CN205916331U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机，包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。该植保无人机的结构较为紧凑，合理利用各部分的空间进行设计安装，同时药箱具有防震的作用，减小了在飞行过程药液的晃动，进而增强了植保无人机飞行的平稳性。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作为主。在农业生产中，每年需要大量的农业植保作业，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数也是一个惊人数字。据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10％以上。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治的机械化水平，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全、实现农业可持续发展具有十分重要的意义。

相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：(1)无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物，特别适合地面设备无法行走的水稻，中后期的玉米甘蔗，山地林业及作物，以及森林制植被的病虫害防治；(2)无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活，特别适用于中国土地集中度不高的国情；(3)施药人员摇控操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害；(4)具有GPS导航系统，能够自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力(即断药补药后，从断药点开始续喷)，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量；(5)作业高度低，可贴近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保；(6)电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；(7)电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高，易保养。因此植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。但是传统的农用植保无人机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业；喷洒机构包括喷洒杆、喷头、水泵及药箱；药箱悬挂在飞行平台的下方或者固定于飞行平台上，飞行姿态的调整会造成药箱内药液不断的晃动，进而造成无人机飞行的不稳定，严重时会造成坠机。此外由于无人机在作业时由于会飞行较远距离，通过肉眼观察很难看清药液余量，无法实时了解药箱内药液的余量，影响对施药进程的了解。不符合人们对自动化、智能化植保无人机的要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的植保无人机在飞行时药箱内的药液易晃动的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种植保无人机，包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。

其中，还包括挡板，所述挡板上设有多个通孔，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板沿所述圆柱筒的周向成辐条式竖直的卡设于所述盛药腔内，将所述盛药腔分隔为多个液流通道，且相邻两个液流通道的下端相互连通。

其中，还包括支撑架，所述支撑架包括支撑盘、压力传感器和支撑筒，所述压力传感器的形状为环形，所述压力传感器嵌设于所述支撑盘的上表面，所述支撑筒设于所述支撑盘的上表面，且所述支撑筒设于所述压力传感器的内侧；所述药箱设于所述支撑盘上，且所述支撑筒插设入所述圆柱筒内；所述泵室设于所述支撑筒内，所述支撑筒的上端设有多个衔接沟槽，所述泵室的外壁上设有与所述沟衔接槽相配合的衔接凸台。

其中，还包括环形底盘，所述环形底盘套设于所述支撑筒上，且位于所述药箱与所述支撑盘之间，所述环形底盘的下表面与所述支撑盘的上表面及所述压力传感器的上表面均接触。

其中，还包括底座，所述底座为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，所述底座设于所述支撑盘的下方且与所述支撑盘的下表面固定连接。

其中，所述飞行单元包括机架和螺旋桨，所述螺旋桨通过支臂与所述机架的四周均匀连接，所述支臂连接所述螺旋桨的一端设有用于驱动所述螺旋桨转动的驱动电机，所述机架上固定有用于为所述无人机供电的电池、用于控制所述无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制所述药液流量的控制模块。

其中，所述喷洒单元包括水平设置的第一可伸缩管、设于所述第一可伸缩管的下方与所述可伸缩管垂直连接的第二可伸缩管、以及设于所述第二可伸缩管的下端的喷头，所述第一可伸缩管的数量为多个，多个所述第一可伸缩管沿所述机架的周向均匀设置且分别与所述出药管连接，每个所述第一可伸缩管上设有若干个所述第二可伸缩管。

其中，所述泵室包括壳体、顶盖和泵体，所述壳体的上端敞口下端封闭，所述顶盖设于所述壳体的上方与所述壳体的上端螺纹连接；所述泵体设于所述壳体内，所述进药口和所述第二出药口均设于所述泵体上，所述顶盖上设有供所述进药管穿过的进药管插口和供所述出药管穿出的出药管插口，所述机架的底面上还设有用于容置所述进药管及所述出药管的凹槽通道；所述泵体通过电线与所述电池及所述控制模块连接，所述顶盖上设有供所述电线穿过的接线孔。

