JPH10262434A - 簡易式乗用型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機の利点
を生かしつつ、大型かを防止できて安価で作業性がよい
簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供すること。 【解決手段】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
車体本体２と、前記車体本体２に連結され畝間を走行す
るクローラ型の走行装置３と、前記車体本体２に対し上
下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂面の
半分を覆うことができる長さの摘採部４３と、摘採され
た茶葉を後方へ送り込む送風手段４６とを有した摘採装
置４と、前記摘採装置４の後方に配設され、前記摘採装
置４により圧送された茶葉を収容する収容体を搭載する
荷台５と、上記門型フレームのうちで後方に位置する門
型フレーム２２により垂直方向で揺動可能に支持されて
いる荷受部材６と、を具備し、上記荷受部材６は、上記
収容体を搭載可能な構成とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管
理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務と
されてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば
レール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提
案されている。上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間
に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車
に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、
該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そ
して軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、
摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容
するようにしている。これにより、比較的安価な装置
で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。

【０００３】また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨
いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置
と，大型の送風装置と，茶葉を収容する大型の収容装置
とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘
採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装
置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に
収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地で
ない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した軌
道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあ
るものの、以下に述べるような欠点もある。まず、軌道
レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機
器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを
敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果と
して高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷
設する面積の少ない小規模，中規模の茶園では、そのメ
リットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レ
ール敷設コストがかかり、このシステムを導入できない
といった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合
には、耕耘作業野卑量散布等の茶園管理作業の際にレー
ルが邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる
虞がある。

【０００５】また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構
成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってし
まい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮する
が、小規模，中規模程度の茶園では、このシステムを導
入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶
葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が
締め固められてしまい、これによって耕耘作業の際の掘
り起こしが良好に行えず、茶園の管理作業が困難となる
虞がある。

【０００６】さらに、茶葉摘採機では、摘採した茶葉を
茶袋等の収容体に収容し、その収容体が茶葉により満た
された時点で新たな収容体に交換しながら摘採作業を継
続することが望まれるが、この様な収容体の交換をなる
べく少ない回数で賄おうとすると、前述したように大型
の収容装置が必要となる。このため、摘採機の構造が大
型なものとなることは否めない。摘採機の構造が大型な
ものとなると、その駆動に要する駆動源の出力も大きい
ものが必要となり、摘採コストの上昇を招く原因とな
る。このように収容装置が大型化すると摘採機の側方へ
の張り出し量も多くなる。このため、走行する際には、
茶園に設置されている防霜ファン取付用の支柱に収容装
置あるいは摘採機の一部が干渉しやすくなり、摘採機の
走行が妨げられる虞がある。また、摘採機に装備されて
いる収容装置が大型になる場合も含めて収容体を交換す
ることがある場合には、交換の際に乗降する必要がある
ため、作業者の負担が大きくなりがちであり、特に、背
丈が高くなりやすい大型な摘採機ではその負担が大きく
なる。

【０００７】本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機に
おける問題に鑑み、軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採
機の利点を生かしつつ、しかも、装置構造を大型なもの
としないで円滑な走行による摘採を含めて茶園管理を良
好に行える構成を備えた簡易式の乗用型茶葉摘採機を提
供することにある。

【０００８】本発明の別な目的は、摘採した茶葉の収容
体を交換する際の乗降動作を必要とした場合の作業者へ
の負担の増大を軽減することができる構成を備えた簡易
式乗用型茶葉摘採機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレーム
で構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝間
を走行するクローラ型の走行装置と、前記車体本体に対
し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂
面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採され
た茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置
と、前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置によ
り圧送された茶葉を収容する収容体を搭載する荷台と、
上記門型フレームのうちで後方に位置する門型フレーム
により垂直方向で揺動可能に支持されている荷受部材
と、を具備し、上記荷受部材は、上記収容体を搭載可能
な構成とされていることを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記荷台を茶畝方
向に長い構成とし、かつ上記摘採装置に対しヒンジ結合
し、該荷台を折り畳み可能にしたことを特徴としてい
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記摘採装置は、
上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿っ
て配置された連結フレームに対し縦方向に立設されてい
る昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在
に設けられていることを特徴としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記荷受部材は、
揺動基端および揺動端が上記車体本体に対して着脱でき
る構成とされていることを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１および４記載の発明では、荷受部材に
て収容体を搭載することができるので、従来の摘採機と
違って大型の収容装置を準備する必要がない。しかも、
荷受部材が車体本体に対して着脱可能であるので、搭載
された収容体の荷下ろし時や摘採機の走行時に必要な形
態を設定することができる。

