものが必要となり、摘採コストの上昇を招く原因となる。
このように収容装置が大型化すると摘採機の側方への張り出し量も多くなる。このため、走行する際には、茶園に設置されている防霜ファン取付用の支柱に収容装置あるいは摘採機の一部が干渉しやすくなり、摘採機の走行が妨げられる虞がある。
また、摘採機に装備されている収容装置が大型になる場合も含めて収容体を交換することがある場合には、交換の際に乗降する必要があるため、作業者の負担が大きくなりがちであり、特に、背丈が高くなりやすい大型な摘採機ではその負担が大きくなる。
【0007】
本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機における問題に鑑み、軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機の利点を生かしつつ、しかも、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めて茶園管理を良好に行える構成を備えた簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【0008】
本発明の別な目的は、摘採した茶葉の収容体を交換する際の乗降動作を必要とした場合の作業者への負担の増大を軽減することができる構成を備えた簡易式乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項1記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、上記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、上記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置と、上記摘採装置の後方に配設され、上記摘採装置により圧送された茶葉を収容する収容体を搭載すると共に上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、上記門型フレームのうちで前方に位置する門型フレームよりも上方に設けられ、上昇動作により上記車体本体上部に近接された上記荷台上から摘採茶葉を収容した収容体を移し換えて搭載可能な荷受部材と、を具備していることを特徴としている。
【0010】
請求項2記載の発明は、上記荷台は、茶畝方向に長い構成とされ、かつ上記摘採装置後方にヒンジ結合し、該荷台を上記摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能にしたことを特徴としている。
【0011】
請求項3記載の発明は、上記摘採装置は、上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在に設けられていることを特徴としている。
【0013】
【作用】
請求項1記載の発明では、摘採茶葉を収容する収容体を搭載した荷台を車体本体上部に近接させると、門型フレームうちで前方に位置する門型フレームよりも上方において摘採茶葉を収容した収容体を載置可能とするように設けられた荷受部材と荷台との間の段差が小さくなる。これにより、茶葉で満杯となった収容袋を交換する際、作業者は、機体から降りることなく操縦席から荷台に移れるので、作業者の負担を大幅に軽減することができるうえに、荷台から荷受部材への収容体の交換作業が楽に行えるようになり、収容体交換作業を行う作業者にかかる負荷をより軽減することができる。しかも、従来の摘採機と違って摘採茶葉を収容する大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。
【0014】
請求項2記載の発明では、荷台は、茶畝方向に長く、かつ摘採装置後方にヒンジ結合して摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能に構成されている。これにより、長い茶袋等の収容体を荷台に搭載することが可能となり多くの茶葉が収容されるので、従来の摘採機と違って大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。さらに、茶畝間を移動するときには、ヒンジ結合部にて荷台を摘採装置の前方側に向かって折り畳めるので、狭い所でも旋回ができるようになる。
【0015】
請求項3記載の発明では、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、作業者は操縦席から直接荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。
【0016】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図1は、本発明による簡易式乗用型摘採機の実施例を示す斜視図であり、同図において簡易式乗用型摘採機(便宜上、摘採機という)1は、車体本体2と、走行装置3と、摘採装置4と、荷台5と、荷受部材6とを備えて構成されている。
【0017】
