CN209097019U - 一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，包括药筒、加压室和支柱，所述药筒的上端顶部连接有顶盖，且药筒的四周分布有固定套，所述加压室镶嵌于固定套的前端中部，且固定套的后端中部固定有配重块，所述支柱设置于固定套的外壁四周，所述支柱的末端顶部连接有电动机，且电动机的顶部安装有旋翼，所述固定套的下端四周镶嵌有转臂，所述转臂的内侧中部固定有连接块，且连接块的下端设置有脚架，所述脚架与转臂之间为旋转连接。该农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机设置有药筒，药筒的截面呈漏斗状结构，且药筒的内部呈钝角状结构，当药液从药筒顶部倒入药筒内时，能够顺利倒入药筒内。

Description

一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机。

背景技术

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学,农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业，农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品，无人机在农业种植中的作用越来越重要，有效防止人工喷洒中出现人体吸入有毒药物的危害，同时相比较大型飞行器喷洒药物，成本更加低廉。

现有的农药喷洒无人机在使用中只能在无风的环境下进行工作，抗风能力差，易发生倾斜倒塌的情况，同时当无人机落入地面时，可能在倾斜地面迫降，可能出现固定不稳的情况，为此，我们提出一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的农药喷洒无人机在使用中只能在无风的环境下进行工作，抗风能力差，易发生倾斜倒塌的情况，同时当无人机落入地面时，可能在倾斜地面迫降，可能出现固定不稳的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，包括药筒、加压室和支柱，所述药筒的上端顶部连接有顶盖，且药筒的四周分布有固定套，所述加压室镶嵌于固定套的前端中部，且固定套的后端中部固定有配重块，所述支柱设置于固定套的外壁四周，所述支柱的末端顶部连接有电动机，且电动机的顶部安装有旋翼，所述固定套的下端四周镶嵌有转臂，所述转臂的内侧中部固定有连接块，且连接块的下端设置有脚架，所述脚架与转臂之间为旋转连接，所述脚架的内壁右侧连接有复位弹簧，且脚架的底部安装有支脚，并且支脚与脚架之间为焊接，所述加压室的下端中部镶嵌有连接软管，且连接软管与药筒之间为卡箍紧固连接，所述药筒的下端中部贯穿有横杆，且横杆的下端分布有雾化喷头，所述横杆的中部上端固定有立杆，且立杆与支柱之间为螺纹连接，并且立杆与横杆之间为卡箍紧固连接，所述脚架的内侧分布有斜杆，且斜杆与脚架之间为焊接，所述支脚的外壁四周贯穿有橡胶软垫，且橡胶软垫的外壁分布有防滑纹，并且橡胶软垫与支脚之间为胶接。

优选的，所述药筒的截面呈漏斗状结构，且药筒的内部呈钝角状结构。

优选的，所述加压室与配重块沿药筒的中心线对称分布，且配重块的重量与加压室的重量相同。

优选的，所述支柱呈倾斜状沿固定套的四周均匀分布，且固定套与支柱之间为注塑一体化结构。

优选的，所述脚架呈倾斜状沿药筒的竖直中轴线对称分布，且脚架通过复位弹簧与固定套构成弹性结构。

优选的，所述橡胶软垫等距离均匀分布在支脚的外壁四周，且支脚的两端呈向内弯曲弧形状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机设置有药筒，药筒的截面呈漏斗状结构，且药筒的内部呈钝角状结构，当药液从药筒顶部倒入药筒内时，能够顺利倒入药筒内，同时当使用者进行使用时，药筒内壁呈钝角状，能够减少药液在药筒内壁夹角处残留，加压室镶嵌于固定套的前端中部，加压室与配重块沿药筒的中心线对称分布，配重块起到良好平衡作用，能够有效保证在使用中整个装置呈平衡状态下运行，减少在使用中出现不平衡，导致整个装置在运行时，出现左右晃动的情况，同时加压室与配重块沿药筒的中心线分布，能够保证整个装置的中心沿药筒的竖直中轴线处分布，方便后续固定；