其中，所述壳体内还设有可调节支架，所述可调节支架固定在所述顶盖的下表面上，所述泵体通过所述可调节支架固定于所述泵室的中轴线上；所述顶盖上设有多个均匀分布的通孔，所述机架的底面的相应位置上设有螺纹孔，紧固件穿过所述通孔与所述螺纹孔配合。

其中，所述加药口和所述第一出药口均设于所述箱体的上部，所述第一出药口处还设有出气口，所述箱体的下部设有排水口。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的一种植保无人机包括药箱、飞行单元、泵室、和喷洒单元；药箱包括箱体和圆柱筒，药箱的形状为中间大两头小的鼓形，圆柱筒贯穿箱体形成密闭的盛药腔，这种形状的药箱在随飞行单元飞行时，药箱内的药液的回流路径更短，造成的冲击力更小，因此能够减轻药液的震荡。泵室固定的设于圆柱筒内，充分的利用了圆柱筒内的空间，同时将泵室与药液完全隔离，避免泵室的功能受到影响，并利用泵室将盛药腔内的药液输送到喷洒单元对植物进行喷洒；飞行单元设于药箱的上方与泵室连接，用于带动药箱和泵室随飞行单元飞行，实现喷洒。该植保无人机的结构较为紧凑，合理利用各部分的空间进行设计安装，同时药箱具有防震的作用，减小了在飞行过程药液的晃动，进而增强了植保无人机飞行的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的植保无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的药箱的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支撑座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的泵室的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的机架的底面示意图。

图中：1：驱动电机；2：螺旋桨；3：机架；4：伸缩接头；5：喷头；6：第一可伸缩管；7：凹槽通道；8：泵室；9：加药口；10：药箱；11：环形端盖；12：第一出药口；13：排水口；14：衔接沟槽；15：支撑筒；16：压力传感器；17：支撑盘；18：底座；60：第二可伸缩管；101：箱体；102：圆柱筒；103：挡板；301：机架的底面；302：螺纹孔；303：固定环板；304：固定衔接垫板；305：电线穿出孔；801：衔接凸台；802：出药管插口；803；进药管插口；804；接线孔；805：出药管插口；807：可调节支架；809：泵体；810：第二出药口；811：进药口；812：通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种植保无人机，包括药箱10、飞行单元、泵室8、进药管、出药管和喷洒单元，；在本实施例中药箱10采用防腐蚀性的轻质塑料制成，药箱10包括箱体101和圆柱筒102，箱体101的形状为中间大两头小的鼓形，圆柱筒102两端敞口且贯穿箱体101的上下两端形成密闭的盛药腔，盛药腔用于盛放药液，这种形状的药箱10在随飞行单元飞行时，药箱10内的药液的回流路径更短，造成的冲击力更小，因此能够减轻药液的震荡；另外，箱体101上设有与盛药腔连通的加药口9和第一出药口12，分别用于向药箱10内加药和向喷洒单元供药；泵室8固定的设于圆柱筒102内，泵室8设有进药口811和第二出药口801；进药口811通过进药管与第一出药口12连接，第二出药口801通过出药管与喷洒单元连接，具体为，进药管的一端与进药口811连接，另一端穿过第一进药口811插入到盛药腔的药液内，出药管的一端与第二出药口801连接，另一端与喷洒单元连接；飞行单元设于药箱10的上方与泵室8固定连接，用于带动药箱10和泵室8飞行。本实施例中将泵室8设于圆柱筒102内，充分的利用了圆柱筒102内的空间，同时将泵室8与药液完全隔离，避免泵室8的功能受到影响，并利用泵室8将盛药腔内的药液输送到喷洒单元对植物进行喷洒，保证了喷洒的顺利进行。该植保无人机的结构较为紧凑，合理利用各部分的空间进行设计安装，同时药箱10具有防震的作用，减小了在飞行过程药液的晃动，进而增强了植保无人机飞行的平稳性。

