CN207683785U - 一种农业喷洒无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机装置，包括无人机主体，无人机主体的顶端固定连接有储药箱，储药箱上设置有注液口，无人机主体的侧面均匀固定连接有四个支撑横杆，四个支撑横杆远离无人机主体的一端固定连接有螺旋桨叶电机，螺旋桨叶电机上安装有转轴，转轴上固定连接有螺旋桨叶，无人机主体的内部固定连接有电池，电池的一侧设置有GW420A主控制器，电池和GW420A主控制器之间设置有电动压力泵，本实用新型设置了喷头主体，通过喷头主体上设置的多排喷孔能增大喷雾面积，提升喷洒效率，同时通过电动压力泵将药液加压，使喷洒出的药液雾化率提高，从而提高药液喷洒的均匀度避免重复喷洒，保证减少用药量的同时达到同等效果。

Description

一种农业喷洒无人机装置

技术领域

本实用新型属于农业科学技术领域，具体涉及一种农业喷洒无人机装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是目前市场上的农业喷洒无人机装置存在一些缺陷，而且功能单一，喷洒的药液雾化率较低，喷头间存在交叉喷洒浪费药液，喷药量不精确造成药液喷洒过量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业喷洒无人机装置，以解决上述背景技术中提出的喷洒的药液雾化率较低，喷头间存在交叉喷洒浪费药液，喷药量不精确造成药液喷洒过量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷洒无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端固定连接有储药箱，所述储药箱上设置有注液口，所述无人机主体的侧面均匀固定连接有四个支撑横杆，四个所述支撑横杆远离无人机主体的一端固定连接有螺旋桨叶电机，所述螺旋桨叶电机上安装有转轴，所述转轴上固定连接有螺旋桨叶，所述无人机主体的内部固定连接有电池，所述电池的一侧设置有GW420A主控制器，所述GW420A主控制器与无人机主体的内部固定连接，所述电池和GW420A主控制器之间设置有电动压力泵，所述电动压力泵与无人机主体的内部固定连接，所述电动压力泵与储药箱通过皮管固定连接，所述电动压力泵的底端设置有固定筒，所述固定筒与无人机主体底部固定连接，所述固定筒的内部设置有转动室，所述转动室与电动压力泵通过皮管连接，所述转动室上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的底端设置有连接转轴，所述连接转轴的底端设置有齿轮电机，所述齿轮电机与第二齿轮通过连接转轴转动连接，所述齿轮电机与固定筒内部底端固定连接，所述转动室的下方设置有轴承，所述轴承与固定筒的底部转动连接，所述轴承上安装有喷管，所述喷管一端与转动室底部固定连接，所述喷管远离转动室的一侧固定连接有喷头主体，所述喷头主体上设置有多个喷孔，所述无人机主体的底端固定连接有支撑架，所述螺旋桨叶电机、电动压力泵和齿轮电机均与GW420A主控制器电性连接，所述GW420A主控制器与电池电性连接。

优选的，所述喷孔共设置有十个，十个所述喷孔均设置在喷头主体上。

优选的，所述固定筒为圆柱体结构。

优选的，所述支撑架的底端设置有软垫。

优选的，所述注液口上设置有保护盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了喷头主体，通过喷头主体上设置的多排喷孔能增大喷雾面积，提升喷洒效率，同时通过电动压力泵将药液加压，使喷洒出的药液雾化率提高，从而提高药液喷洒的均匀度避免重复喷洒，保证减少用药量的同时达到同等效果。

（2）本实用新型设置了转动室，通过转动室带动喷管上安装的喷头主体高速转动，从而提高喷洒时药液的喷洒距离和雾化率，只设置一个喷头避免了多个喷头间交叉喷洒浪费药液的情况，减少不必要药液用量。

（3）本实用新型设置了电动压力泵，通过GW420A主控制器控制电动压力泵精确抽取药液，按照预估的使用量精确抽取出药液能够避免造成浪费，减量施药技术，符合环保理念及农业部农药化肥“双减”要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型喷头主体的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大图；

图5为本实用新型的电路框图。

图中：1-支撑横杆、2-螺旋桨叶电机、3-螺旋桨叶、4-转轴、5-储药箱、6-注液口、7-无人机主体、8-电池、9-支撑架、10-GW420A主控制器、11-喷头主体、12-第一齿轮、13-转动室、14-电动压力泵、15-固定筒、16-第二齿轮、17-连接转轴、18-齿轮电机、19-轴承、20-喷管、21-喷孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业喷洒无人机装置，包括无人机主体7，无人机主体7的顶端固定连接有储药箱5，便于存储药液进行喷洒，储药箱5上设置有注液口6，无人机主体7的侧面均匀固定连接有四个支撑横杆1，四个支撑横杆1远离无人机主体7的一端固定连接有螺旋桨叶电机2，螺旋桨叶电机2上安装有转轴4，转轴4上固定连接有螺旋桨叶3，通过螺旋桨叶电机2带动螺旋桨叶3旋转，为无人机主体7的飞行提供持续动力，无人机主体7的内部固定连接有电池8，电池8的一侧设置有GW420A主控制器10，GW420A主控制器10与无人机主体7的内部固定连接，电池8和GW420A主控制器10之间设置有电动压力泵14，电动压力泵14与无人机主体7的内部固定连接，电动压力泵14与储药箱5通过皮管固定连接，电动压力泵14的底端设置有固定筒15，固定筒15与无人机主体7底部固定连接，固定筒15的内部设置有转动室13，转动室13与电动压力泵14通过皮管连接，转动室13上安装有第一齿轮12，第一齿轮12的一侧设置有第二齿轮16，第一齿轮12与第二齿轮16啮合连接，第二齿轮16的底端设置有连接转轴17，连接转轴17的底端设置有齿轮电机18，齿轮电机18与第二齿轮16通过连接转轴17转动连接，齿轮电机18与固定筒15内部底端固定连接，转动室13的下方设置有轴承19，轴承19与固定筒15的底部转动连接，轴承19上安装有喷管20，喷管20一端与转动室13底部固定连接，喷管20远离转动室13的一侧固定连接有喷头主体11，喷头主体11上设置有多个喷孔21，使喷洒的药液雾化，从而便于药液的均匀喷洒，降低用药量，无人机主体7的底端固定连接有支撑架9，螺旋桨叶电机2、电动压力泵14和齿轮电机18均与GW420A主控制器10电性连接，GW420A主控制器10与电池8电性连接。

为了增大喷雾量和作业面积，本实施例中，优选的，喷孔21共设置有十个，十个喷孔21均设置在喷头主体11上。

为了降低空气阻力，本实施例中，优选的，固定筒15为圆柱体结构。

为了减弱降落时产生的冲击力损坏机体，本实施例中，优选的，支撑架9的底端设置有软垫。

为了防止药液流出和异物进入，本实施例中，优选的，注液口6上设置有保护盖。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用无人机喷洒药液时，将药液从注液口6注入储药箱5中，电动压力泵14通过皮管将储药箱5中的药液高压泵入转动室13内，高压的药液通过喷管20流入到喷头主体11中，再通过喷头主体11上设置的多排喷孔21雾化喷出，同时转动室13上设置的第一齿轮12通过齿轮电机18带动的第二齿轮16带动，使喷头主体11高速转动，提高药液的喷洒面积和雾化率，无人机主体7通过螺旋桨叶电机2带动螺旋桨叶3转动产生的升力飞行，且支撑架9在无人机主体7升起后会被GW420A主控制器10控制收起，便于喷头主体11喷洒药液，落地时会重新放下，GW420A主控制器10能接收GPS信号对喷洒过程中的位置进行实时定位，当储药箱5中的药液用完时，会定位该处位置坐标，当加满药液后重新飞回定位坐标进行喷洒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业喷洒无人机装置，包括无人机主体（7），其特征在于：所述无人机主体（7）的顶端固定连接有储药箱（5），所述储药箱（5）上设置有注液口（6），所述无人机主体（7）的侧面均匀固定连接有四个支撑横杆（1），四个所述支撑横杆（1）远离无人机主体（7）的一端固定连接有螺旋桨叶电机（2），所述螺旋桨叶电机（2）上安装有转轴（4），所述转轴（4）上固定连接有螺旋桨叶（3），所述无人机主体（7）的内部固定连接有电池（8），所述电池（8）的一侧设置有GW420A主控制器（10），所述GW420A主控制器（10）与无人机主体（7）的内部固定连接，所述电池（8）和GW420A主控制器（10）之间设置有电动压力泵（14），所述电动压力泵（14）与无人机主体（7）的内部固定连接，所述电动压力泵（14）与储药箱（5）通过皮管固定连接，所述电动压力泵（14）的底端设置有固定筒（15），所述固定筒（15）与无人机主体（7）底部固定连接，所述固定筒（15）的内部设置有转动室（13），所述转动室（13）与电动压力泵（14）通过皮管连接，所述转动室（13）上安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的一侧设置有第二齿轮（16），所述第一齿轮（12）与第二齿轮（16）啮合连接，所述第二齿轮（16）的底端设置有连接转轴（17），所述连接转轴（17）的底端设置有齿轮电机（18），所述齿轮电机（18）与第二齿轮（16）通过连接转轴（17）转动连接，所述齿轮电机（18）与固定筒（15）内部底端固定连接，所述转动室（13）的下方设置有轴承（19），所述轴承（19）与固定筒（15）的底部转动连接，所述轴承（19）上安装有喷管（20），所述喷管（20）一端与转动室（13）底部固定连接，所述喷管（20）远离转动室（13）的一侧固定连接有喷头主体（11），所述喷头主体（11）上设置有多个喷孔（21），所述无人机主体（7）的底端固定连接有支撑架（9），所述螺旋桨叶电机（2）、电动压力泵（14）和齿轮电机（18）均与GW420A主控制器（10）电性连接，所述GW420A主控制器（10）与电池（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述喷孔（21）共设置有十个，十个所述喷孔（21）均设置在喷头主体（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述固定筒（15）为圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述支撑架（9）的底端设置有软垫。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：所述注液口（6）上设置有保护盖。