【００１４】請求項２記載の発明では、荷台が茶畝方向
に長く構成されているため、長い茶袋等の収容体を搭載
することが可能となり、茶葉を多く収容することができ
る。しかも、茶畝間を移動するときには、ヒンジ結合部
にて荷台を折り畳むことができるため、狭い所でも旋回
ができるようになる。また、旋回のために荷台が折り畳
まれる際には、荷受部材を取り外すことで、荷台と荷受
部材との干渉が防がれることによって折り畳む角度が大
きくでき、旋回半径を小さくすることができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、摘採装置が昇降
フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動され
るので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に
横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、
操縦席から直接摘採装置に有する荷台に移動して荷台上
あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。

【００１６】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、本発明による簡易式乗用型摘採機の実施
例を示す斜視図であり、同図において簡易式乗用型摘採
機（便宜上、摘採機という）１は、車体本体２と、走行
装置３と、摘採装置４と、荷台５と、荷受部材６とを備
えて構成されている。

【００１７】車体本体２は、車体の前後に配設される門
型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の
間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降
フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置
する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成
されている。車体前側に位置する門型フレーム２１は、
車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低く
され、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減する
ようになっている。門型フレーム２１、２２間には車体
本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられ
ている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体
前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長さ
れる途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２
との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４
を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレー
ム２３の一部が固定されている。門型フレーム２１、２
２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質お
および形状に設定されている。乗車板２４は、作業者が
乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されてお
り、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前
方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設
けられている。乗車板２４の近傍には、連結フレーム２
５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車
体前側の門型フレーム２１に取り付けられている燃料タ
ンク６１とが配置されている。燃料タンク６１は、エン
ジン６０の燃料供給部材として用いられる。連結フレー
ム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応する位置に
後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための昇降モー
タ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、さらにそ
の昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａおよびエ
ンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定されている。
昇降モータ４８は、上気した昇降フレーム２３の頂部に
限るものではなく昇降フレーム２３の適宜な一に配置す
ること勿論可能であり、さらに、昇降フレーム２３の両
方あるいは一方にのみ設けることも可能である。

【００１８】昇降フレーム２３の内部にはネジ棒（図示
されず）が設けられており、ネジ棒は、図１に示すよう
に、昇降モータ４８の回転力が減速機構（便宜上、符号
４８Ａを用いる）を介して伝達されるようになってる。
支柱部材２５Ａは、車体後側の門型フレーム２２の頂部
と同じ高さとなるように上端位置が位置決めされて設け
られている。この支柱部材２５Ａには、後述するが、荷
受部材６が配置されるようになっている。

【００１９】走行装置３は、駆動輪３１および従動輪３
２との間に捲装されたゴムクローラ３３を備えており、
駆動輪３１には、油圧モータ３４が連結されている。駆
動輪３１と従動輪３２とには、補強フレーム３５がその
延長方向両端を連結されており、その補強フレーム３５
の延長方向に沿って複数の転輪３６が回転自在に支持さ
れている。補強フレーム３５には、その上面に門型フレ
ーム２１、２２および昇降フレーム２３の下端が固定さ
れており、ここに車体本体としての骨格を構成するよう
になっている。