进一步地，如图2所示，盛药腔内设有挡板103，挡板103的形状与盛药腔的形状适配，挡板103竖直的设于圆柱筒102与箱体101之间，且挡板103上设有多个通孔；挡板103的数量为多条，多条挡板103沿圆柱筒102的周向成辐条式均匀分布，将盛药腔分隔为多个液流通道，每个挡板103的下端与箱体101的底板之间均存在间隔，相邻的两个液流通道通过间隔相互连通，能够平稳的加快药箱内水位的平衡，挡板103的设置能够进一步减轻药箱10内液体的晃动。在本实施例中，挡板103的数量为4个，圆柱筒102的外表面设有卡槽，箱体101的相应位置设有相应的卡槽，挡板103的一端插入到圆柱筒102的卡槽内，另一端插入箱体101的卡槽内，固定的卡设于圆柱筒102与箱体101之间，每片挡板103上均设有圆孔，可减轻刚性反弹，挡板103的材质选用轻便防腐蚀的软质材料，箱体101的上端为可拆卸的环形端盖11，环形端盖11的设计便于挡板的安装和拆卸挡板。

进一步地，如图3所示，该植保无人机还包括支撑架，支撑架包括支撑盘17、压力传感器16和支撑筒15，压力传感器16的形状为环形，压力传感器16嵌设于支撑盘17的上表面，支撑筒15设于支撑盘17的上表面，且支撑筒15设于压力传感器16的内侧，支撑筒15与支撑盘17衔接为一体，在其衔接处设置螺纹活口方便组装拆卸；药箱10设于支撑盘17上，且支撑筒15插设入圆柱筒102内，使药箱10的下表面与支撑盘17完全贴合，便于压力传感器16感应药箱10内的药液的余量；压力传感器16能够实时检测药箱10内的药液的余量，并回传给地面的监视装置，工作人员可以根据观察到的监视装置显示的药箱10内的药液的余量，控制无人机继续喷洒药液还是降落地面补充药液。鉴于飞行状态的改变会造成压力传感器16数据的虚假，故将飞行参数在垂直方向上的加速度作为压力数据纠正值，将垂直方向加速度为零的压力数据作为标准数据，以喷药过程中药液量不糊增加作为限制来获得药箱10内的实时余量。

进一步地，支撑筒15的材料韧性强、材质轻，且支撑筒15的外表面尽量光滑，减轻与圆柱筒102的摩擦力，另外，在本实施例中将泵室8设于支撑筒15内，支撑筒15的上端设有多个衔接沟槽14，泵室8的外壁上设有与衔接沟槽14相配合的衔接凸台801。飞行单元与泵室8连接，实现带动药箱10和泵室8飞行的目的。

进一步地，还包括环形底盘，环形底盘套设于支撑筒15上，且位于药箱10与支撑座之间，环形底盘的外径与支撑盘17的外径相等，环形底盘的下表面与支撑座的上表面及压力传感器16的上表面均接触，保证药箱10的全部压力由压力传感器16承受，也保证了受力的均匀。

进一步地，还包括底座18，底座18为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，底座18设于支撑盘17的下方且与支撑盘17的下表面固定连接，保护整体机身。聚氨酯硬泡具有质量轻、强度高、不透水、绝热、防震、耐油和耐化学腐蚀等优异特性。

进一步地，飞行单元包括机架3和螺旋桨2，螺旋桨2通过支臂与机架3的四周均匀连接，支臂连接螺旋桨的一端设有用于驱动螺旋桨2转动的驱动电机1，机架3上固定有用于为无人机供电的电池和用于控制无人机飞行状态的GPS飞控处理模块。具体地，本实施例中机架3的上方设有电池支撑架，GPS飞控系统固定于电池支撑架与机架3之间，电池由绑带固定在电池支撑架上，电池可以优选为太阳能供电。具体地，本实施例中驱动电机1均连接有电子调速器来调节转速。优选地，本实施例中的螺旋桨2设有四个，四个螺旋桨2分别通过支臂连接在机架3中心板的四周，通过各个螺旋桨2转速改变飞行平面倾斜实现前进、后退、左右运动。需要说明的是，本实用新型实施例中无人机的机体不限于上述的四旋翼，也可以是其他多旋翼、固定翼等的飞行器。