車体本体2は、車体の前後に配設される門型フレーム21,22と、該門型フレーム21,22の間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降フレーム23と、門型フレームのうちで車体前側に位置する門型フレーム21の一部をなす乗車板24とで構成されている。
車体前側に位置する門型フレーム21は、車体後側に位置する門型フレーム22よりも高さが低くされ、乗車板24に対する作業者の乗降労力を軽減するようになっている。
門型フレーム21、22間には車体本体2の走行方向に沿って連結フレーム25が設けられている。連結フレーム25は、図2に示すように、車体前側に位置する門型フレーム21から後方に向け延長される途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム22との高さが整合されており、その途中には、摘採装置4を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレーム23の一部が固定されている。
門型フレーム21、22は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質おおよび形状に設定されている。
乗車板24は、作業者が乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されており、上面には作業者が座る操縦席26と操縦席26の前方に位置する操縦部27と手すり用フレーム28とが設けられている。
乗車板24の近傍には、連結フレーム25の前側上面に取り付けられているエンジン60と、車体前側の門型フレーム21に取り付けられている油圧タンク61とが配置されている。油圧タンク61は、オイルポンプへの油供給部材として用いられる。
連結フレーム25には、昇降フレーム23の頂部に対応する位置に後述する摘採装置4の昇降体を駆動するための昇降モータ(便宜上、符号48を用いる)が配置され、さらにその昇降モータ48の後方には、支柱部材25Aおよびエンジン用のバッテリー29がそれぞれ固定されている。昇降モータ48は、上記した昇降フレーム23の頂部に限るものではなく昇降フレーム23の適宜な位置に配置すること勿論可能であり、さらに、昇降フレーム23の両方あるいは一方にのみ設けることも可能である。
【0018】
昇降フレーム23の内部にはネジ棒(図示されず)が設けられており、ネジ棒は、図1に示すように、昇降モータ48の回転力が減速機構(便宜上、符号48Aを用いる)を介して伝達されるようになってる。
支柱部材25Aは、車体後側の門型フレーム22の頂部と同じ高さとなるように上端位置が位置決めされて設けられている。この支柱部材25Aには、後述するが、荷受部材6が配置されるようになっている。
【0019】
走行装置3は、駆動輪31および従動輪32との間に捲装されたゴムクローラ33を備えており、駆動輪31には、油圧モータ34が連結されている。
駆動輪31と従動輪32とには、補強フレーム35がその延長方向両端を連結されており、その補強フレーム35の延長方向に沿って複数の転輪36が回転自在に支持されている。
補強フレーム35には、その上面に門型フレーム21、22および昇降フレーム23の下端が固定されており、ここに車体本体としての骨格を構成するようになっている。
【0020】
油圧モータ34は、図3に示す油圧制御回路によって回転制御されるようになっている。
つまり、図3において油圧制御回路は、エンジン60によって駆動されるオイルポンプ62(図1参照)からのオイルを各油圧モータ34に対して給排制御する方向切り換え弁63と、油圧モータ34の正転、逆転および停止制御のための回転用方向切り換え弁64とを主要部として備え、各方向切り換え弁63、64は、マニホールドブロック(一点鎖線で示す部材)を介してオイルポンプ62に連通している。
方向切り換え弁63は、電磁駆動式4ポート2位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方向切り換え弁64にオイルを供給できる状態とされている。
回転用方向切り換え弁64は、ブロックセンタ型の電磁パイロット式4ポート3位置切り換え弁が用いられている。
【0021】
上記摘採装置4は、支持フレーム41,41の両側端部に対をなす側板42,42を備えており、この側板42,42間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈刃43が往復動自在に支持されている。また該摘採装置4の左右両端には、エンジン44,45が配設されており、該エンジン44,45には送風管46が連通されている。そしてエンジン44は前記刈刃43を往復動させると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン45は送風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム41は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付けるための箇所として用いられる。なお、送風管46への送風源および刈刃43を往復動駆動源は、上記したエンジン44、45が用いられるのに限らず、単一エンジンを用い、そのエンジンからの駆動力を各駆動源として用いるように構成することも可能である。また、単一エンジンとして、走行装置3に般けられているエンジン60を用い、その動力を送風源および刈刃43の駆動源として供給することも可能である。