【００２０】油圧モータ３４は、図３に示す油圧制御回
路によって回転制御されるようになっている。つまり、
図３において油圧制御回路は、エンジン６０によって駆
動されるオイルポンプ６２（図１参照）からのオイルを
各油圧モータ３４に対して給排制御する方向切り換え弁
６３と、油圧モータ３４の正転、逆転および停止制御の
ための回転用方向切り換え弁６４とを主要部として備
え、各方向切り換え弁６３、６４は、マニホールドブロ
ック（一点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６２
に連通している。方向切り換え弁６３は、電磁駆動式４
ポート２位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方
向切り換え弁６４にオイルを供給できる状態とされてい
る。回転用方向切り換え弁６４は、ブロックセンタ型の
電磁パイロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられ
ている。

【００２１】上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４
１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、
この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅
全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈
刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置
４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されてお
り、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されて
いる。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させ
ると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送
風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４
１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付ける
ための箇所として用いられる。なお、送風管４６への送
風源および刈刃４３を往復動駆動源は、上記したエンジ
ン４４、４５が用いられるのに限らず、単一エンジンを
用い、園エンジンからの駆動力を各駆動源として用いる
ように構成することも可能である。上記送風管４６に
は、複数のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の
上方から、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈
刃４３により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすよう
に，所定間隔に配設されている。また摘採装置４の後部
開口部の底面として案内板４９が着脱自在に連結されて
いる。

【００２２】また上記摘採装置４には昇降体４７が設け
られており、該昇降体４７は、図示しないが、昇降フレ
ーム２３内に位置するネジ棒に噛み合うボールネジを備
えることにより、ネジ棒の回転方向に応じて昇降動作す
ることができる。また、昇降体４７には、昇降フレーム
２３と平行して配置されているガイドロッド２３ａに嵌
合するローラ４７ａが設けられており、昇降時でのガイ
ドが行われるようになっている。

【００２３】上記荷台５は、摘採装置４の後方に位置す
る案内板４９とその案内板４９の後方に連結された副荷
台５Ａとを備えており、案内板４９は、昇降体４７に一
体的に取り付けられて昇降体４７を有する摘採装置４と
ともに昇降動作することができるようになっている。さ
らに、荷台５は、昇降体４７とは別に、車体後側の門型
フレーム２２の設置位置に対応してガイド体５１が一体
化されており、そのガイド体５１に有するローラを門型
フレーム２２に嵌合させることにより、昇降時でのガイ
ドが行われるようになっている。副荷台５Ａは、案内板
４９に対してヒンジ部５Ａ１を介して揺動可能に支持さ
れており、その揺動端部側の側面には、ガイド体５１に
基部を支持されているシリンダ５２のプランジャ５２Ａ
が連結されている。シリンダ５２は、プランジャ５２Ａ
が伸張した際には副荷台５Ａを略水平状態に展開し、プ
ランジャ５２Ａが収縮した際には、ヒンジ部５Ａ１を支
点として副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳むようになっ
ている。

【００２４】一方、荷受部材６は、連結フレーム２５の
上面に位置する支柱部材２５Ａおよび車体後側の門型フ
レーム２２によって長手方向一端および中央部をそれぞ
れ支持されている上部および車体前後端部を除く底枠６
Ａ、固定側枠６Ｂ、可動側枠６Ｃを備え、茶袋等の収容
体を搭載できる大きさとされている。図４に示すよう
に、底枠６Ａには、門型フレーム２２および支柱部材２
５Ａと対応する位置に垂直方向に垂下するブラケット６
Ａ１が設けられており、このブラケット６Ａ１は、門型
フレーム２２の近傍に設けられている係止部２２ｂおよ
び支柱部材２５Ａに対して挿脱可能な係止ピン６Ｄを挿
入することにより一体化されている。係止ピン６Ｄが抜
き去られると底枠６Ａが門型フレーム２２および支柱部
材２５Ａから取り外すことができる。また、支柱部材２
５Ａ側に位置する係止ピン６Ｄのみを抜き去ると、門型
フレーム２２側を支点として、図１において二点鎖線で
示すように、副荷台５Ａ側が下になるように傾けること
ができる。

