CN206687001U - 一种驱除病虫害的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱除病虫害的喷洒装置，包括了起落架，起落架中固定有药箱，在药箱的两侧连接着喷杆，在起落架的顶部固定着中央仓，中央仓包括了快装架，快装架固定在起落架的顶部，在快装架上通过若干弹簧定位销连接着承重板，承重板上支承有橡胶柱，所述橡胶柱的顶部固定着下层碳纤维板，在所述下层碳纤维板的上方平行设置有上层碳纤维板，在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间连接有若干根垂直的铝柱，并且在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间形成了镂空空间，在所述镂空空间中沿周向设置了六个相互对称的折叠件，在所述上层碳纤维板上通过手拧螺母固定着电池安装板，所述电池安装板相对于所述上层碳纤维板相互平行。

Description

一种驱除病虫害的喷洒装置

技术领域：

本实用新型涉及林业有害生物防治技术领域，具体是涉及了一种除治病虫害的喷洒装置。

背景技术

无人机施药，具有作业高度低，雾滴漂移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对树木的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等诸多优点，非常适合中小地块的病虫害防治和大面积地块内局部的精准施药。因此，采用无人机进行农药喷洒已成为农药喷洒技术的研究热点之一。虽然农林业航空已在国内外有较多研究，农林用飞机在农药喷洒作业中有很好的应用，但以往对农林用飞机的研究主要以固定翼和直升机等有人驾驶为主，小型无人直升机，特别是多旋翼无人机在农林业生产上的应用研究正受到重视。

但是，现有技术中的多旋翼无人机，为了防止农药的泄露，一般对药箱采用密封式处理，使得添加农药非常的不便利。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了提供一种便于添加农药的驱除病虫害的喷洒装置。

所述目的是通过如下方案实现的，

一种驱除病虫害的喷洒装置，包括了起落架，所述起落架中固定有药箱，在所述药箱的两侧连接着喷杆，在所述起落架的顶部固定着中央仓，所述中央仓包括了快装架，所述快装架固定在所述起落架的顶部，在所述快装架上通过若干弹簧定位销连接着承重板，所述承重板上支承有橡胶柱，所述橡胶柱的顶部固定着下层碳纤维板，在所述下层碳纤维板的上方平行设置有上层碳纤维板，在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间连接有若干根垂直的铝柱，并且在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间形成了镂空空间，在所述镂空空间中沿周向设置了六个相互对称的折叠件，在所述上层碳纤维板上通过手拧螺母固定着电池安装板，所述电池安装板相对于所述上层碳纤维板相互平行。

作为本实用新型的优选，所述起落架的底部设置有空心铝管，在所述空心铝管的外部包裹着减震海绵。

作为本实用新型的改进，所述折叠件包括了支撑板和机臂管孔，所述支撑板上开设有滑槽，在所述滑槽中滑动连接着滑柱，在所述滑槽中还设置了弹簧，所述弹簧一端通过定位销固定在滑槽的一端，另一端固定在所述滑柱上并能随所述滑柱一起滑动，所述机臂管孔通过转动轴转动连接在所述支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂管孔一端延伸在所述滑槽中，所述滑柱能在弹簧弹力作用下与所述机臂管孔卡接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将快装架安装在起落架上，并通过快装架上的弹簧定位销与中央仓底部的承重板连接，将拉环拉出就能将起落架与无人机分离，方便添加农药。

附图说明：

图1为本实用新型实施例中驱除病虫害的喷洒装置的结构示意图；

图2为图1里中央仓的结构示意图；

图3为图1中起落架的结构示意图；

图4为图1中折叠件的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

本实施例中提供了一种驱除病虫害的喷洒装置，包括了起落架1，在起落架中固定有药箱2，在药箱的两侧连接着喷杆3，起落架是飞行器着地时，整个机体重量的承受部件，必须具有良好的支撑和减震功能，以保护飞行器降落时震动对部件的损坏。药箱布置在起落架中心，并尽量使得整体的重心处于无人机6个旋翼的中心部位。起落架由空心铝管制成，空心铝管可以在满足支撑强度的要求前提下，减轻整体重量，另外在底部铝管外面套上减震海绵4，可以有效减少无人机下降过程中带来的震动。

在起落架的顶部固定着中央仓5，中央仓包括了快装架51，快装架固定在起落架的顶部，在快装架上通过若干弹簧定位销52连接着承重板53，在承重板上支承有橡胶柱54，橡胶柱的顶部固定着下层碳纤维板55，在下层碳纤维板的上方平行设置有上层碳纤维板56，在上层碳纤维板和下层碳纤维板之间连接有若干根垂直的铝柱57，并且在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间形成了镂空空间，在所述镂空空间中沿周向设置了六个相互对称的折叠件6，在上层碳纤维板上通过手拧螺母8固定着电池安装板7，所述电池安装板相对于所述上层碳纤维板相互平行。这里，中间镂空空间便于安装飞控及与导线的布置，外围对称的布置六个机臂折叠件6，并用沉头螺钉连接。为了增加强度，其余受力部分采用铝柱连接。电池安装板与中央仓采用手拧螺母进行连接，并安装在整个无人机的最上方，便于安装更换电池。具体的，快装架为六旋翼无人机与喷洒脚架的连接部件，其主要材料为碳纤维板制作。其安装过程是，将快装架安装在起落架上，并通过快装架4个部位的弹簧定位销与中央仓底部的承重板连接，将弹簧定位销的拉环拉出就能将起落架与无人机分离，方便单独向起落架上的药箱添加农药。

前述的折叠件包括了支撑板61和机臂管孔62，所述支撑板上开设有滑槽611，在所述滑槽中滑动连接着滑柱63，在所述滑槽中还设置了弹簧64，所述弹簧一端通过定位销65固定在滑槽的一端，另一端固定在所述滑柱上并能随所述滑柱一起滑动，所述机臂管孔通过转动轴66转动连接在所述支撑板上。所述机臂管孔一端延伸在所述滑槽中，所述滑柱能在弹簧弹力作用下与所述机臂管孔卡接。当需要调整机臂管孔的角度时，向内拉动滑柱，机臂管孔绕转动轴向下折叠，以满足无人机运输及作业的需要。飞行时将机臂展开，滑柱在弹簧的作用下往外将机臂管孔卡住，支撑板右端面与水平面成87度内倾角，与机臂管孔的端面对齐时，使得机臂管孔上翘3°，这种结构使得桨叶提供垂直向下风力的同时还具有往侧方的风力，提高无人机的抗风能力。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种驱除病虫害的喷洒装置，包括了起落架，所述起落架中固定有药箱，在所述药箱的两侧连接着喷杆，在所述起落架的顶部固定着中央仓，其特征在于：所述中央仓包括了快装架，所述快装架固定在所述起落架的顶部，在所述快装架上通过若干弹簧定位销连接着承重板，所述承重板上支承有橡胶柱，所述橡胶柱的顶部固定着下层碳纤维板，在所述下层碳纤维板的上方平行设置有上层碳纤维板，在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间连接有若干根垂直的铝柱，并且在所述上层碳纤维板和下层碳纤维板之间形成了镂空空间，在所述镂空空间中沿周向设置了六个相互对称的折叠件，在所述上层碳纤维板上通过手拧螺母固定着电池安装板，所述电池安装板相对于所述上层碳纤维板相互平行。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于：所述起落架的底部设置有空心铝管，在所述空心铝管的外部包裹着减震海绵。

3.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于：所述折叠件包括了支撑板和机臂管孔，所述支撑板上开设有滑槽，在所述滑槽中滑动连接着滑柱，在所述滑槽中还设置了弹簧，所述弹簧一端通过定位销固定在滑槽的一端，另一端固定在所述滑柱上并能随所述滑柱一起滑动，所述机臂管孔通过转动轴转动连接在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于：所述机臂管孔一端延伸在所述滑槽中，所述滑柱能在弹簧弹力作用下与所述机臂管孔卡接。