上記送風管46には、複数のノズル46aが設けられており、刈刃43の上方から、刈刃43の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃43により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように,所定間隔に配設されている。また摘採装置4の後部開口部の底面として案内板49が着脱自在に連結されている。
【0022】
また上記摘採装置4には昇降体47が設けられており、該昇降体47は、図示しないが、昇降フレーム23内に位置するネジ棒に噛み合うボールネジを備えることにより、ネジ棒の回転方向に応じて昇降動作することができる。また、昇降体47には、昇降フレーム23と平行して配置されているガイドロッド23aに嵌合するローラ47aが設けられており、昇降時でのガイドが行われるようになっている。
【0023】
上記荷台5は、摘採装置4の後方に位置する案内板49とその案内板49の後方に連結された副荷台5Aとを備えており、案内板49は、昇降体47に一体的に取り付けられて昇降体47を有する摘採装置4とともに昇降動作することができるようになっている。さらに、荷台5は、昇降体47とは別に、車体後側の門型フレーム22の設置位置に対応してガイド体51が一体化されており、そのガイド体51に有するローラを門型フレーム22に嵌合させることにより、昇降時でのガイドが行われるようになっている。
副荷台5Aは、案内板49に対してヒンジ部5A1を介して揺動可能に支持されており、その揺動端部側の側面には、ガイド体51に基部を支持されているシリンダ52のプランジャ52Aが連結されている。シリンダ52は、プランジャ52Aが伸張した際には副荷台5Aを略水平状態に展開し、プランジャ52Aが収縮した際には、ヒンジ部5A1を支点として副荷台5Aを略垂直状態に折り畳むようになっている。
【0024】
一方、荷受部材6は、連結フレーム25の上面に位置する支柱部材25Aおよび車体後側の門型フレーム22によって長手方向一端および中央部をそれぞれ支持されている上部および車体前後端部を除く底枠6A、固定側枠6B、可動側枠6Cを備え、茶袋等の収容体を搭載できる大きさとされている。
図4に示すように、底枠6Aには、門型フレーム22および支柱部材25Aと対応する位置に垂直方向に垂下するブラケット6A1が設けられており、このブラケット6A1は、門型フレーム22の近傍に設けられている係止部22bおよび支柱部材25Aに対して挿脱可能な係止ピン6Dを挿入することにより一体化されている。係止ピン6Dが抜き去られると底枠6Aが門型フレーム22および支柱部材25Aから取り外すことができる。また、支柱部材25A側に位置する係止ピン6Dのみを抜き去ると、門型フレーム22側を支点として、図1において二点鎖線で示すように、副荷台5A側が下になるように傾けることができる。
【0025】
枠体のうちで、車体内側に位置する固定側枠6Bは底枠6Aと一体化されて形成されている一方、車体外側に位置する可動側枠6Cは底枠6Aに対し、図1中、符号θで示すように揺動することができるようになっている。
図5(A)に示すように、底枠6Aの車幅方向外側に位置する枠部材と可動側枠6Cの最底部の枠部材とは同一位置とされ、同一位置にある枠部材は互いに係脱可能に支持されている。
つまり、図5(B)は、係脱機構の構造原理を示すために底枠6Aと可動側枠6Bとを展開して示した模式図であり、同一位置にある枠部材(便宜上、底枠6A側の枠部材を符号6A2で示し、可動側枠6C側の枠部材を符号6C1で示す)は係脱可能なクラウンギヤ7の一方7Aおよび他方7Bにそれぞれ連結されている。クランギヤ7の一方7Aおよび他方7Bのうち、一方7Aは底枠6A側の枠部材6A2に、そして他方7Bは可動側枠6Cの枠部材6C1にそれぞれ連結され、可動側枠6Cの枠部材6C1を車体前後方向に動かすことで、図5(B)および図5(C)に示すように、クラウンギヤ7の噛み合いおよび噛み合い解除ができるようになっている。
車体本体2に有する支柱部材25A側に位置するクラウンギヤ7の他方7B外表面には、車体本体2の不動部に支持されているL字状レバーからなるトグルレバー8が配置されている。
トグルレバー8は、力点を操作ハンドル部8Aとされ、作用点8Bがクラウンギヤ7の他方7Bに対向するように位置決めされており、作用点8Bがクランウンギヤ7の他方7Bに対向当接することでクラウンギヤ7の他方7Bを押圧し、そして、作用点8Bがクラウンギヤ7の他方7Bから離れると、図5(C)に示すように、クラウンギヤ7の他方7Bが内部に挿通されている支軸9に沿って移動することができる。
図5(C)に示した状態では、可動側枠6C1を揺動させることができ、所望する角度に可動側枠6Cを揺動させた後、再度トグルレバー8を揺動操作して作用点8Bをクラウンギヤ7の他方7Bに押圧させることで噛み合わせてその態位を保持する。
【0026】
次にこのように構成される簡易式乗用型摘採機1の作業形態を説明する。
