CN214824153U - 一种喷农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管。本实用新型，通过无人机本体、支架、第二安装板、微型水泵、储药箱、第一导液管、第二导液管和驱动机构之间的相互配合，微型水泵可将药液抽至第二导液管内，利用驱动机构可带动第二导液管转动，从而使得各个喷头来回转动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀，避免农作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。

Description

一种喷农药的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷农药的无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，早期时间主要应用于军事侦察方面，随着现代科技的发展，无人机在监控、摄像以及农业方面均得到使用。

目前在农业方面主要是使用无人机喷洒农药，来代替传统的人工喷药，现有的无人机在喷洒农药过程中，由于其上喷头的位置相对固定，导致喷洒后的农药相对集中，使得农药喷洒后的农作物易出现受药不均匀的问题，从而影响农作物的自然均匀生长，为此，我们设计了一种喷农药的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷农药的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管，所述微型水泵出水口通过出液管与横管连接；所述支架外侧固定连接有两根第一导液管，位于顶部的所述第一导液管与横管连通，同侧两个所述第一导液管之间通过多根第一软管连接，位于底部所述第一导液管通过多根第二软管连接有第二导液管，所述第二导液管转动连接在支架外侧壁上，所述第二导液管侧壁连接有多个喷头，所述支架外侧壁固定连接有安装盒，所述安装盒内连接有驱动第二导液管转动的驱动机构；所述支架底部固定连接有底杆，所述底杆两端均固定连接有空心圆盘，所述空心圆盘侧壁连接有缓冲机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供药机构包括与第二安装板上表面固定连接的储药箱，所述储药箱通过进液管与微型水泵进水口连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二导液管外侧壁转动套接有多个安装块，所述安装块固定连接在支架外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括与安装盒外侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴延伸至安装盒内部并固定套接有第一齿轮，所述第二导液管延伸至安装盒内部并固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴远离伺服电机一端转动连接有定位块，所述定位块固定连接在支架外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括设置在空心圆盘内部的安装盘，所述底杆延伸至空心圆盘内部并与安装盘固定连接，所述安装盘外侧壁固定连接有多个呈环形阵列排布的伸缩杆，所述伸缩杆远离安装盘一端固定连接有多个缓冲块，所述缓冲块贯穿空心圆盘并向外延伸，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于缓冲块和安装盘之间。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该喷农药的无人机，通过无人机本体、支架、第二安装板、微型水泵、储药箱、第一导液管、第二导液管和驱动机构之间的相互配合，微型水泵可将药液抽至第二导液管内，利用驱动机构可带动第二导液管转动，从而使得各个喷头来回转动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀，避免农作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。

2、与现有技术相比，该喷农药的无人机，通过支架、底杆、安装盘、伸缩杆、缓冲块和弹簧之间的相互配合，在无人机本体停机时，缓冲块首先与地面等接触，从而可有效地起到缓冲作用，使得无人机本体的停机更平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷农药的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种喷农药的无人机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种喷农药的无人机中安装盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种喷农药的无人机中空心圆盘的剖视图。

图例说明：

1、无人机本体；2、连接竖杆；3、第一安装板；4、支架；5、第二安装板；6、微型水泵；7、横管；8、出液管；9、第一导液管；10、第一软管；11、弹簧；12、第二软管；13、第二导液管；14、安装盒；15、底杆；16、空心圆盘；17、储药箱；18、进液管；19、安装块；20、伺服电机；21、转轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、定位块；25、安装盘；26、伸缩杆；27、缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种喷农药的无人机：包括无人机本体1，无人机本体1下表面通过多根连接竖杆2连接有第一安装板3，第一安装板3外侧壁固定连接有支架4，两个支架4之间固定连接有第二安装板5，第二安装板5上表面连接有微型水泵6和与微型水泵6相适配的供药机构，供药机构包括与第二安装板5上表面固定连接的储药箱17，储药箱17通过进液管18与微型水泵6进水口连接，微型水泵6为现有技术，在此不赘述。

其中，两个支架4之间固定连接有横管7，微型水泵6出水口通过出液管8与横管7连接；支架4外侧固定连接有两根第一导液管9，位于顶部的第一导液管9与横管7连通，同侧两个第一导液管9之间通过多根第一软管10连接，位于底部第一导液管9通过多根第二软管12连接有第二导液管13，第二导液管13转动连接在支架4外侧壁上，第二导液管13侧壁连接有多个喷头，第二导液管13外侧壁转动套接有多个安装块19，安装块19固定连接在支架4外侧壁上，这样使得第二导液管13的转动更稳定。

支架4外侧壁固定连接有安装盒14，安装盒14内连接有驱动第二导液管13转动的驱动机构；驱动机构包括与安装盒14外侧壁固定连接的伺服电机20，伺服电机20输出端固定连接有转轴21，转轴21延伸至安装盒14内部并固定套接有第一齿轮22，第二导液管13延伸至安装盒14内部并固定套接有与第一齿轮22啮合的第二齿轮23，转轴21远离伺服电机20一端转动连接有定位块24，定位块24固定连接在支架4外侧壁上，定位块24使得转轴21的转动更稳定。

其中，支架4底部固定连接有底杆15，底杆15两端均固定连接有空心圆盘16，空心圆盘16侧壁连接有缓冲机构，缓冲机构包括设置在空心圆盘16内部的安装盘25，底杆15延伸至空心圆盘16内部并与安装盘25固定连接，安装盘25外侧壁固定连接有多个呈环形阵列排布的伸缩杆26，伸缩杆26远离安装盘25一端固定连接有多个缓冲块27，缓冲块27贯穿空心圆盘16并向外延伸，伸缩杆26外侧套设有弹簧11，弹簧11位于缓冲块27和安装盘25之间，空心圆盘16内侧壁开设有与缓冲块27相适配的贯穿孔，缓冲块27与贯穿孔内侧壁滑动连接。

工作原理：使用时将药液装载至储药箱17内，启动伺服电机20和微型水泵6，随着无人机本体1的飞行，微型水泵6将储药箱17内的药液经进液管18、出液管8、横管7抽至第一导液管9内，第一导液管9内药液经第一软管10和第二软管12进入第二导液管13内，最终经第二导液管13上的喷头喷出。

伺服电机20不断的正反转动，从而带动转轴21和第一齿轮22转动，第二导液管13在第二齿轮23的带动下开始不断转动，形成摆动状态，从而使得喷洒农药的喷头摆动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀。

在停机时，空心圆盘16外侧的缓冲块27首先与地面等平整位置接触，缓冲块27挤压弹簧11，使得弹簧11形变，达到对无人机本体1的缓冲作用，使得无人机本体1的停机更平稳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷农药的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下表面通过多根连接竖杆（2）连接有第一安装板（3），所述第一安装板（3）外侧壁固定连接有支架（4），两个所述支架（4）之间固定连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）上表面连接有微型水泵（6）和与微型水泵（6）相适配的供药机构，两个所述支架（4）之间固定连接有横管（7），所述微型水泵（6）出水口通过出液管（8）与横管（7）连接；

所述支架（4）外侧固定连接有两根第一导液管（9），位于顶部的所述第一导液管（9）与横管（7）连通，同侧两个所述第一导液管（9）之间通过多根第一软管（10）连接；

位于底部所述第一导液管（9）通过多根第二软管（12）连接有第二导液管（13），所述第二导液管（13）转动连接在支架（4）外侧壁上，所述第二导液管（13）侧壁连接有多个喷头，所述支架（4）外侧壁固定连接有安装盒（14），所述安装盒（14）内连接有驱动第二导液管（13）转动的驱动机构；

所述支架（4）底部固定连接有底杆（15），所述底杆（15）两端均固定连接有空心圆盘（16），所述空心圆盘（16）侧壁连接有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述供药机构包括与第二安装板（5）上表面固定连接的储药箱（17），所述储药箱（17）通过进液管（18）与微型水泵（6）进水口连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述第二导液管（13）外侧壁转动套接有多个安装块（19），所述安装块（19）固定连接在支架（4）外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述驱动机构包括与安装盒（14）外侧壁固定连接的伺服电机（20），所述伺服电机（20）输出端固定连接有转轴（21），所述转轴（21）延伸至安装盒（14）内部并固定套接有第一齿轮（22），所述第二导液管（13）延伸至安装盒（14）内部并固定套接有与第一齿轮（22）啮合的第二齿轮（23）。

5.根据权利要求4所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述转轴（21）远离伺服电机（20）一端转动连接有定位块（24），所述定位块（24）固定连接在支架（4）外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括设置在空心圆盘（16）内部的安装盘（25），所述底杆（15）延伸至空心圆盘（16）内部并与安装盘（25）固定连接，所述安装盘（25）外侧壁固定连接有多个呈环形阵列排布的伸缩杆（26），所述伸缩杆（26）远离安装盘（25）一端固定连接有多个缓冲块（27），所述缓冲块（27）贯穿空心圆盘（16）并向外延伸，所述伸缩杆（26）外侧套设有弹簧（11），所述弹簧（11）位于缓冲块（27）和安装盘（25）之间。

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