支柱设置于固定套的外壁四周，固定套与支柱之间为注塑一体化结构，支柱作为电动机的支撑装置，能够有效保证4个电动机沿药筒四周均匀分布，保证旋翼在旋转时，整个装置呈平衡状态下运行，同时固定套与支柱均采用塑料刚性较高的PP/1120塑料材料制成，具有良好的塑料刚性，在使用中不容易发生断裂，同时固定套与支柱重量较轻，减小4个电动机的动力压力，固定套的下端四周镶嵌有转臂，脚架呈倾斜状沿药筒的竖直中轴线对称分布，且脚架通过复位弹簧与固定套构成弹性结构，当使用者进行降落时，脚架沿药筒中轴线向两侧旋转倾斜，复位弹簧向内复位，保证脚架旋转倾斜时，旋转角度不会太大，防止旋转角度过大，将横杆扯断，同时能够有效减小在降落时产生的震动，不容易发生倾斜倒塌。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型脚架侧视结构示意图。

图中：1、药筒；2、顶盖；3、固定套；4、加压室；5、支柱；6、电动机；7、旋翼；8、转臂；9、脚架；10、复位弹簧；11、支脚；12、连接软管；13、横杆；14、雾化喷头；15、立杆；16、配重块；17、斜杆；18、连接块；19、橡胶软垫；20、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，包括药筒1、顶盖2、固定套3、加压室4、支柱5、电动机6、旋翼7、转臂8、脚架9、复位弹簧10、支脚11、连接软管12、横杆13、雾化喷头14、立杆15、配重块16、斜杆17、连接块18、橡胶软垫19和防滑纹20，药筒1的上端顶部连接有顶盖2，且药筒1的四周分布有固定套3，药筒1的截面呈漏斗状结构，且药筒1的内部呈钝角状结构，当药液从药筒1顶部倒入药筒1内时，能够顺利倒入药筒1内，同时当使用者进行使用时，药筒1内壁呈钝角状，能够减少药液在药筒1内壁夹角处残留，加压室4镶嵌于固定套3的前端中部，且固定套3的后端中部固定有配重块16，加压室4与配重块16沿药筒1的中心线对称分布，且配重块16的重量与加压室4的重量相同，配重块16起到良好平衡作用，能够有效保证在使用中整个装置呈平衡状态下运行，减少在使用中出现不平衡，导致整个装置在运行时，出现左右晃动的情况，同时加压室4与配重块16沿药筒1的中心线分布，能够保证整个装置的中心沿药筒1的竖直中轴线处分布，方便后续固定；

支柱5设置于固定套3的外壁四周，支柱5呈倾斜状沿固定套3的四周均匀分布，且固定套3与支柱5之间为注塑一体化结构，支柱5作为电动机6的支撑装置，能够有效保证4个电动机6沿药筒1四周均匀分布，保证旋翼7在旋转时，整个装置呈平衡状态下运行，同时固定套3与支柱5均采用塑料刚性较高的PP/1120塑料材料制成，具有良好的塑料刚性，在使用中不容易发生断裂，同时固定套3与支柱5重量较轻，减小4个电动机6的动力压力，支柱5的末端顶部连接有电动机6，且电动机6的顶部安装有旋翼7，固定套3的下端四周镶嵌有转臂8，脚架9呈倾斜状沿药筒1的竖直中轴线对称分布，且脚架9通过复位弹簧10与固定套3构成弹性结构，当使用者进行降落时，脚架9沿药筒1中轴线向两侧旋转倾斜，复位弹簧10向内复位，保证脚架9旋转倾斜时，旋转角度不会太大，防止旋转角度过大，将横杆13扯断，同时能够有效减小在降落时产生的震动，不容易发生倾斜倒塌；

转臂8的内侧中部固定有连接块18，且连接块18的下端设置有脚架9，脚架9与转臂8之间为旋转连接，脚架9的内壁右侧连接有复位弹簧10，且脚架9的底部安装有支脚11，并且支脚11与脚架9之间为焊接，加压室4的下端中部镶嵌有连接软管12，且连接软管12与药筒1之间为卡箍紧固连接，药筒1的下端中部贯穿有横杆13，且横杆13的下端分布有雾化喷头14，横杆13的中部上端固定有立杆15，且立杆15与支柱5之间为螺纹连接，并且立杆15与横杆13之间为卡箍紧固连接，脚架9的内侧分布有斜杆17，且斜杆17与脚架9之间为焊接，支脚11的外壁四周贯穿有橡胶软垫19，且橡胶软垫19的外壁分布有防滑纹20，并且橡胶软垫19与支脚11之间为胶接，橡胶软垫19等距离均匀分布在支脚11的外壁四周，且支脚11的两端呈向内弯曲弧形状结构，当使用者进行迫降到一个坡度的地面时，橡胶软垫19与地面相互贴合，当在一些松软的土地时，橡胶软垫19嵌于土地里，与地面紧密贴合，减小迫降难度。