まず、シリンダ52のプランジャ52Aを伸長させ、副荷台5Aを展開して、荷台5上に茶袋等の収容体(図示せず)を載置する。収容体は、摘採装置4に有する支持フレーム41に開口端部が取り付けられて配置される。そして作業者が簡易式乗用型摘採機1に乗り込んで操縦席25に着席し、操縦部27を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉摘採機1を茶園に乗入れる。また、茶園に乗り入れるに先立ち、荷受部材6には未収容の収容体を準備しておく。
次に操縦部27を操作して、昇降モータ48を駆動して摘採装置4および荷台5を上下動して摘採位置を決定するのに引続いて、エンジン44,45を始動させて摘採装置4を稼働する。さらに、操縦部27に設けられているエンジン制御用のアクセル(図示されず)を操作することにより油圧モータ34へのオイルの供給を開始して走行装置3を走行させて摘採作業を行う。
ここで摘採装置4により摘採された茶葉は、摘採装置4に設けられた送風管46のノズル46aからの圧送空気により後方に圧送され、荷台5上に設けられた収容体に収容されるようになる。荷台5は長いため、大型の収容体を搭載することができ、1列の茶畝において収容体を交換することなく、摘採作業を行うことができる。
【0027】
摘採作業が進行し、荷台5上の収容体が摘採された茶葉で満たされると、作業者によって収容体の交換が行われる。
この場合には、2つの方法が選択できる。つまり、茶樹畝の頂面で摘採できる位置に摘採装置4が位置決めされている状態のままで収容体を交換する方法と、摘採装置4の荷台5を操縦席26の高さに近づけたうえで収容体を交換する方法である。
上記両者の方法いずれの場合でも、昇降体47の昇降駆動源である昇降モータ48が昇降フランジ23の頂部にそれぞれ設けられているだけであるので、操縦席26の後方で荷台5の上方には車体の幅方向に横架されている部材がなく、図2において二点鎖線で示すように、作業者が操縦席26から直接荷台5に移動することができる空間が形成されている。このため、前者の方法では、操縦席26と荷台5との間に多少の段差があるものの、後者の方法の場合には、収容体が門型フレーム22に当たって潰れない限り、荷台5を操縦席26に近づけて段差を小さくすることができるので、作業者にとって移動の際の労力を軽減することができる。
【0028】
一方、荷台5上で満杯になっている収容体は、荷台5上で開口端部が取り外されると荷受部材6上に搭載され、荷受部材6あるいは車体本体2で荷受け部材以外の箇所に準備されている新たな収容体を摘採装置4に取り付けて摘採作業を再開する。
荷受部材6上での収容体の搭載量が限界に達した場合には、収容体の回収作業が行われる。
回収作業は、走行装置3を停止した状態で作業者が荷受部材6に有するブラケット6A1のうち、支柱部材25A(図4参照)側のブラケット6A1を持上げることで、図1中、二点鎖線で示すように、底枠6Aが符号φで示す角度で傾斜した状態となるように荷受部材6を傾け、搭載されている収容体を落下させる。この際には、係止ピン6Dを抜くことで荷受部材6のブラケット6A1と車体本体側との係合が解除される。このような回収作業は、茶樹畝から枕地に移動した時に行うのが好ましい。
また、回収作業時、荷受部材6を傾けることにより収容体の自然落下だけでなく、可動側枠6C(図4参照)を揺動させて車体の側方に引き摺り落とすことも可能である。可動側枠6Cは、茶園での作業時には収容体を搭載できる角度に設定すればよいが、例えば、道路に出て茶園間を移動する場合もあるので、その場合には、図1において符号P1で示すように、垂直あるいは底枠6Aに対して鋭角となるように揺動位置を決めて拡幅しないようにすることができる。
そして茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い場合には、シリンダ52のプランジャ52Aを収縮させて副荷台5Aを略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動する。旋回移動は枕地で行われるので、このとき、先に述べた回収作業を行っておけば、荷受部材6を車体本体2から取り外すことで、副荷台5Aと荷受部材6との干渉が防止され、副荷台5Aを略垂直状態に折り畳みやすくなり、副荷台5Aが後方に張り出す距離を短くして旋回半径を小さくすることができる。
【0029】
本実施例によれば、走行装置3の駆動用エンジン60を連結フレーム25に走行装置3の駆動用エンジン60を配置して、いわゆる、茶樹畝よりも上方に排気発生源を位置させているので、排気が直接茶樹に接触しないようにすることができ、これにより、茶葉に対する排気汚染を抑制することが可能になる。
また、本実施例では、荷受部材6の可動側枠6Cを揺動させることにより、車体本体2の側方に張り出す部材を少なくすることができる。つまり、可動側枠6Cを起立あるいは底枠6A側に折り畳むことにより可動側枠6Cが底枠6Aよりも外側に張り出すことがないので、防霜ファン用支柱との干渉が防止されて走行に支障を来さないようにすることができる。さらに、底枠6Aを含めて荷受部材6自体を取り外すことにより、上記の張り出し量がさらに小さくでき、摘採機1の側方に位置する障害物を避けることが容易になる。
