CN205819568U - 一种多旋翼大载重植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多旋翼大载重植保无人机，包括机身；安装在机身周边的多个机臂，所述多个机臂呈圆周阵列状安装在机身侧壁上，所述机臂均包括支撑杆、第一旋翼、第一无刷电机、第二旋翼、第二无刷电机和固定架，所述支撑杆的一端固定在机身侧壁上，第一无刷电机通过固定架固定在支撑杆的中部，第一旋翼与第一无刷电机的输出轴连接，第二无刷电机通过固定架固定在支撑杆的尾部，第二旋翼安装在第二无刷电机上；安装在机身下方的储药罐；安装在储药罐上的药物喷洒装置；以及安装在机身下方的起落架。本多旋翼大载重植保无人机通过多个呈圆周阵列状安装在机身上的机臂配合旋转，可以有效增强向下产生的气流，增大植保无人机的载重负荷。

Description

一种多旋翼大载重植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼大载重植保无人机。

背景技术

与固定翼无人机和单旋翼无人机相比，多旋翼飞行器由于螺旋桨数目多，所以能产生更大的升力；其机架倾角固定，在飞行过程中不需要通过调节倾角来改变飞行速度及姿态，简化了飞行器的结构，减轻了自身重量；多个旋翼产生的推力能更好的实现飞行器的静态盘旋，可以在悬空静止的状态下瞬时改变其姿态，有高度的机动性。由于其体积小，重量轻，机动性好等特点，非常适用于生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

目前农用植保多旋翼飞行器多采用电池驱动，由于电池的能量密度能量远小于汽油等化石燃料，且由于旋翼结构设计的限制，所以目前多旋翼飞行器的飞行时间和负载量都十分有限。另外由于植保无人机的载重较大，在无人机起落过程中对起落架的防震要求较高，否则容易造成需要喷洒的药物从药物灌中溢出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载重量大、防震效果好的多旋翼大载重植保无人机。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种多旋翼大载重植保无人机，包括机身，所述机身呈圆柱形；安装在机身周边的多个机臂，所述多个机臂呈圆周阵列状安装在机身侧壁上，所述机臂均包括支撑杆、第一旋翼、第一无刷电机、第二旋翼、第二无刷电机和固定架，所述支撑杆的一端固定在机身侧壁上，第一无刷电机通过固定架固定在支撑杆的中部，第一旋翼与第一无刷电机的输出轴连接，第二无刷电机通过固定架固定在支撑杆的尾部，第二旋翼安装在第二无刷电机上；安装在机身下方的储药罐；安装在储药罐上的药物喷洒装置；以及安装在机身下方的起落架。

在上述技术方案中，多个机臂呈圆周阵列状安装在机身侧壁上，然后通过安装在机臂上的多个旋翼同时旋转，各旋翼配合向下产生较大的圆周气流，从而能够承受大载重的无人机起飞，通过控制各个方向机臂的旋转速率，可以控制无人机的飞行方向。需要喷洒的药物装载在位于无人机机身下方的储药罐中，通过药物喷洒装置可以实现药物的喷洒。

优选的，所述起落架包括连接法兰、弹簧阻尼器、纵向支撑杆、缓冲海绵、三插接头和横向支撑杆，所述连接法兰安装在机身下表面，储药罐通过螺纹连接在连接法兰的下表面，纵向支撑杆安装在连接法兰的端部，横向支撑杆通过三插接头固定在纵向支撑杆的底部，缓冲海绵包裹在横向支撑杆的两个端部，弹簧阻尼器的一端安装在纵向支撑杆上，另外一端固定在连接法兰的底部。由于本植保无人机的载重大，在本保值无人机降落时，起落架必须具备较好的防震功能，本起落架通过安装在连接法兰和纵向支撑杆之间的弹簧阻尼器可以有效缓冲无人机降落时的冲力，同时包裹在横向支撑杆两个端部的缓冲海绵也可小幅度的减小无人机着陆时的冲击力，确保大载重无人机的着陆安全。

优选的，所述药物喷洒装置包括贯穿储药罐的空心药管以及多个并排间隔安装在空心药管下方的喷头。药物喷洒时，只需打开喷头开关，储药罐内的药物即可通过空心管从喷头处喷出，空心药管上安装多个喷头，有利于扩大药物喷洒的范围。

优选的，所述第一无刷电机垂直支撑杆向上安装，第二无刷电机垂直支撑杆向下安装。第一无刷电机向上安装驱动第一旋翼顺时针旋转，第二无刷电机向下安装驱动第二旋翼逆时针旋转，两者配合可以向下产生较大的气流，利于保值无人机驱动更大的载重负荷。

优选的，所述机身上表面还安装有定位天线。定位天线的设置利于对本保值无人机的位置监控。

优选的，所述支撑杆、纵向支撑杆和横向支撑杆均为碳纤维材质。碳纤维强度高，质量轻，能够在保证强度的情况下，减轻本无人机自身的重量，在相同的条件下，可以增大无人机的载重负荷。

优选的，所述机身侧壁上安装有八个呈圆周阵列状分布的机臂，且每个机臂上均安装有两个旋翼。实际操作中发现，八轴十六翼的保值无人机无论是在载重能力和稳定性能方面均能达到实际操作的要求，而且结构也不过于复杂，制造成本低，性价比高。

本实用新型提供的一种多旋翼大载重植保无人机的有益效果在于：1)本多旋翼大载重植保无人机通过多个呈圆周阵列状安装在机身上的机臂配合旋转，可以有效增强向下产生的气流，增大植保无人机的载重负荷；2)本多旋翼大载重植保无人机采用多喷头喷洒模式，可以有效扩大药物喷洒的范围；3)本多旋翼大载重植保无人机在起落架上装载弹簧阻尼器和缓冲海绵，可以有效缓冲无人机降落时的冲力，保证无人机的着陆安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中机臂的立体结构示意图。

图3为本实用新型中起落架的立体结构示意图。

图中：1、定位天线；2、机臂；3、药物喷洒装置；4、起落架；5、储药罐；6、机身；21、支撑杆；22、第一旋翼；23、第一无刷电机；24、第二旋翼；25、第二无刷电机；26、固定架；41、连接法兰；42、弹簧阻尼器；43、纵向支撑杆；44、缓冲海绵；45、三插接头；46、横向支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种多旋翼大载重植保无人机。

参照图1至图3所示，一种多旋翼大载重植保无人机，包括机身6，所述机身6呈圆柱形；安装在机身6周边的多个机臂2，所述多个机臂2呈圆周阵列状安装在机身6侧壁上，所述机臂2均包括支撑杆21、第一旋翼22、第一无刷电机23、第二旋翼24、第二无刷电机25和固定架26，所述支撑杆21的一端固定在机身6侧壁上，第一无刷电机23通过固定架26固定在支撑杆21的中部，第一旋翼22与第一无刷电机23的输出轴连接，第二无刷电机25通过固定架26固定在支撑杆21的尾部，第二旋翼24安装在第二无刷电机25上；安装在机身6下方的储药罐5；安装在储药罐5上的药物喷洒装置3；以及安装在机身6下方的起落架4。

在上述技术方案中，多个机臂2呈圆周阵列状安装在机身6侧壁上，然后通过安装在机臂2上的多个旋翼同时旋转，各旋翼配合向下产生较大的圆周气流，从而能够承受大载重的无人机起飞，通过控制各个方向机臂2的旋转速率，可以控制无人机的飞行方向。需要喷洒的药物装载在位于无人机机身6下方的储药罐5中，通过药物喷洒装置3可以实现药物的喷洒。

参照图3所示，所述起落架4包括连接法兰41弹簧阻尼器42、纵向支撑杆43、缓冲海绵44、三插接头45和横向支撑杆46，所述连接法兰41安装在机身6下表面，储药罐5通过螺纹连接在连接法兰41的下表面，纵向支撑杆43安装在连接法兰41的端部，横向支撑杆46通过三插接头45固定在纵向支撑杆43的底部，缓冲海绵44包裹在横向支撑杆46的两个端部，弹簧阻尼器42的一端安装在纵向支撑杆43上，另外一端固定在连接法兰41的底部。由于本植保无人机的载重大，在本保值无人机降落时，起落架4必须具备较好的防震功能，本起落架4通过安装在连接法兰41和纵向支撑杆43之间的弹簧阻尼器42可以有效缓冲无人机降落时的冲力，同时包裹在横向支撑杆46两个端部的缓冲海绵44也可小幅度的减小无人机着陆时的冲击力，确保大载重无人机的着陆安全。

参照图1所示，所述药物喷洒装置3包括贯穿储药罐5的空心药管以及多个并排间隔安装在空心药管下方的喷头。药物喷洒时，只需打开喷头开关，储药罐5内的药物即可通过空心管从喷头处喷出，空心药管上安装多个喷头，有利于扩大药物喷洒的范围。

参照图1所示，所述第一无刷电机23垂直支撑杆21向上安装，第二无刷电机25垂直支撑杆21向下安装。第一无刷电机23向上安装驱动第一旋翼22顺时针旋转，第二无刷电机25向下安装驱动第二旋翼24逆时针旋转，两者配合可以向下产生较大的气流，利于保值无人机驱动更大的载重负荷。

参照图1所示，所述机身6上表面还安装有定位天线1。定位天线1的设置利于对本保值无人机的位置监控。

本实施例中，所述支撑杆21、纵向支撑杆43和横向支撑杆46均为碳纤维材质。碳纤维强度高，质量轻，能够在保证强度的情况下，减轻本无人机自身的重量，在相同的条件下，可以增大无人机的载重负荷。

参照图1所示，所述机身6侧壁上安装有八个呈圆周阵列状分布的机臂2，且每个机臂2上均安装有两个旋翼。实际操作中发现，八轴十六翼的保值无人机无论是在载重能力和稳定性能方面均能达到实际操作的要求，而且结构也不过于复杂，制造成本低，性价比高。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种多旋翼大载重植保无人机，其特征在于包括：

机身(6)，所述机身(6)呈圆柱形；

安装在机身(6)周边的多个机臂(2)，所述多个机臂(2)呈圆周阵列状安装在机身(6)侧壁上，所述机臂(2)均包括支撑杆(21)、第一旋翼(22)、第一无刷电机(23)、第二旋翼(24)、第二无刷电机(25)和固定架(26)，所述支撑杆(21)的一端固定在机身(6)侧壁上，第一无刷电机(23)通过固定架(26)固定在支撑杆(21)的中部，第一旋翼(22)与第一无刷电机(23)的输出轴连接，第二无刷电机(25)通过固定架(26)固定在支撑杆(21)的尾部，第二旋翼(24)安装在第二无刷电机(25)上；

安装在机身(6)下方的储药罐(5)；

安装在储药罐(5)上的药物喷洒装置(3)；以及

安装在机身(6)下方的起落架(4)。

2.如权利要求1所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述起落架(4)包括连接法兰(41)弹簧阻尼器(42)、纵向支撑杆(43)、缓冲海绵(44)、三插接头(45)和横向支撑杆(46)，所述连接法兰(41)安装在机身(6)下表面，储药罐(5)通过螺纹连接在连接法兰(41)的下表面，纵向支撑杆(43)安装在连接法兰(41)的端部，横向支撑杆(46)通过三插接头(45)固定在纵向支撑杆(43)的底部，缓冲海绵(44)包裹在横向支撑杆(46)的两个端部，弹簧阻尼器(42)的一端安装在纵向支撑杆(43)上，另外一端固定在连接法兰(41)的底部。

3.如权利要求1所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述药物喷洒装置(3)包括贯穿储药罐(5)的空心药管以及多个并排间隔安装在空心药管下方的喷头。

4.如权利要求1所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述第一无刷电机(23)垂直支撑杆(21)向上安装，第二无刷电机(25)垂直支撑杆(21)向下安装。

5.如权利要求1所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述机身(6)上表面还安装有定位天线(1)。

6.如权利要求2所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述支撑杆(21)、纵向支撑杆(43)和横向支撑杆(46)均为碳纤维材质。

7.如权利要求1所述的多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述机身(6)侧壁上安装有八个呈圆周阵列状分布的机臂(2)，且每个机臂(2)上均安装有两个旋翼。