CN111557292B - 一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器，包括机体、水箱和支撑杆，所述水箱安装在机体的底部，所述机体上固定连接有连接轴，所述连接轴远离机体的一端与支撑杆卡接，所述水箱的外侧固定套接有支架，所述机体内转动安装有驱动轴，所述驱动轴的上端固定连接有螺旋桨，所述支撑杆内设置有水管，所述水箱与水管连通，所述支撑杆的下方转动连接有多个喷头。本发明在喷洒农药的过程中遇到阵风作用的时候，挡风片会在风力作用下发生偏移，在杠杆作用下，挡风片的偏移会带动喷头的转动，喷头转动会影响喷洒出来的农药的喷洒方向，通过回头喷洒的方式来补偿风力对农药液滴的作用力，从而使农药最终施加在正常的农作物上。
Description
技术领域
本发明涉及农业飞行器技术领域，尤其涉及一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器。
背景技术
农业上用农药来防治病虫害及调节植物生长，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药，随着农业技术的发展，从人工手动喷洒农药发展到现在可以使用飞行器进行药物的喷洒。
飞行器一边飞行一边喷洒农药，正常情况下，喷洒出来的农药虽然以倾斜的状态喷涂到农作物上，由于普遍以相同倾斜角度喷洒出来，各个农作物上都能均匀的作用到农药，但是如若天气状况有突变，风力变化对喷洒出来的药物降落的位置会造成影响，风力影响喷洒的液滴，就会出现有的农作物喷洒到的农药较多，有的农作物喷洒到的农药较少，过多的农药很容易烧坏植物。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：风力作用会影响农药喷洒出来的方向，从而影响农作物上的农药施加量，而提出的一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器，包括机体、水箱和支撑杆，所述水箱安装在机体的底部，所述机体上固定连接有连接轴，所述连接轴远离机体的一端与支撑杆卡接，所述水箱的外侧固定套接有支架，所述机体内转动安装有驱动轴，所述驱动轴的上端固定连接有螺旋桨，所述支撑杆内设置有水管，所述水箱与水管连通，所述支撑杆的下方转动连接有多个喷头，所述喷头的外侧非接触套接有固定套，所述固定套通过固定轴与支撑杆固定连接，每个所述喷头的两侧对称设置有挡风片，所述挡风片通过转轴与喷头固定连接，所述转轴与固定套的内壁转动连接。
优选的，所述喷头的上端套接有转动球，所述喷头通过软管与水管连接，所述软管穿过转动球，所述喷头穿过转动球与水管连通。
优选的，所述转轴通过转动件与固定套的内壁固定连接，所述连接件设置在靠近喷头的一端，所述连接件与固定套的内壁固定连接。
优选的，所述机体内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与驱动轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在喷洒农药的过程中遇到阵风作用的时候，挡风片会在风力作用下发生偏移，在杠杆作用下，挡风片的偏移会带动喷头的转动，喷头转动会影响喷洒出来的农药的喷洒方向，通过回头喷洒的方式来补偿风力对农药液滴的作用力，从而使农药最终施加在正常的农作物上。
2、风力对挡风片的作用，无论是正面作用还是反面作用，都能够随着风力作用力的反方向调整喷头喷洒的角度，从而有效的避免对农作物的重复喷洒，或者造成农作物喷洒过少的情况发生，保证均匀的施加农药。
附图说明
图1为本发明提出的一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器中喷头的结构示意图。
图中：1机体、2螺旋桨、3驱动轴、4水箱、5支架、6支撑杆、7连接轴、8水管、9挡风片、10固定套、11喷头、12转动球、13转轴、14固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器，包括机体1、水箱4和支撑杆6，水箱4安装在机体1的底部，机体1上固定连接有连接轴7，连接轴7远离机体1的一端与支撑杆6卡接，水箱4的外侧固定套接有支架5，机体1内转动安装有驱动轴3，驱动轴3的上端固定连接有螺旋桨2，支撑杆6内设置有水管8，水箱4与水管8连通，支撑杆6的下方转动连接有多个喷头11，喷头11的外侧非接触套接有固定套10，固定套10通过固定轴14与支撑杆6固定连接，每个喷头11的两侧对称设置有挡风片9，挡风片9通过转轴13与喷头11固定连接，转轴13与固定套10的内壁转动连接；
其中，喷头11的上端套接有转动球12，喷头11通过软管与水管8连接，软管穿过转动球12，喷头11穿过转动球12与水管8连通，转轴13通过转动件与固定套10的内壁固定连接，连接件设置在靠近喷头11的一端，连接件与固定套10的内壁固定连接，将连接件设置在靠近喷头11的一端，利用杠杆原理，根据其中力与力臂之间的关系，则施加在挡风片9上较小的作用力能够较为明显的对喷头11产生效果，机体1内安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与驱动轴3固定连接，驱动电机通过驱动端带动驱动轴3转动，螺旋桨2的快速转动实现整个飞行器的飞行效果。