进一步地，喷洒单元包括水平设置的第一可伸缩管6、设于第一可伸缩管6的下方与可伸缩管垂直连接的第二可伸缩管60、以及设于第二可伸缩管的下端的喷头5，第一可伸缩管6的数量为多个，多个第一可伸缩管6沿机架3的周向均匀设置且分别与出药管连接，每个第一可伸缩管6上设有若干个第二可伸缩管60。具体地，如图2所示，第一可伸缩管6和第二可伸缩管60均为内部中空的连接管，其中，在本实施例中，第一可伸缩管6的数量为两个，两个第一可伸缩管6沿同一直线设置，泵体809的第二出药口801处连接一个三通接头，三通接头的两个接口分别通过出药口与两个第一可伸缩管6的进水口连接；另外，每个第一可伸缩管6上设有一个伸缩接头4和两个第二可伸缩管60，两个第二可伸缩管60分别设于伸缩接头4的两侧，且两个第二可伸缩管60均设置于第一可伸缩管6的下方与第一可伸缩管6的内部通道连通，第二可伸缩管60上也设有伸缩接头4，且第二可伸缩管60的下端设有喷头5。通过设置于第一可伸缩管6和第二可伸缩管60上的伸缩接头4，可以调整喷射的范围及高度，实现对植物的近距离喷药，防止药液喷洒到药箱10上，造成浪费和腐蚀机身。

进一步地，如图4所示，泵室8包括上端敞口下端封闭的圆筒形的壳体和设于壳体的上方与壳体螺纹连接的顶盖；壳体内设有泵体809和可调节支架807，可调节支架807固定于顶盖的下表面上，泵体809通过可调节支架807固定于泵室8的中轴线上，且泵体809通过电线与电池连接，如图5所示，顶盖上设有供电线穿过的接线孔804；进药口811和第二出药口801均设于泵体809上，顶盖上设有进药管插口803、出药管插口802和出药管805，分别用于供进药管和出药管穿过。本实施例的泵体809放置于壳体内并沿中轴线设置，更好的保护了泵体809，实现了机构空间的最大化有效利用，可调节支架807便于灵活的拆卸和安装泵体809，便于对水泵的拆卸维修。

进一步地，如图5所示，机架的底面301与药箱10的上表面及泵室8的顶盖贴合，机架的底面301上设有多个均匀分布的螺纹孔302，泵室8相应位置设有通孔812，机架3与泵室8通过紧固件固定连接，紧固件穿过通孔812并与螺纹孔302配合；具体地，通孔设于泵室8的顶盖上，紧固件为螺钉，螺钉一一对应的穿过通孔812与机架3上的螺纹孔302配合，实现将飞行单元与泵室8固定的目的。另外，机架3内还设有控制药液流量的控制模块，喷洒控制模块接收地面的控制装置的命令，机架的底面301上还设有电线穿出孔305，与泵体809连接的电线依次穿过顶盖上的接线孔804和机架3上的电线穿出孔305后与电池及喷洒控制模块连接。

进一步地，机架301的底面上设有用于容置进药管及出药管的凹槽通道7，在本实施例中，凹槽通道7的数量为三个，一个用于容置进药管，另外两个用于容置出药管，其中进药管的一端插入到盛药腔的底部，进药管的另一端首先穿过箱体101上的第一出药口12，然后通过凹槽通道7，再经过顶盖上的进药管插口803与泵体809上的进药口811连接，出药管的一端与第二出药管处的三通接头连接，另一端首先穿过顶盖上的出药管插口802，再经过凹槽通道7与第一可伸缩管6的进水口连接。凹槽通道7的设置，使机架的底面301与药箱10的贴合度及配合度更高。

进一步地，机架的底面301上还设有固定环板303和固定衔接垫板304，固定环板303的内径略大于泵室8的顶盖的直径，泵室8的顶盖嵌设于固定环板的内圆303内，固定衔接垫板301设于固定环板303的内侧，其厚度小于固定环板303的厚度，螺纹孔302设于固定衔接垫板304上，用于与泵室8连接。