【００２５】枠体のうちで、車体内側に位置する固定側
枠６Ｂは底枠６Ａと一体化されて形成されている一方、
車体外側に位置する可動側枠６Ｃは底枠６Ａに対し、図
１中、符号θで示すように揺動することができるように
なっている。図５（Ａ）に示すように、底枠６Ａの車幅
方向外側に位置する枠部材と可動側枠６Ｃの最底部の枠
部材とは同一位置とされ、同一位置にある枠部材は互い
に係脱可能に支持されている。つまり、図５（Ｂ）は、
係脱機構の構造原理を示すために底枠６Ａと可動側枠６
Ｂとを展開して示した模式図であり、同一位置にある枠
部材（便宜上、底枠６Ａ側の枠部材を符号６Ａ２で示
し、可動側枠６Ｃ側の枠部材を符号６Ｃ１で示す）は係
脱可能なクラウンギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂにそ
れぞれ連結されている。クランギヤ７の一方７Ａおよび
他方７Ｂのうち、一方７Ａは底枠６Ａ側の枠部材６Ａ２
に、そして他方７Ｂは可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１にそ
れぞれ連結され、可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１を車体前
後方向に動かすことで、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に
示すように、クラウンギヤ７の噛み合いおよび噛み合い
解除ができるようになっている。車体本体２に有する支
柱部材２５Ａ側に位置するクラウンギヤ７の他方７Ｂ外
表面には、車体本体２の不動部に支持されているＬ字状
レバーからなるトグルレバー８が配置されている。トグ
ルレバー８は、力点を操作ハンドル部８Ａとされ、作用
点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂに対向するように位
置決めされており、作用点８Ｂがクランウンギヤ７の他
方７Ｂに対向当接することでクラウンギヤ７の他方７Ｂ
を押圧し、そして、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方
７Ｂから離れると、図５（Ｃ）に示すように、クラウン
ギヤ７の他方７Ｂが内部に挿通されている支軸９に沿っ
て移動することができる。図５（Ｃ）に示した状態で
は、可動側枠６Ｃ１を揺動させることができ、所望する
角度に可動側枠６Ｃを揺動させた後、再度トグルレバー
８を揺動操作して作用点８Ｂをクラウンギヤ７の他方７
Ｂに押圧させることで噛み合わせてその態位を保持す
る。

【００２６】次にこのように構成される簡易式乗用型摘
採機１の作業形態を説明する。まず、シリンダ５２のプ
ランジャ５２Ａを伸長させ、副荷台５Ａを展開して、荷
台５上に茶袋等の収容体（図示せず）を載置する。収容
体は、摘採装置４に有する支持フレーム４１に開口端部
が取り付けられて配置される。そして作業者が簡易式乗
用型摘採機１に乗り込んで操縦席２５に着席し、操縦部
２７を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉
摘採機１を茶園に乗入れる。また、茶園に乗り入れるに
先立ち、荷受部材６には未収容の収容体を準備してお
く。次に操縦部２７を操作して、昇降モータ４８を駆動
して摘採装置４および荷台５を上下動して摘採位置を決
定するのに引続いて、エンジン４４，４５を始動させて
摘採装置４を稼働する。さらに、操縦部２７に設けられ
ているエンジン制御用のアクセル（図示されず）を操作
することにより油圧モータ３４へのオイルの供給を開始
して走行装置３を走行させて摘採作業を行う。ここで摘
採装置４により摘採された茶葉は、摘採装置４に設けら
れた送風管４６のノズル４６ａからの圧送空気により後
方に圧送され、荷台５上に設けられた収容体に収容され
るようになる。荷台５は長いため、大型の収容体を搭載
することができ、１列の茶畝において収容体を交換する
ことなく、摘採作業を行うことができる。

