CN113692380A - 一种农业植保无人机及其作业方法 - Google Patents

一种农业植保无人机及其作业方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113692380A
CN113692380A CN202080019189.2A CN202080019189A CN113692380A CN 113692380 A CN113692380 A CN 113692380A CN 202080019189 A CN202080019189 A CN 202080019189A CN 113692380 A CN113692380 A CN 113692380A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plant protection
agricultural plant
aerial vehicle
unmanned aerial
spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080019189.2A
Other languages
English (en)
Inventor
舒展
周乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN113692380A publication Critical patent/CN113692380A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
    • B64U50/23—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with each propulsion means having an individual motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种农业植保无人机包括：机架(10)，包括中心体(101)以及与中心体连接的多个机臂(102)；多个旋翼装置(11)，分别安装在多个机臂(102)，每个旋翼装置(11)包括电机、以及安装在电机上的螺旋桨(111)；喷洒系统，安装在机架(10)；其中，喷洒系统包括多个间隔设置的喷头组(12)，每个喷头组(12)包括至少一个喷头，多个喷头组(12)的安装位置集中布局，使得多个喷头组(12)在农业植保无人机距离目标作物的预设高度的喷洒区域(S)能够至少部分重叠，并且任一个喷头组(12)的喷洒区域(S)与相邻的两个喷头组(12)的喷洒区域(S)至少部分重叠。一种该无人机的作业方法。该装置，可以减小喷洒系统的喷洒幅度，实现无人机对于目标作物的集中式喷洒，还可以提高喷洒液体的利用率。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (17)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN202080019189.2A 2020-03-20 2020-03-20 一种农业植保无人机及其作业方法 Pending CN113692380A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/080405 WO2021184352A1 (zh) 2020-03-20 2020-03-20 一种农业植保无人机及其作业方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113692380A true CN113692380A (zh) 2021-11-23

Family

ID=77769612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080019189.2A Pending CN113692380A (zh) 2020-03-20 2020-03-20 一种农业植保无人机及其作业方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113692380A (zh)
WO (1) WO2021184352A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113941468B (zh) * 2021-11-05 2022-11-01 武汉市工程科学技术研究院 多用无人机喷头
CN114304114B (zh) * 2021-12-22 2023-03-14 内蒙古农业大学 一种基于园林管理的苗木用无人机喷洒设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986335A (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 辽宁锐翔通用航空有限公司 一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机
CN106167098A (zh) * 2016-09-07 2016-11-30 南京林业大学 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法
CN205819568U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 广东天米教育科技有限公司 一种多旋翼大载重植保无人机
CN206453059U (zh) * 2017-01-12 2017-09-01 山东瑞达有害生物防控有限公司 一种用于飞机航化作业松树枝枯病的专用喷洒装置
CN107140195A (zh) * 2017-05-12 2017-09-08 王跃辉 一种农用无人机
CN206472697U (zh) * 2017-01-22 2017-09-08 山东瑞达有害生物防控有限公司 一种用于直升机飞防松褐天牛的喷洒设备
CN207191437U (zh) * 2017-07-27 2018-04-06 湖北翼飞航空工业科技有限公司 便于喷洒的无人机喷洒装置
CN207683785U (zh) * 2017-12-25 2018-08-03 苗春瑞 一种农业喷洒无人机装置
CN109720578A (zh) * 2019-01-15 2019-05-07 南京林业大学 一种无人机变量精确施药系统及方法
CN209581892U (zh) * 2018-12-10 2019-11-05 浙江大学 一种植保无人机
CN212386703U (zh) * 2020-03-20 2021-01-22 深圳市大疆创新科技有限公司 一种农业植保无人机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204949242U (zh) * 2015-09-18 2016-01-13 陈金秋野 一种用于农药喷洒的无人机
CN206012966U (zh) * 2016-07-26 2017-03-15 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司 一种用于植保无人机的标准施药装置
KR101885517B1 (ko) * 2017-03-14 2018-08-06 박순구 방제용 드론
CN206704547U (zh) * 2017-05-11 2017-12-05 深圳市九天创新科技有限责任公司 一种旋转喷头折叠植保无人机
DE102017208912A1 (de) * 2017-05-26 2018-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ausbringung eines Pflanzenschutzmittels aus der Luft

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986335A (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 辽宁锐翔通用航空有限公司 一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机
CN205819568U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 广东天米教育科技有限公司 一种多旋翼大载重植保无人机
CN106167098A (zh) * 2016-09-07 2016-11-30 南京林业大学 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法
CN206453059U (zh) * 2017-01-12 2017-09-01 山东瑞达有害生物防控有限公司 一种用于飞机航化作业松树枝枯病的专用喷洒装置
CN206472697U (zh) * 2017-01-22 2017-09-08 山东瑞达有害生物防控有限公司 一种用于直升机飞防松褐天牛的喷洒设备
CN107140195A (zh) * 2017-05-12 2017-09-08 王跃辉 一种农用无人机
CN207191437U (zh) * 2017-07-27 2018-04-06 湖北翼飞航空工业科技有限公司 便于喷洒的无人机喷洒装置
CN207683785U (zh) * 2017-12-25 2018-08-03 苗春瑞 一种农业喷洒无人机装置
CN209581892U (zh) * 2018-12-10 2019-11-05 浙江大学 一种植保无人机
CN109720578A (zh) * 2019-01-15 2019-05-07 南京林业大学 一种无人机变量精确施药系统及方法
CN212386703U (zh) * 2020-03-20 2021-01-22 深圳市大疆创新科技有限公司 一种农业植保无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021184352A1 (zh) 2021-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105818985B (zh) 一种植保无人机
CN113692380A (zh) 一种农业植保无人机及其作业方法
CN105905302A (zh) 一种植保无人机智能施药系统及控制方法
CN107284649A (zh) 一种y型多旋翼植保无人机
CN207341058U (zh) 一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置
CN212386703U (zh) 一种农业植保无人机
CN112602690B (zh) 一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法
CN113086203A (zh) 一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法
CN109263989A (zh) 一种植保无人机
CN106665539A (zh) 一种分体式施药机
WO2015095899A2 (en) Aerial spray system
CN105292485A (zh) 一种具有多角度喷洒功能的无人机
CN109850154B (zh) 一种带多喷洒头的撒农药无人机
CN104401492B (zh) 农用无人直升机
CN207045676U (zh) Y型多旋翼植保无人机
CN206984396U (zh) 一种植保无人机的喷杆固定装置
CN206857008U (zh) 一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机
CN110162092A (zh) 一种多无人机编队植保作业方法
CN207826536U (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN108669037A (zh) 一种新型果树喷施农药的无人机
CN105292489A (zh) 一种具有喷洒农药功能的无人机
CN212243840U (zh) 一种植保无人机用农药高效喷洒装置
CN207045737U (zh) 多旋翼遥控飞行植保机
CN107215468A (zh) 多旋翼遥控飞行植保机
CN106428566B (zh) 植保无人机用单管旋转式物料喷洒架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination