JPH10262435A

JPH10262435A - 簡易式乗用型茶葉摘採機

Info

Publication number: JPH10262435A
Application number: JP7580197A
Authority: JP
Inventors: Kouji Matsumura; 鋼司松村
Original assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機の利点
を生かしつつ、しかも、装置構造を大型なものとしない
で作業者への負担を軽減することができる構成を備えた
簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供する。【解決手段】茶樹畝を跨ぐ門型フレーム２１、２２で
構成される車体本体２と、車体本体２に連結され畝間を
走行するクローラ型の走行装置３と、車体本体２に対し
上下動可能に配設され、少なくとも、茶樹畝の頂面の半
分を覆うことができる長さの摘採部４３と、摘採された
茶葉を後方へ送り込む送風手段４６とを有した摘採装置
４と、摘採装置４の後方に配設され、摘採装置４により
圧送された茶葉を収容する収容体を搭載する荷台５と、
門型フレームのうちで後方に位置する門型フレーム２２
により垂直方向で揺動可能に支持されている荷受部材６
と、荷台５上の収容体を運搬可能な運搬手段９と、を具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管
理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務と
されてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば
レール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提
案されている。上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間
に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車
に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、
該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そ
して軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、
摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容
するようにしている。これにより、比較的安価な装置
で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。

【０００３】また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨
いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置
と，大型の送風装置と，茶葉を収容する大型の収容装置
とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘
採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装
置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に
収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地で
ない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した軌
道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあ
るものの、以下に述べるような欠点もある。まず、軌道
レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機
器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを
敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果と
して高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷
設する面積の少ない小規模，中規模の茶園では、そのメ
リットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レ
ール敷設コストがかかり、このシステムを導入できない
といった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合
には、耕耘作業や肥料散布などの茶園管理の際にレール
が邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる虞
がある。

【０００５】また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構
成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってし
まい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮する
が、小規模，中規模程度の茶園では、このシステムを導
入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶
葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が
締め固められることがあり、これによって、耕耘作業の
際の掘り起こしが良好に行えず、茶園の管理作業が困難
となる虞がある。

【０００６】さらに、茶葉摘採機では、摘採した茶葉を
茶袋等の収容体に収容し、その収容体が茶葉により満た
された時点で新たな収容体に交換しながら摘採作業を継
続することが望まれるが、この様な収容体の交換をなる
べく少ない回数で賄おうとすると、前述したように大型
の収容装置が必要となる。このため、摘採機の構造が大
型なものとなることは否めない。摘採機の構造が大型な
ものとなると、その駆動に要する駆動源の出力も大きい
ものが必要となり、摘採コストの上昇を招く原因とな
る。また、摘採機に装備されている収容装置が大型にな
る場合も含めて収容体を交換することがある場合には、
交換の際に乗降する必要がある。しかし、作業者の乗車
位置は茶樹畝に干渉しないようにする目的で茶樹畝の高
さよりも高い位置となるのが一般的である。このため、
茶樹畝よりも高い位置を対象として乗降動作が行われな
ければならず、作業者の負担が大きくなりがちである。
特に、収容体を交換する際には、乗降動作による負担に
加えて茶葉で満たされて比較的大きな重量（２０Ｋｇ程
度）の収容体を茶樹畝の頂面よりも高い位置から荷下ろ
す際の負担もきわめて大きなものであるので、作業性の
悪化や疲労の増大を招く虞がある。

【０００７】本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機に
おける問題に鑑み、軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採
機の利点を生かしつつ、しかも、装置構造を大型なもの
としないで作業者への負担を軽減することができる構成
を備えた簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレーム
で構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝間
を走行するクローラ型の走行装置と、前記車体本体に対
し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂
面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採され
た茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置
と、前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置によ
り圧送された茶葉を収容する収容体を搭載する荷台と、
上記門型フレームのうちで後方に位置する門型フレーム
により垂直方向で揺動可能に支持されている荷受部材
と、上記荷台上の収容体を運搬可能な運搬手段と、を具
備してなることを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記荷台を茶畝方
向に長い構成とし、かつ上記摘採装置に対しヒンジ結合
し、該荷台を折り畳み可能にしたことを特徴としてい
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記摘採装置は、
上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿っ
て配置された連結フレームに対し縦方向に立設されてい
る昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在
に設けられていることを特徴と特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、荷受部材にて収容体
を搭載することができるので、従来の摘採機と違って大
型の収容装置を準備する必要がない。しかも、収容体は
荷受部材に搭載したものと交換するだけでよいので、従
来の摘採機のように、摘採した茶葉の移送手段を要しな
い。特に、荷台上の収容体を荷受部材に搭載する場合に
は、荷台上に位置する門型フレームに設けてある運搬手
段を用いて収容体を移動させることができるので、作業
者自ら交換の際の労力を費やす必要がない。

【００１２】請求項２記載の発明では、荷台が茶畝方向
に長く構成されているため、長い茶袋等の収容体を搭載
することが可能となり、茶葉を多く収容することができ
る。しかも、茶畝間を移動するときには、ヒンジ結合部
にて荷台を折り畳むことができるため、狭い所でも旋回
ができるようになる。

【００１３】請求項３記載の発明では、昇降フレームに
設けられている駆動源により摘採装置の昇降動作が行え
るので、摘採機の昇降動作のための駆動力伝達機構を車
体の幅方向に横架しなくてすむ。このため、摘採機上方
には、作業者が移動できる空間が形成されるので、収容
体の交換時に作業者が乗降する必要をなくすことができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、図実施例により本発明の詳細を説明す
る。図１は、本発明による簡易式乗用型摘採機の実施例
を示す斜視図であり、同図において簡易式乗用型摘採機
（便宜上、摘採機ともいう）１は、車体本体２と、走行
装置３と、摘採装置４と、荷台５と、荷受部材６とを備
えて構成されている。

【００１５】車体本体２は、車体の前後に配設される門
型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の
間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降
フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置
する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成
されている。車体前側に位置する門型フレーム２１は、
車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低く
され、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減する
ようになっている。門型フレーム２１、２２間には車体
本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられ
ている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体
前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長さ
れる途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２
との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４
を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレー
ム２３の一部が固定されている。門型フレーム２１、２
２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質お
および形状に設定されている。乗車板２４は、作業者が
乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されてお
り、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前
方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設
けられている。乗車板２４の近傍には、連結フレーム２
５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車
体前側の門型フレーム２１に取り付けられている燃料タ
ンク６１がそれぞれ配置されている。燃料タンク６１
は、エンジン６０に燃料を供給するためのものである連
結フレーム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応す
る位置に後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための
昇降モータ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、
さらにその昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａ
およびエンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定され
ている。本実施例では、昇降モータ４８が昇降フレーム
２３の頂部に設けられているが、頂部に限らないこと勿
論であり、また、各昇降フレーム２３にそれぞれあるい
は一方のみに設けることも可能である。

【００１６】一方、図１に示されている茶葉摘採機１に
は、荷台５に載置された収容体の運搬手段９が設けられ
ている。運搬手段９は、本実施例の場合、車体後側に位
置して荷台５の上方に対応している門型フレーム２２に
設けられている。運搬手段９は、複数関節を有する屈曲
可能なジブクレーンで構成されており、基部が門型フレ
ーム２２に支持台１０を介して固定されている。運搬手
段９の関節は、運搬手段９を車体本体２の幅方向に平行
させる格納態位と荷台５上に張り出させる伸張態位とが
設定できるようにするために設けられている。支持台１
０は、シリンダで構成され、運搬手段９の基部が固定さ
れている摺動部が昇降可能に装備されている。支持台１
０は、摺動部の外表面に形成されているラック（図示さ
れず）に噛み合う減速機構（図示されず）を駆動して摺
動部を昇降させるためのハンドル１０ａを有し、そのハ
ンドル１０ａを回転操作して運搬手段９の高さを調節で
きるようになっている。運搬手段９には、その先端部の
ジブに電動ホイストあるいは手巻ウインチ等の牽引手段
９Ａを備え、その牽引手段９Ａからはワイヤなどの牽引
部材９Ｂが垂下されている。牽引部材９Ｂの先端には収
容体の懸垂部材９Ｃが取り付けられている。懸垂部材９
Ｃは、収容体に掛け止め部が設けられているような場合
にはフックで構成されている。なお、収容体に掛け止め
部がなく、単純な袋である場合には、ロープ等を予め荷
台５上に配置してそのロープの上に収容体を載置し、ロ
ープをフックに捲き付けることで懸垂させるようにす
る。運搬手段９は、格納態位とされると、図示されない
係止部材によってその態位に保持されるようになってい
る。

【００１７】上記昇降フレーム２３の内部にはネジ棒
（図示されず）が設けられており、ネジ棒は、図１に示
すように、昇降モータ４８の回転力が減速機構（便宜
上、符号４８Ａを用いる）を介して伝達されるようにな
ってる。支柱部材２５Ａは、車体後側の門型フレーム２
２の頂部と同じ高さとなるように上端位置が位置決めさ
れて設けられている。この支柱部材２５Ａには、後述す
るが、荷受部材６が配置されるようになっている。

【００１８】走行装置３は、駆動輪３１および従動輪３
２との間に捲装されたゴムクローラ３３を備えており、
駆動輪３１には、油圧モータ３４が連結されている。駆
動輪３１と従動輪３２とには、補強フレーム３５がその
延長方向両端を連結されており、その補強フレーム３５
の延長方向に沿って複数の転輪３６が回転自在に支持さ
れている。補強フレーム３５には、その上面に門型フレ
ーム２１、２２および昇降フレーム２３の下端が固定さ
れており、ここに車体本体としての骨格を構成するよう
になっている。

【００１９】油圧モータ３４は、図３に示す油圧制御回
路によって回転制御されるようになっている。つまり、
図３において油圧制御回路は、エンジン６０によって駆
動されるオイルポンプ６２（図１参照）からのオイルを
各油圧モータ３４に対して給排制御する方向切り換え弁
６３と、油圧モータ３４の正転、逆転および停止制御の
ための回転用方向切り換え弁６４とを主要部として備
え、各方向切り換え弁６３、６４は、マニホールドブロ
ック（一点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６２
に連通している。方向切り換え弁６３は、電磁駆動式４
ポート２位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方
向切り換え弁６４にオイルを供給できる状態とされてい
る。回転用方向切り換え弁６４は、ブロックセンタ型の
電磁パイロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられ
ている。

【００２０】上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４
１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、
この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅
全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈
刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置
４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されてお
り、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されて
いる。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させ
ると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送
風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４
１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付ける
ためにも用いられる。なお、送風管４６への送風源およ
び刈刃４３の往復駆動源は、上記したエンジン４４、４
５が用いられるのに限らず、単一エンジンを用い、その
エンジンからの駆動力を各駆動源として用いるように構
成することも可能である。上記送風管４６には、複数の
ノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方から、
刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３によ
り摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔
に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の底面
として案内板４９が着脱自在に連結されている。

【００２１】また上記摘採装置４には昇降体４７が設け
られており、該昇降体４７は、図示しないが、昇降フレ
ーム２３内に位置するネジ棒に噛み合うボールネジを備
えることにより、ネジ棒の回転方向に応じて昇降動作す
ることができる。また、昇降体４７には、昇降フレーム
２３と平行して配置されているガイドロッド２３ａに嵌
合するローラ４７ａが設けられており、昇降時でのガイ
ドが行われるようになっている。

【００２２】上記荷台５は、摘採装置４の後方に位置す
る案内板４９とその案内板４９の後方に連結された副荷
台５Ａとを備えており、案内板４９は、昇降体４７に一
体的に取り付けられて昇降体４７を有する摘採装置４と
ともに昇降動作することができるようになっている。さ
らに、荷台５は、昇降体４７とは別に、車体後側の門型
フレーム２２の設置位置に対応してガイド体５１が一体
化されており、そのガイド体５１に有するローラを門型
フレーム２２に嵌合させることにより、昇降時でのガイ
ドが行われるようになっている。副荷台５Ａは、案内板
４９に対してヒンジ部５Ａ１を介して揺動可能に支持さ
れており、その揺動端部側の側面には、ガイド体５１に
基部を支持されているシリンダ５２のプランジャ５２Ａ
が連結されている。シリンダ５２は、プランジャ５２Ａ
が伸張した際には副荷台５Ａを略水平状態に展開し、プ
ランジャ５２Ａが収縮した際には、ヒンジ部５Ａ１を支
点として副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳むようになっ
ている。

【００２３】一方、荷受部材６は、連結フレーム２５の
上面に位置する支柱部材２５Ａおよび車体後側の門型フ
レーム２２によって長手方向一端および中央部をそれぞ
れ支持されている上部および車体前後端部を除く底枠６
Ａ、固定側枠６Ｂ、可動側枠６Ｃを備え、茶袋等の収容
体を搭載できる大きさとされている。図４に示すよう
に、底枠６Ａには、門型フレーム２２および支柱部材２
５Ａと対応する位置に垂直方向に垂下するブラケット６
Ａ１が設けられており、このブラケット６Ａ１は、門型
フレーム２２の近傍に設けられている係止部２２ｂおよ
び支柱部材２５Ａに対して挿脱可能な係止ピン６Ｄを挿
入することにより一体化されている。係止ピン６Ｄが抜
き去られると底枠６Ａが門型フレーム２２および支柱部
材２５Ａから取り外すことができる。また、支柱部材２
５Ａ側に位置する係止ピン６Ｄを抜き去ると、門型フレ
ーム２２側を支点として、図１において二点鎖線で示す
ように、副荷台５Ａ側が下になるように荷受部材６を傾
けることができる。

【００２４】枠体のうちで、車体内側に位置する固定側
枠６Ｂは底枠６Ａと一体化されて形成されている一方、
車体外側に位置する可動側枠６Ｃは底枠６Ａに対して揺
動することができるようになっている。図５（Ａ）に示
すように、底枠６Ａの車幅方向外側に位置する枠部材と
可動側枠６Ｃの最底部の枠部材とは同一位置とされ、同
一位置にある枠部材は互いに係脱可能に支持されてい
る。つまり、図５（Ｂ）は、係脱機構の構造原理を示す
ために底枠６Ａと可動側枠６Ｂとを展開して示した模式
図であり、同一位置にある枠部材（便宜上、底枠６Ａ側
の枠部材を符号６Ａ２で示し、可動側枠６Ｃ側の枠部材
を符号６Ｃ１で示す）は係脱可能なクラウンギヤ７の一
方７Ａおよび他方７Ｂにそれぞれ連結されている。クラ
ウンギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂのうち、一方７Ａ
は底枠６Ａの枠部材６Ａ１に、そして他方７Ｂは可動側
枠６Ｃの枠部材６Ｃ１にそれぞれ連結され、可動側枠６
Ｃを車体前後方向に動かすことで図５（Ｂ）および
（Ｃ）に示すように、クラウンギヤ７の噛み合いおよび
噛み合い解除ができるようになっている。車体本体２に
有する支柱部材２５Ａ側に位置するクラウンギヤ７の他
方７Ｂ外表面には、車体本体２の不動部に支持されてい
るＬ字状レバーからなるトグルレバー８が配置されてい
る。トグルレバー８は、力点を操作ハンドル部８Ａとさ
れ、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂに対向する
ように位置決めされており、作用点８Ｂがクランウンギ
ヤ７の他方７Ｂに対向当接することでクラウンギヤ７の
他方７Ｂを押圧し、そして、作用点８Ｂがクラウンギヤ
７の他方７Ｂから離れると、図５（Ｃ）に示すように、
クラウンギヤ７の他方７Ｂが内部に挿通されている支軸
９に沿って移動することができる。図５（Ｃ）に示した
状態では、可動側枠６Ｃ１を揺動させることができ、所
望する角度に可動側枠６Ｃを揺動させた後、再度トグル
レバー８を揺動操作して作用点８Ｂをクラウンギヤ７の
他方７Ｂに押圧させることで噛み合わせてその態位を保
持する。

【００２５】次にこのように構成される簡易式乗用型摘
採機１の作業形態を説明する。まず、シリンダ５２のプ
ランジャ５２Ａを伸長させ、副荷台５Ａを展開して、荷
台５上に茶袋等の収容体（図示せず）を載置する。収容
体は、摘採装置４に有するロッド部材４６ｂに開口端部
が取り付けられて配置される。そして作業者が簡易式乗
用型摘採機１に乗り込んで操縦席２５に着席し、操縦部
２７を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉
摘採機１を茶園に乗入れる。また、茶園に乗り入れるに
先立ち、荷受部材６には未収容の収容体を準備してお
く。次に操縦部２７を操作して、昇降モータ４８を駆動
して摘採装置４および荷台５を上下動して摘採位置を決
定するのに引続いて、エンジン４４，４５を始動させて
摘採装置４を稼働する。さらに、操縦部２７に設けられ
ているエンジン制御用のアクセル（図示されず）を操作
することにより油圧モータ３４へのオイルの供給を開始
して走行装置３を走行させて摘採作業を行う。ここで摘
採装置４により摘採された茶葉は、摘採装置４に設けら
れた送風管４６のノズル４６ａからの圧送空気により後
方に圧送され、荷台５上に設けられた収容体に収容され
るようになる。荷台５は長いため、大型の収容体を搭載
することができ、１列の茶畝において収容体を交換する
ことなく、摘採作業を行うことができる。

【００２６】摘採作業が進行し、荷台５上の収容体が摘
採された茶葉で満たされると、作業者によって収容体の
交換が行われる。この場合には、２つの方法が選択でき
る。つまり、茶樹畝の頂面で摘採できる位置に摘採装置
４が位置決めされている状態のままで収容体を交換する
方法と、摘採装置４の荷台５を操縦席２６の高さに近づ
けたうえで収容体を交換する方法である。上記両者の方
法いずれの場合でも、昇降体４７の昇降駆動源である昇
降モータ４８が昇降フレーム２３の頂部に設けられてい
るので、操縦席２６の後方で荷台５の上方には車体の幅
方向に横架されている部材がなく、図２において、二点
鎖線で示すように、作業者が操縦席２６から直接荷台５
に移動することができる空間が形成されている。このた
め、前者の方法では、操縦席２６と荷台５との間に多少
の段差があるものの、後者の方法の場合には、収容体が
門型フレーム２２に当たって潰れない限り、荷台５を操
縦席２６に近づけて段差を小さくすることができるの
で、作業者にとって移動の際の労力を軽減することがで
きる。

【００２７】荷台５上に配置されている収容体が茶葉で
満たされ場合、その収容体が運搬手段９を用いて荷受部
材６に移送される。つまり、作業者は、荷台５上の収容
体の位置に合うように運搬手段９を位置決めする。この
場合には、支持台１０において、摺動部を上昇させて運
搬手段９を荷台５上の収容体の上方に位置させ、さらに
運搬手段９のジブを伸張態位に設定して収容体の懸垂位
置に対向させる。運搬手段９の位置決めが終了すると、
牽引手段９Ａを駆動して牽引部材９Ｂを垂下し、懸垂部
材９Ｃを収容体に懸垂可能な状態にする。収容体は、牽
引手段９Ａの巻き取り操作が行われると上昇し、その状
態から運搬手段９のジブが荷受け部材６に向け押し動か
されると、図１中、二点鎖線で示すように、荷受け部材
６上に収容体を搭載できる状態とされる。搭載に際して
は、牽引手段９Ａによって牽引部材９Ｂを垂下させる。

【００２８】一方、荷台５上で満配になっている収容体
は、荷台５上から取り外されると荷受部材６上に搭載さ
れ、荷受部材６あるいは摘採機上の他の箇所に準備され
ている新たな収容体を摘採装置４に取り付けて摘採作業
を再開する。荷受部材６上での収容体の搭載量が限界に
達した場合には、収容体の回収作業が行われる。回収作
業は、走行装置３を停止した状態で作業者が荷受部材６
に有するブラケット６Ａ１のうち、支柱部材２５Ａ（図
４参照）側のブラケット６Ａ１を持上げることで、図１
中、二点鎖線で示すように底枠６Ａが符号φで示す角度
で傾斜した状態となるように荷受部材６を傾け、搭載さ
れている収容体を落下させる。この際には、係止ピン６
Ｄを抜くことで荷受部材６のブラケット６Ａ１と車体本
体側との係合が解除される。このような回収作業は、茶
樹畝から枕地に移動した時に行うのが好ましい。そして
茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い場合
には、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを収縮させて副
荷台５Ａを略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動す
る。旋回移動は枕地で行われるので、このとき、先に述
べた回収作業を行っておけば、荷受部材６を車体本体２
から取り外すことで、副荷台５Ａと荷受部材６との干渉
が防止され、副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳みやすく
なり、副荷台５Ａが後方に張り出す距離を短くして旋回
半径を小さくすることができる。

【００２９】本実施例によれば、走行装置３に備えられ
ているゴムクローラ３３は、エンジン６０によって駆動
されるオイルポンプ６２からのオイルの供給を受ける油
圧モータ３４で駆動されるので、駆動系の構造として駆
動力伝達構造を要することなく単純な配管処理ですむ。
これにより、構造の簡略化とともに、車体重量の増加を
抑制することが可能になる。なお、上記実施例では、運
搬手段９を門型フレーム２２の幅方向中央新居地指せた
構成を示したが、この位置に限らず、幅方向一側に揺動
支点を位置させたり、あるいは、門型フレームの縦方向
支柱部にそれぞれ運搬手段９を配置するようにしてもよ
い。また、摘採装置４の構成として、茶樹畝の頂面の幅
全域を覆うことができる刈刃４３を備えた構成としてい
るが、刈刃４３の長さを茶樹畝の幅全域ではなく、半分
の領域を対象とすることも勿論可能である。さらに、走
行装置３はゴムクローラ型として説明したが、キャタピ
ラ式を用いてもよく、しかも、摘採装置４はバリカン刃
式に限らず、シリンダ型のロータ刃を用いたものにして
もよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、荷受部材にて収容体を搭載することができるので、
従来の摘採機と違って大型の収容装置を準備する必要が
ない。しかも、収容体は荷受部材に搭載したものと交換
するだけでよいので、従来の摘採機のように、摘採した
茶葉の移送手段を要しない。特に、荷台上の収容体を荷
受部材に搭載する場合には、運搬手段によって荷台上の
収容体を移動させることができるので、作業者自らが交
換の際の持ち運びのための労力を費やす必要がなく、作
業者への労力の負担を軽減することが可能になる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、荷台が茶畝
方向に長く構成されているため、長い茶袋等の収容体を
搭載することが可能となり、茶葉を多く収容することが
できる。しかも、茶畝間を移動するときには、ヒンジ結
合部にて荷台を折り畳むことができるため、狭い所でも
旋回ができるようになるので、作業に際しての機動性を
向上させて作業性を改善することができる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、昇降フレー
ムに設けられている駆動源により摘採装置の昇降動作が
行えるので、摘採装置の昇降動作のための駆動力伝達機
構を車体の幅方向に横架しなくてすむ。このため、摘採
装置上方には、作業者が移動できる空間が形成されるの
で、収容体の交換時に作業者が乗降する必要をなくすこ
とができる。これにより、荷台上の収容体を交換する際
には摘採機上を作業者が移動するだけで作業することが
でき、しかも、運搬装置を操作する際にも一々摘採機か
ら降りる必要がないので、作業者への労力の負担を軽減
して作業性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至４記載の発明による簡易式乗用型
摘採機の後方斜視図である。

【図２】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機の側面図
である。

【図３】図１に示した簡易式乗用型摘採機に用いられる
油圧制御回路を説明するためのブロック図である。

【図４】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機に用いら
れる荷受部材の構造を説明するための斜視図である。

【図５】図３に示した荷受部材の構造を説明するための
図であり、（Ａ）は荷受部材の全体構成を示す斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）に示した構造に用いられる係脱機構の構
造原理を説明するための模式図、（Ｃ）は（Ｂ）に示し
た係脱機構の一態様を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１簡易式乗用型茶葉摘採機２車体本体２１門型フレーム２２門型フレーム２３昇降フレーム２３ａガイドロッド２４乗車板２５連結フレーム２６操縦席２７操縦部２８手すり用フレーム３走行装置３１駆動輪３２従動輪３３ゴムクローラ３４油圧モータ３５補強フレーム３５転輪４摘採装置４１支持フレーム４２側板４３刈刃４４エンジン４５エンジン４６送風管４６ａノズル４７昇降体４７ａローラ４８昇降モータ４９案内板５荷台５１ガイド体５２シリンダ５２Ａプランジャ５Ａ副荷台５Ａ１ヒンジ部６荷受部材６Ａ底枠６Ａ１ブラケット６Ｂ固定側枠６Ｃ可動側枠７クラウンギヤ８トグルレバー９運搬手段９Ａ牽引手段９Ｂ牽引部材９Ｃ懸垂部材６０エンジン６２オイルポンプ６３方向切り換え弁６４回転用方向切り換え弁

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】車体本体２は、車体の前後に配設される門
型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の
間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降
フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置
する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成
されている。車体前側に位置する門型フレーム２１は、
車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低く
され、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減する
ようになっている。門型フレーム２１，２２間には車体
本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられ
ている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体
前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長さ
れる途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２
との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４
を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレー
ム２３の一部が固定されている。門型フレーム２１，２
２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質お
および形状に設定されている。乗車板２４は、作業者が
乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されてお
り、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前
方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設
けられている。乗車板２４の近傍には、連結フレーム２
５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車
体前側の門型フレーム２１に取り付けられている油圧タ
ンク６１とが配置されている。油圧タンク６１は、オイ
ルポンプ６２への油供給部材として用いられる。連結フ
レーム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応する位
置に後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための昇降
モータ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、さら
にその昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａおよ
びエンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定されてい
る。昇降モータ４８は、上気した昇降フレーム２３の頂
部に限るものではなく昇降フレーム２３の適宜な一に配
置すること勿論可能であり、さらに、昇降フレーム２３
の両方あるいは一方にのみ設けることも可能である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４
１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、
この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅
全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈
刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置
４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されてお
り、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されて
いる。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させ
ると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送
風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４
１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付ける
ための箇所として用いられる。なお、送風管４６への送
風源および刈刃４３を往復動駆動源は、上記したエンジ
ン４４、４５が用いられるのに限らず、単一エンジンを
用い、そのエンジンからの駆動力を各駆動源として用い
るように構成することも可能である。また、単一エンジ
ンとして、走行装置３に設けられているエンジン６０を
用い、その動力を送風源および刈刃４３の駆動源として
供給することも可能である。上記送風管４６には、複数
のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方か
ら、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３
により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定
間隔に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の
底面として案内板４９が着脱自在に連結されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１簡易式乗用型茶葉摘採機２車体本体２１門型フレーム２２門型フレーム２３昇降フレーム２３ａガイドロッド２４乗車板２５連結フレーム２６操縦席２７操縦部２８手すり用フレーム３走行装置３１駆動輪３２従動輪３３ゴムクローラ３４油圧モータ３５補強フレーム３６転輪４摘採装置４１支持フレーム４２側板４３刈刃４４エンジン４５エンジン４６送風管４６ａノズル４７昇降体４７ａローラ４８昇降モータ４９案内板５荷台５１ガイド体５２シリンダ５２Ａプランジャ５Ａ副荷台５Ａ１ヒンジ部６荷受部材６Ａ底枠６Ａ１ブラケット６Ｂ固定側枠６Ｃ可動側枠７クラウンギヤ８トグルレバー６０エンジン６２オイルポンプ６３方向切り換え弁６４回転用方向切り換え弁

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される
車体本体と、前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走
行装置と、前記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくと
も、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの
摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段と
を有した摘採装置と、前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧
送された茶葉を収容する収容体を搭載する荷台と、上記門型フレームのうちで後方に位置する門型フレーム
により垂直方向で揺動可能に支持されている荷受部材
と、上記荷台上の収容体を運搬可能な運搬手段と、を具備し
ていることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採機。
【請求項２】上記荷台を茶畝方向に長い構成とし、か
つ上記摘採装置に対しヒンジ結合し、該荷台を折り畳み
可能にしたことを特徴とする請求項１記載の簡易式乗用
型茶葉摘採機。
【請求項３】上記摘採装置は、上記門型フレーム間に
て上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレ
ームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設け
られている駆動源により昇降自在に設けられていること
を特徴とする請求項１記載の簡易式乗用型茶葉摘採機。