【００２７】摘採作業が進行し、荷台５上の収容体が摘
採された茶葉で満たされると、作業者によって収容体の
交換が行われる。この場合には、２つの方法が選択でき
る。つまり、茶樹畝の頂面で摘採できる位置に摘採装置
４が位置決めされている状態のままで収容体を交換する
方法と、摘採装置４の荷台５を操縦席２６の高さに近づ
けたうえで収容体を交換する方法である。上記両者の方
法いずれの場合でも、昇降体４７の昇降駆動源である昇
降モータ４８が昇降フランジ２３の頂部にそれぞれ設け
られているだけであるので、操縦席２６の後方で荷台５
の上方には車体の幅方向に横架されている部材がなく、
図２において二点鎖線で示すように、作業者が操縦席２
６から直接荷台５に移動することができる空間が形成さ
れている。このため、前者の方法では、操縦席２６と荷
台５との間に多少の段差があるものの、後者の方法の場
合には、収容体が門型フレーム２２に当たって潰れない
限り、荷台５を操縦席２６に近づけて段差を小さくする
ことができるので、作業者にとって移動の際の労力を軽
減することができる。

【００２８】一方、荷台５上で満配になっている収容体
は、荷台５上で開口端部が取り外されると荷受部材６上
に搭載され、荷受部材６あるいは車体本体２で荷受け部
材以外の箇所に準備されている新たな収容体を摘採装置
４に取り付けて摘採作業を再開する。荷受部材６上での
収容体の搭載量が限界に達した場合には、収容体の回収
作業が行われる。回収作業は、走行装置３を停止した状
態で作業者が荷受部材６に有するブラケット６Ａ１のう
ち、支柱部材２５Ａ（図４参照）側のブラケット６Ａ１
を持上げることで、図１中、二点鎖線で示すように、底
枠６Ａが符号φで示す角度で傾斜した状態となるように
荷受部材６を傾け、搭載されている収容体を落下させ
る。この際には、係止ピン６Ｄを抜くことで荷受部材６
のブラケット６Ａ１と車体本体側との係合が解除され
る。このような回収作業は、茶樹畝から枕地に移動した
時に行うのが好ましい。また、回収作業時、荷受部材６
を傾けることにより収容体の自然落下だけでなく、可動
側枠６Ｃ（図４参照）を揺動させて車体の側方に引き摺
り落とすことも可能である。可動側枠６Ｃは、茶園での
作業時には収容体を搭載できる角度に設定すればよい
が、例えば、道路に出て茶鉛間を移動する場合もあるの
で、その場合には、図１において符号Ｐ１で示すよう
に、垂直あるいは底枠６Ａに対して鋭角となるように揺
動位置を決めて拡幅しないようにすることができる。そ
して茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い
場合には、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを収縮させ
て副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動
する。旋回移動は枕地で行われるので、このとき、先に
述べた回収作業を行っておけば、荷受部材６を車体本体
２から取り外すことで、副荷台５Ａと荷受部材６との干
渉が防止され、副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳みやす
くなり、副荷台５Ａが後方に張り出す距離を短くして旋
回半径を小さくすることができる。

【００２９】本実施例によれば、走行装置３の駆動用エ
ンジン６０を連結フレーム２５に走行装置３の駆動用エ
ンジン６０を配置して、いわゆる、茶樹畝よりも上方に
排気発生源を位置させているので、排気が直接茶樹に接
触しないようにすることができ、これにより、茶葉に対
する排気汚染を抑制することが可能になる。また、本実
施例では、荷受部材６の可動側枠６Ｃを揺動させること
により、車体本体２の側方に張り出す部材を少なくする
ことができる。つまり、可動側枠６Ｃを起立あるいは底
枠６Ａ側に折り畳むことにより可動側枠６Ｃが底枠６Ａ
よりも外側に張り出すことがないので、防霜ファン用支
柱との干渉が防止されて走行に支障を来さないようにす
ることができる。さらに、底枠６Ａを含めて荷受部材６
自体を取り外すことにより、上記の張り出し量がさらに
小さくでき、摘採機１の側方に位置する障害物を避ける
ことが容易になる。なお、上記実施例では、摘採装置４
の構成として、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことができ
る刈刃４３を備えた構成としているが、刈刃４３の長さ
を茶樹畝の幅全域ではなく、半分の領域を対象とするこ
とも勿論可能である。また、走行装置３はゴムクローラ
型として説明したが、キャタピラ式を用いてもよく、さ
らに、摘採装置４はバリカン刃式に限らず、シリンダ型
のロータ刃を用いたものにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および４
記載の発明によれば、荷受部材にて収容体を搭載するこ
とができるので、従来の摘採機と違って大型の収容装置
を準備する必要がない。しかも、荷受部材が車体本体に
対して着脱可能であるので、搭載された収容体の荷下ろ
し時や摘採機の走行時に必要な形態を設定することがで
きる。これにより、装置の大型化を防止して摘採作業を
含めた茶園管理が適正且つ良好に行えるようにすること
が可能になる。特に、荷受部材が着脱できることによっ
て、収容体の荷下ろしを始めとして摘採機の走行や旋回
を支障なく行えるようにすることが可能になる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、荷台が茶畝
方向に長く構成されているため、長い収容体等の収容体
を搭載することが可能となり、茶葉を多く収容すること
ができる。しかも、茶畝間を移動するときには、ヒンジ
結合部にて荷台を折り畳むことができるため、狭い所で
も旋回ができるようになる。また、旋回のために荷台が
折り畳まれる際には、荷受部材が取り外せるので、荷台
と荷受部材との干渉が防がれることによって折り畳む角
度が大きくでき、旋回半径を小さくすることができる。
この結果、大量の茶葉の摘採作業を可能になると共に、
実際の摘採作業時での機動性を向上させることが可能に
なる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、摘採装置が
昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動
されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との
間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このた
め、操縦席から直接摘採装置に有する荷台に移動して荷
台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。
この結果、装置が大型化した場合によく見受けられる乗
降の際の労力の増大を抑制して作業者への負担を軽減す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至４記載の発明による簡易式乗用型
摘採機の後方斜視図である。

【図２】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機の側面図
である。

【図３】図１に示した簡易式乗用型摘採機に用いられる
油圧制御回路を説明するためのブロック図である。

【図４】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機に用いら
れる荷受部材の構造を説明するための斜視図である。

【図５】図３に示した荷受部材の構造を説明するための
図であり、（Ａ）は荷受部材の全体構成を示す斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）に示した構造に用いられる係脱機構の構
造原理を説明するための模式図、（Ｃ）は（Ｂ）に示し
た係脱機構の一態様を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１ 簡易式乗用型茶葉摘採機 ２ 車体本体 ２１ 門型フレーム ２２ 門型フレーム ２３ 昇降フレーム ２３ａ ガイドロッド ２４ 乗車板 ２５ 連結フレーム ２６ 操縦席 ２７ 操縦部 ２８ 手すり用フレーム ３ 走行装置 ３１ 駆動輪 ３２ 従動輪 ３３ ゴムクローラ ３４ 油圧モータ ３５ 補強フレーム ３５ 転輪 ４ 摘採装置 ４１ 支持フレーム ４２ 側板 ４３ 刈刃 ４４ エンジン ４５ エンジン ４６ 送風管 ４６ａ ノズル ４７ 昇降体 ４７ａ ローラ ４８ 昇降モータ ４９ 案内板 ５ 荷台 ５１ ガイド体 ５２ シリンダ ５２Ａ プランジャ ５Ａ 副荷台 ５Ａ１ ヒンジ部 ６ 荷受部材 ６Ａ 底枠 ６Ａ１ ブラケット ６Ｂ 固定側枠 ６Ｃ 可動側枠 ７ クラウンギヤ ８ トグルレバー ６０ エンジン ６２ オイルポンプ ６３ 方向切り換え弁 ６４ 回転用方向切り換え弁

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】車体本体２は、車体の前後に配設される門
型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の
間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降
フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置
する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成
されている。車体前側に位置する門型フレーム２１は、
車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低く
され、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減する
ようになっている。門型フレーム２１，２２間には車体
本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられ
ている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体
前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長さ
れる途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２
との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４
を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレー
ム２３の一部が固定されている。門型フレーム２１，２
２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質お
および形状に設定されている。乗車板２４は、作業者が
乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されてお
り、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前
方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設
けられている。乗車板２４の近傍には、連結フレーム２
５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車
体前側の門型フレーム２１に取り付けられている油圧タ
ンク６１とが配置されている。油圧タンク６１は、オイ
ルポンプへの油供給部材として用いられる。連結フレー
ム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応する位置に
後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための昇降モー
タ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、さらにそ
の昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａおよびエ
ンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定されている。
昇降モータ４８は、上気した昇降フレーム２３の頂部に
限るものではなく昇降フレーム２３の適宜な一に配置す
ること勿論可能であり、さらに、昇降フレーム２３の両
方あるいは一方にのみ設けることも可能である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４
１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、
この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅
全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈
刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置
４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されてお
り、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されて
いる。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させ
ると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送
風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４
１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付ける
ための箇所として用いられる。なお、送風管４６への送
風源および刈刃４３を往復動駆動源は、上記したエンジ
ン４４、４５が用いられるのに限らず、単一エンジンを
用い、そのエンジンからの駆動力を各駆動源として用い
るように構成することも可能である。また、単一エンジ
ンとして、走行装置３に般けられているエンジン６０を
用い、その動力を送風源および刈刃４３の駆動源として
供給することも可能である。上記送風管４６には、複数
のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方か
ら、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３
により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定
間隔に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の
底面として案内板４９が着脱自在に連結されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ 簡易式乗用型茶葉摘採機 ２ 車体本体 ２１ 門型フレーム ２２ 門型フレーム ２３ 昇降フレーム ２３ａ ガイドロツド ２４ 乗車板 ２５ 連結フレーム ２６ 操縦席 ２７ 操縦部 ２８ 手すり用フレーム ３ 走行装置 ３１ 駆動輪 ３２ 従動輪 ３３ ゴムクローラ ３４ 油圧モータ ３５ 補強フレーム ３６ 転輪 ４ 摘採装置 ４１ 支持フレーム ４２ 側板 ４３ 刈刃 ４４ エンジン ４５ エンジン ４６ 送風管 ４６ａ ノズル ４７ 昇降体 ４７ａ ローラ ４８ 昇降モータ ４９ 案内板 ５ 荷台 ５１ ガイド体 ５２ シリンダ ５２Ａ プランジャ ５Ａ 副荷台 ５Ａ１ ヒンジ部 ６ 荷受部材 ６Ａ 底枠 ６Ａ１ ブラケット ６Ｂ 固定側枠 ６Ｃ 可動側枠 ７ クラウンギヤ ８ トグルレバー ６０ エンジン ６２ オイルポンプ ６３ 方向切り換え弁 ６４ 回転用方向切り換え弁

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
   車体本体と、 前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走
   行装置と、 前記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくと
   も、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの
   摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段と
   を有した摘採装置と、 前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧
   送された茶葉を収容する収容体を搭載する荷台と、 上記門型フレームのうちで後方に位置する門型フレーム
   により垂直方向で揺動可能に支持されている荷受部材
   と、を具備し、 上記荷受部材は、上記収容体を搭載可能な構成とされて
   いることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採機。
2. 【請求項２】 上記荷台を茶畝方向に長い構成とし、か
   つ上記摘採装置に対しヒンジ結合し、該荷台を折り畳み
   可能にしたことを特徴とする請求項１記載の簡易式乗用
   型茶葉摘採機。
3. 【請求項３】 上記摘採装置は、上記門型フレーム間に
   て上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレ
   ームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設け
   られている駆動源により昇降自在に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の簡易式乗用型茶葉摘採機。
4. 【請求項４】 上記荷受部材は、揺動基端および揺動端
   が上記車体本体に対して着脱できる構成とされているこ
   とを特徴とする請求項１または３記載の簡易式乗用型茶
   葉摘採機。