本发明中，电机通过驱动端带动驱动轴3转动，驱动轴3的转动带动螺旋桨2转动，实现飞行器的飞行，通过水泵将水箱4内的农药溶液输送到水管8内，最终通过喷头11向农作物喷洒出来，正常喷洒的时候，喷洒出来的农药均以一定的倾斜角度降落，则能够均匀的喷洒到各个农作物上。
在飞行的过程中突遇阵风作用的时候，飞行器虽然能够保持正常的飞行，但是喷洒出来的农药无法控制降落的位置，此时无论风力是从挡风片9的正面还是背面吹过来，风力作用都会导致挡风片9顺着风力作用的方向偏移，挡风片9在风力作用下移动，挡风片9的一侧固定连接有转轴13，转轴13中转动连接有连接件，连接件通过固定套10与支撑杆6连接，挡风片9将会以连接件为支点，根据杠杆作用，挡风片9的偏移实现喷头11反向的偏移，喷头11的上端设置有转动球12，喷头11将会朝向风力的反方向转动；
喷头11朝向反向风力方向倾斜喷洒，农药是在压力作用下喷洒出来的，由于喷头11倾斜的原因，在农药从喷头11的端头喷洒出来的时候给予初速度斜向的初始方向，由于提供一个与飞行方向相反的斜向的初始方向，在降落的过程中即使依旧受到风力作用，喷洒出来的液体即使顺着风向飘动，斜向的初始喷洒方向，改变了原始的降落轨迹，使得最终降落下来的位置也与正常风向降落位置一致，从而即使有阵风的情况下，喷洒出来的农药液滴也能够正确有效的施加到正确的农作物上，不会出现对农作物过多或者过少的施加情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种迎风喷洒的农药喷洒飞行器，包括机体(1)、水箱(4)和支撑杆(6)，所述水箱(4)安装在机体(1)的底部，其特征在于，所述机体(1)上固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)远离机体(1)的一端与支撑杆(6)卡接，所述水箱(4)的外侧固定套接有支架(5)，所述机体(1)内转动安装有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的上端固定连接有螺旋桨(2)，所述支撑杆(6)内设置有水管(8)，所述水箱(4)与水管(8)连通，所述支撑杆(6)的下方转动连接有多个喷头(11)，所述喷头(11)的外侧非接触套接有固定套(10)，所述固定套(10)通过固定轴(14)与支撑杆(6)固定连接，每个所述喷头(11)的两侧对称设置有挡风片(9)，所述挡风片(9)通过转轴(13)与喷头(11)固定连接，所述转轴(13)通过转动件与固定套(10)的内壁转动连接；
所述喷头(11)的上端套接有转动球(12)，所述喷头(11)通过软管与水管(8)连接，所述软管穿过转动球(12)，所述喷头(11)穿过转动球(12)与水管(8)连通；
所述机体(1)内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与驱动轴(3)固定连接；
电机通过驱动端带动驱动轴(3)转动，驱动轴(3)的转动带动螺旋桨(2)转动，实现飞行器的飞行，通过水泵将水箱(4)内的农药溶液输送到水管(8)内，最终通过喷头(11)向农作物喷洒出来，正常喷洒的时候，喷洒出来的农药均以一定的倾斜角度降落，则能够均匀地喷洒到各个农作物上；
在飞行的过程中突遇阵风作用的时候，风力作用会导致挡风片(9)顺着风力作用的方向偏移，挡风片(9)在风力作用下移动，挡风片(9)的一侧固定连接有转轴(13)，转轴(13)中转动连接有连接件，所述连接件设置在靠近喷头(11)的一端，所述连接件与固定套(10)的内壁固定连接；连接件通过固定套(10)与支撑杆(6)连接，挡风片(9)以连接件为支点，根据杠杆作用，挡风片(9)的偏移实现喷头(11)反向的偏移，喷头(11)的上端设置有转动球(12)，喷头(11)朝向风力的反方向转动；
喷头(11)朝向反风力方向倾斜喷洒，农药在压力作用下喷洒出来，由于喷头(11)倾斜的原因，在农药从喷头(11)的端头喷洒出来的时候给予斜向的初始方向，由于提供一个与飞行方向相反的斜向的初始方向，从而有阵风的情况下，喷洒出来的农药液滴能够正确有效地施加到农作物上，不会出现对农作物过多或者过少施加的情况。
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Denomination of invention: A windward pesticide spraying aircraft Granted publication date: 20220715 Pledgee: Shandong Zhucheng rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhucheng shunwo Agricultural Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980002088 |
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