进一步地，加药口9和第一出药口12均设于箱体101的上部，箱体101的下部设有排水口13，加药口9、第一出药口12和排水口13处均设有盖合的盖子，其中，第一出药口12的盖子上设有供进药管穿过的通孔，还设有换气孔，用于均衡药箱10内的气压；将排水口13处的盖子拧掉即可放出药箱10内的药液，便于换药和清洗。

使用时，根据配合和使用强度的需要，合理的选择泵体809的规格、泵室8的壳体的大小和厚度。

综上所述，本实用新型提供的一种植保无人机，通过改变药箱10的形状，使药箱10的中部具有一个圆柱筒102，并在药箱10的内部设置挡板，来减小在飞行过程中药液的晃动，增强了飞行作业的平稳性，并且合理安排空间在圆柱筒102内布置泵室8，将泵室8与药液完全隔离，保护了泵室8的同时实现可空间的最大化利用；通过在支撑盘17上嵌设压力传感器16，对药箱10内的药液的余量进行实时监测，使操作者有效的把握药液的余量和药物的流量，从而提高作业的效率。具有液体防震和药液余量检测的多重功效。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种植保无人机，其特征在于：包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：还包括挡板，所述挡板上设有多个通孔，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板沿所述圆柱筒的周向成辐条式竖直的卡设于所述盛药腔内，将所述盛药腔分隔为多个液流通道，且相邻两个液流通道的下端相互连通。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括支撑盘、压力传感器和支撑筒，所述压力传感器的形状为环形，所述压力传感器嵌设于所述支撑盘的上表面，所述支撑筒设于所述支撑盘的上表面，且所述支撑筒设于所述压力传感器的内侧；所述药箱设于所述支撑盘上，且所述支撑筒插设入所述圆柱筒内；所述泵室设于所述支撑筒内，所述支撑筒的上端设有多个衔接沟槽，所述泵室的外壁上设有与所述衔接沟槽相配合的衔接凸台。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括环形底盘，所述环形底盘套设于所述支撑筒上，且位于所述药箱与所述支撑盘之间，所述环形底盘的下表面与所述支撑盘的上表面及所述压力传感器的上表面均接触。

5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括底座，所述底座为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，所述底座设于所述支撑盘的下方且与所述支撑盘的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述飞行单元包括机架和螺旋桨，所述螺旋桨通过支臂与所述机架的四周均匀连接，所述支臂连接所述螺旋桨的一端设有用于驱动所述螺旋桨转动的驱动电机，所述机架上固定有用于为所述无人机供电的电池、用于控制所述无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制药液流量的控制模块。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒单元包括水平设置的第一可伸缩管、设于所述第一可伸缩管的下方与所述可伸缩管垂直连接的第二可伸缩管、以及设于所述第二可伸缩管的下端的喷头，所述第一可伸缩管的数量为多个，多个所述第一可伸缩管沿所述机架的周向均匀设置且分别与所述出药管连接，每个所述第一可伸缩管上设有若干个所述第二可伸缩管。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：所述泵室包括壳体、顶盖和泵体，所述壳体的上端敞口下端封闭，所述顶盖设于所述壳体的上方与所述壳体的上端螺纹连接；所述泵体设于所述壳体内，所述进药口和所述第二出药口均设于所述泵体上，所述顶盖上设有供所述进药管穿过的进药管插口和供所述出药管穿出的出药管插口，所述机架的底面上还设有用于容置所述进药管及所述出药管的凹槽通道；所述泵体通过电线与所述电池及所述控制模块连接，所述顶盖上设有供所述电线穿过的接线孔。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：所述壳体内还设有可调节支架，所述可调节支架固定在所述顶盖的下表面上，所述泵体通过所述可调节支架固定于所述泵室的中轴线上；所述顶盖上设有多个均匀分布的通孔，所述机架的底面的相应位置上设有螺纹孔，紧固件穿过所述通孔与所述螺纹孔配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的植保无人机，其特征在于：所述加药口和所述第一出药口均设于所述箱体的上部，所述第一出药 口处还设有出气口，所述箱体的下部设有排水口。