なお、上記実施例では、摘採装置4の構成として、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことができる刈刃43を備えた構成としているが、刈刃43の長さを茶樹畝の幅全域ではなく、半分の領域を対象とすることも勿論可能である。
また、走行装置3はゴムクローラ型として説明したが、キャタピラ式を用いてもよく、さらに、摘採装置4はバリカン刃式に限らず、シリンダ型のロータ刃を用いたものにしてもよい。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1記載の発明によれば、摘採茶葉を収容する収容体を搭載した荷台を車体本体上部に近接させると、門型フレームうちで前方に位置する門型フレームよりも上方において摘採茶葉を収容した収容体を載置可能とするように設けられた荷受部材と荷台との間の段差が小さくなる。これにより、茶葉で満杯となった収容袋を交換する際、作業者は、機体から降りることなく操縦席から荷台に移れるので、作業者の負担を大幅に軽減することができるうえに、荷台から荷受部材への収容体の交換作業が楽に行えるようになり、収容体交換作業を行う作業者にかかる負荷をより軽減することができる。しかも、従来の摘採機と違って摘採茶葉を収容する大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。
【0031】
請求項3記載の発明によれば、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、作業者は操縦席から直接荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。この結果、装置が大型化した場合によく見受けられる乗降の際の労力の増大を抑制して作業者への負担を軽減することが可能になる。
【0032】
請求項3記載の発明によれば、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、操縦席から直接摘採装置に有する荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。この結果、装置が大型化した場合によく見受けられる乗降の際の労力の増大を抑制して作業者への負担を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1乃至4記載の発明による簡易式乗用型摘採機の後方斜視図である。
【図2】図1に示した簡易式乗用型茶葉摘採機の側面図である。
【図3】図1に示した簡易式乗用型摘採機に用いられる油圧制御回路を説明するためのブロック図である。
【図4】図1に示した簡易式乗用型茶葉摘採機に用いられる荷受部材の構造を説明するための斜視図である。
【図5】図3に示した荷受部材の構造を説明するための図であり、(A)は荷受部材の全体構成を示す斜視図、(B)は(A)に示した構造に用いられる係脱機構の構造原理を説明するための模式図、(C)は(B)に示した係脱機構の一態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
1 簡易式乗用型茶葉摘採機
2 車体本体
21 門型フレーム
22 門型フレーム
23 昇降フレーム
23a ガイドロツド
24 乗車板
25 連結フレーム
26 操縦席
27 操縦部
28 手すり用フレーム
3 走行装置
31 駆動輪
32 従動輪
33 ゴムクローラ
34 油圧モータ
35 補強フレーム
36 転輪
4 摘採装置
41 支持フレーム
42 側板
43 刈刃
44 エンジン
45 エンジン
46 送風管
46a ノズル
47 昇降体
47a ローラ
48 昇降モータ
49 案内板
5 荷台
51 ガイド体
52 シリンダ
52A プランジャ
5A 副荷台
5A1 ヒンジ部
6 荷受部材
6A 底枠
6A1 ブラケット
6B 固定側枠
6C 可動側枠
7 クラウンギヤ
8 トグルレバー
60 エンジン
62 オイルポンプ
63 方向切り換え弁
64 回転用方向切り換え弁
Claims (3)
- 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、
上記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、
上記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置と、
上記摘採装置の後方に配設され、上記摘採装置により圧送された茶葉を収容する収容体を搭載すると共に上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、
上記門型フレームのうちで前方に位置する門型フレームよりも上方に設けられ、上昇動作により上記車体本体上部に近接された上記荷台上から摘採茶葉を収容した収容体を移し換えて搭載可能な荷受部材と、を具備していることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採機。 - 上記荷台は、茶畝方向に長い構成とされ、かつ上記摘採装置後方にヒンジ結合し、該荷台を上記摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能にしたことを特徴とする請求項1記載の簡易式乗用茶葉摘採機。