工作原理：对于这类的农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机首先通过旋转顶盖2，将顶盖2从药筒1内取出，此时使用者将调和好的药剂放入药筒1时，关闭药筒1，随后使用者控制电动机6，电动机6带动旋翼7高速转动，同时通过力的相对性，旋翼7推动空气时，空气也会反向推动旋翼7，无人机缓缓升起，同时使用者通过开启加压室4内加压水泵，加压水泵对药筒1进行加压，药液从药筒1底部的管道流入横杆13内，从横杆13下端的雾化喷头14喷洒处，对无人机下端的农田喷洒药液，当喷洒完毕后，使用者将无人机降落，脚架9沿药筒1中轴线向两侧旋转倾斜，复位弹簧10向内复位，保证脚架9旋转倾斜时，旋转角度不会太大，防止旋转角度过大，将横杆13扯断，同时能够有效减小在降落时产生的震动，不容易发生倾斜倒塌，支脚11与地面相互贴合，当在一些松软的土地时，橡胶软垫19嵌于土地里，与地面紧密贴合，减小迫降难度，最后使用者将电动机6关闭,同时整个脚架9为桁架结构，具有一定的抗风能力，防止在有风的环境下，整个无人机发生大幅度晃动，就这样完成整个农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，包括药筒（1）、加压室（4）和支柱（5），其特征在于：所述药筒（1）的上端顶部连接有顶盖（2），且药筒（1）的四周分布有固定套（3），所述加压室（4）镶嵌于固定套（3）的前端中部，且固定套（3）的后端中部固定有配重块（16），所述支柱（5）设置于固定套（3）的外壁四周，所述支柱（5）的末端顶部连接有电动机（6），且电动机（6）的顶部安装有旋翼（7），所述固定套（3）的下端四周镶嵌有转臂（8），所述转臂（8）的内侧中部固定有连接块（18），且连接块（18）的下端设置有脚架（9），所述脚架（9）与转臂（8）之间为旋转连接，所述脚架（9）的内壁右侧连接有复位弹簧（10），且脚架（9）的底部安装有支脚（11），并且支脚（11）与脚架（9）之间为焊接，所述加压室（4）的下端中部镶嵌有连接软管（12），且连接软管（12）与药筒（1）之间为卡箍紧固连接，所述药筒（1）的下端中部贯穿有横杆（13），且横杆（13）的下端分布有雾化喷头（14），所述横杆（13）的中部上端固定有立杆（15），且立杆（15）与支柱（5）之间为螺纹连接，并且立杆（15）与横杆（13）之间为卡箍紧固连接，所述脚架（9）的内侧分布有斜杆（17），且斜杆（17）与脚架（9）之间为焊接，所述支脚（11）的外壁四周贯穿有橡胶软垫（19），且橡胶软垫（19）的外壁分布有防滑纹（20），并且橡胶软垫（19）与支脚（11）之间为胶接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，其特征在于：所述药筒（1）的截面呈漏斗状结构，且药筒（1）的内部呈钝角状结构。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，其特征在于：所述加压室（4）与配重块（16）沿药筒（1）的中心线对称分布，且配重块（16）的重量与加压室（4）的重量相同。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，其特征在于：所述支柱（5）呈倾斜状沿固定套（3）的四周均匀分布，且固定套（3）与支柱（5）之间为注塑一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，其特征在于：所述脚架（9）呈倾斜状沿药筒（1）的竖直中轴线对称分布，且脚架（9）通过复位弹簧（10）与固定套（3）构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有抗风性结构的农药喷洒无人机，其特征在于：所述橡胶软垫（19）等距离均匀分布在支脚（11）的外壁四周，且支脚（11）的两端呈向内弯曲弧形状结构。