CN206218233U - 一种植保无人机用药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，用于无人机技术领域，包括药箱本体，药箱本体具有可嵌在机体框架内的主体部和可压在机体框架顶部的翼缘部，所述主体部和翼缘部为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔，药箱本体的底部靠前位置处设有出药口，药箱本体的顶部靠后位置处设有注药口。本实用新型药箱与机体框架仓融为一体，节约空间并降低成本，改善无人机载重条件下的操控性。此外，本实用新型的出药口并非设计在药箱本体的正下方，而在偏前的位置，结合飞机向前飞行时，机头向下俯倾状态，能有效保证药液全部喷完，以往在正下方设计出要口的药箱，内部药液在飞机飞行时没办法全部喷完，喷洒效果良好。
Description
技术领域
本实用新型用于无人机技术领域，特别是涉及一种植保无人机用药箱。
背景技术
在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵害，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。现如今，无人机载喷药装置已经有部分农民开始实使用。
目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着药箱进行喷洒作业。现有的无人机用农药药箱在机体上占用空间大，很难与整个机体相融合，影响无人机的飞行控制，而且农药的喷洒效果差，很难满足实用需要。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够与无人机机体相融合，改善无人机载重条件下的操控性以及喷洒效果的植保无人机用药箱。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保无人机用药箱，包括药箱本体，药箱本体具有可嵌在机体框架内的主体部和可压在机体框架顶部的翼缘部，所述主体部和翼缘部为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔，药箱本体的底部靠前位置处设有出药口，药箱本体的顶部靠后位置处设有注药口。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，药箱本体的顶部内凹形成可安放电池的电池仓。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，电池仓的底部设有可将电池托起的凸台。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述药箱本体的箱底具有由底部边缘向出药口倾斜的锥面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述药箱本体的横截面呈矩形，所述药箱本体的箱底为由底部边缘向出药口倾斜的棱锥面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述翼缘部包括左侧翼缘部、右侧翼缘部和后侧翼缘部，药箱本体的前端设有可与机体框架扣合的凸包。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，药箱本体内部设有防荡结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的药箱主体包括主体部和翼缘部，主体部可嵌在无人机的机体框架内，并与机体框架匹配贴合，起到定位作用，避免晃动；翼缘部则压在无人机的机体框架顶部，起到支撑药箱重量的作用。本实用新型药箱与机体框架仓融为一体，节约空间并降低成本，改善无人机载重条件下的操控性。此外，本实用新型的出药口并非设计在药箱本体的正下方，而在偏前的位置，结合飞机向前飞行时，机头向下俯倾状态，能有效保证药液全部喷完，以往在正下方设计出要口的药箱，内部药液在飞机飞行时没办法全部喷完，喷洒效果良好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型药箱本体轴测图；
图2是本实用新型药箱本体主视图；
图3是本实用新型药箱本体在无人机上使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种植保无人机用药箱，包括药箱本体1，药箱本体1具有可嵌在机体框架2内的主体部11和可压在机体框架2顶部的翼缘部12，其中，机体框架2为呈矩形的框架结构，所述翼缘部12包括可压在左侧框架上的左侧翼缘部、可压在右侧框架上的右侧翼缘部和可压在后侧框架上的后侧翼缘部，药箱本体1的前端设有可与机体框架2的前侧框架扣合的凸包13。所述主体部11和翼缘部12为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔，药箱本体1的底部靠前位置处设有出药口14，所述药箱本体1的箱底具有由底部边缘向出药口14倾斜的锥面。作为优选，所述药箱本体1的横截面呈矩形，所述药箱本体1的箱底为由底部边缘向出药口14倾斜的棱锥面。药箱本体1的顶部靠后位置处设有注药口15，注药口15向上凸起，注药口15采用大口径设计，大口径注药口加药更方便迅速，同时还省力，满足在实际作业中对灭虫害时效性的要求。本实用新型的药箱主体1包括主体部11和翼缘部12，主体部11可嵌在无人机的机体框架2内，并与机体框架2匹配贴合，起到定位作用，避免晃动；翼缘部12则压在无人机的机体框架2顶部，起到支撑药箱重量的作用。本实用新型药箱与机体框架仓融为一体，节约空间并降低成本，改善无人机载重条件下的操控性。此外，本实用新型的出药口14并非设计在药箱本体1的正下方，而在偏前的位置，结合飞机向前飞行时，机头向下俯倾状态，能有效保证药液全部喷完，以往在正下方设计出要口的药箱，内部药液在飞机飞行时没办法全部喷完，喷洒效果良好。
药箱本体1的顶部内凹形成可安放电池3的电池仓16，药箱与电池仓16融为一体，节约空间并降低成本。电池仓16的底部设有可将电池托起的凸台17，凸台17顶部具有平面，凸台前后设置两个，形成双凸台结构，可以有效防止当电池仓16内有药液时造成的电池3短路现象。
此外，水泵可安装在药箱本体1底部，也能起到节约机架空间的作用，另外可以美化飞机整体的外观。药箱本体1内部设有防荡结构，防荡结构采用X形pp材质软塑料板，其有效防止药液前后波动对飞机操控造成的影响，更安全，更稳定。药箱本体1为整体一次性成型抗拉伸，在发生碰撞时能够保持整体形状。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种植保无人机用药箱，其特征在于：包括药箱本体，药箱本体具有可嵌在机体框架内的主体部和可压在机体框架顶部的翼缘部，所述主体部和翼缘部为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔，药箱本体的底部靠前位置处设有出药口，药箱本体的顶部靠后位置处设有注药口。
2.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于：药箱本体的顶部内凹形成可安放电池的电池仓。
3.根据权利要求2所述的植保无人机用药箱，其特征在于：电池仓的底部设有可将电池托起的凸台。
4.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于：所述药箱本体的箱底具有由底部边缘向出药口倾斜的锥面。
5.根据权利要求4所述的植保无人机用药箱，其特征在于：所述药箱本体的横截面呈矩形，所述药箱本体的箱底为由底部边缘向出药口倾斜的棱锥面。
6.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于：所述翼缘部包括左侧翼缘部、右侧翼缘部和后侧翼缘部，药箱本体的前端设有可与机体框架扣合的凸包。
7.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于：药箱本体内部设有防荡结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428568A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-22 | 郑州郑航通用航空工业科技有限公司 | 一种电动力植保无人机用多功能双层植保箱和无人机 |
| CN108184797A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-22 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机供水系统框架结构 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621265317.9U patent/CN206218233U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106428568B (zh) * | 2016-11-08 | 2018-12-21 | 郑州郑航通用航空工业科技有限公司 | 一种电动力植保无人机用多功能双层植保箱和无人机 |
| CN108184797A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-22 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机供水系统框架结构 |
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