- 上記摘採装置は、上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の簡易式乗用型茶葉摘採機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07579997A JP3749342B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 簡易式乗用型茶葉摘採機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07579997A JP3749342B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 簡易式乗用型茶葉摘採機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10262434A JPH10262434A (ja) | 1998-10-06 |
JP3749342B2 true JP3749342B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=13586619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07579997A Expired - Fee Related JP3749342B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 簡易式乗用型茶葉摘採機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3749342B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002315419A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-29 | Terada Seisakusho Co Ltd | 茶園管理機 |
JP2007054046A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-03-08 | Kihara Seisakusho:Kk | 収穫葉たばこ荷上装置及びそれを搭載した葉たばこ収穫作業車 |
CN109197141A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-15 | 赣州双木科技有限公司 | 一种茶园采收机器人通用驱动系统与控制方法 |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP07579997A patent/JP3749342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10262434A (ja) | 1998-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3749342B2 (ja) | 簡易式乗用型茶葉摘採機 | |
JP3886066B2 (ja) | 簡易式乗用型茶葉摘採機 | |
JP4502872B2 (ja) | 軌道と道路両用作業車 | |
JP3872216B2 (ja) | 簡易乗用型茶葉摘採機 | |
JP4997427B2 (ja) | 乗用型茶園管理機 | |
JP3641344B2 (ja) | 茶葉摘採方法および装置 | |
JP2020150914A (ja) | 乗用管理機 | |
JP5184575B2 (ja) | 軌道用芝刈りシステム | |
JPH10262435A (ja) | 簡易式乗用型茶葉摘採機 | |
JPH11164610A (ja) | 簡易式乗用型茶葉摘採機 | |
JP3853110B2 (ja) | 乗用型茶樹摘採機 | |
JP3872212B2 (ja) | 茶葉摘採機 | |
JP5040592B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2002017138A (ja) | 簡易式乗用型茶葉摘採機 | |
JP3502753B2 (ja) | 走行装置における操舵制御装置 | |
JP4041764B2 (ja) | 乗用管理機 | |
JP4611539B2 (ja) | 乗用型茶葉摘採機 | |
CN217669528U (zh) | 一种草方格切割装置 | |
JP3527072B2 (ja) | 乗用型田植機の機体構造 | |
JP3519915B2 (ja) | 乗用型田植機のフェンダ構造 | |
JP2549354Y2 (ja) | 建設機械 | |
JP5678811B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4187702B2 (ja) | 草刈り機 | |
JP3700792B2 (ja) | 田植機 | |
JP2000270658A (ja) | 乗用型茶葉摘採機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |