CN207826536U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架、支撑架和药箱，旋翼架由圆环管和若干直管组成，若干直管呈发射状等距设置在圆环管上，若干直管的一端位于圆环管的中心，若干直管的另一端伸出圆环管一定距离且通过T形连接头与扇形挡药装置活动连接，圆环管和若干直管的交点处设有旋翼，旋翼的正下方设有喷头，药箱圆柱体部分内壁设有若干凸起，若干凸起的外表面及药箱的圆柱体部分的内壁均与活塞紧密贴和，活塞的底部中心通过拉簧与药箱的底部固定连接。旋翼位于直管和扇形挡药装置围成的界面内，防止操作不当时叶片直接对操作者造成人身伤害；活塞随着液面下降而下降，拉簧可以使活塞压紧液面，防止药箱内药液的震荡。

Description

一种多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种多旋翼植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。多旋翼植保无人机由于整体尺寸小、重量轻、机身振动小、折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养等优点，越来越多的应用于农业生产中。

虽然多旋翼植保无人机一直都在改进更新，但是使用过程中仍存在着许多问题。一方面，无人机需要技术娴熟的人来进行操作，否者操作不当旋翼很容易对人身或是公共设施造成危害，这显然不利于技术经验缺乏的广大农民群众的使用；另一方面，无人机药箱内的药液会随着无人机的移动而震荡，影响无人机的平衡，使得操作更加困难，此外，无人机虽然用遥控器远程控制，但毕竟遥控范围有限，尤其遇上刮风天气药物会随风飘散从而对操作者的身体造成危害，为此我们提出一种多旋翼植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架、支撑架和药箱，所述旋翼架由圆环管和若干直管组成，若干所述直管呈发射状等距设置在圆环管上，若干所述直管的一端位于圆环管的中心，若干所述直管的另一端伸出圆环管一定距离且通过T形连接头与扇形挡药装置活动连接，所述圆环管和若干直管的交点处设有旋翼，所述旋翼的正下方设有喷头，所述药箱上部分为圆柱体，下部分为圆锥体，所述药箱侧边上部设有进药口，所述药箱的圆锥体部分侧边设有出药口，所述出药口通过导管与喷头连接，所述导管通过管卡固定在支撑架上，所述药箱圆柱体部分内壁设有若干凸起，若干所述凸起的外表面与活塞边缘的凹槽贴和，所述活塞一直浮在水面上，且所述活塞的底部中心通过拉簧与药箱的底部固定连接，所述活塞的上表面设有拉手。

优选的，所述扇形挡药装置包括扇形透明挡板和弧形连接杆，所述弧形连接杆的两端设有橡胶软塞，所述扇形挡药装置活动角度为0-90度，且所述弧形连接杆和扇形透明挡板均为塑料材质。

优选的，若干所述直管的数目不少于三个，且若干所述直管伸出圆环管部分的长度大于旋翼的单个叶片的长度，所述旋翼的数目和喷头的数目与直管的数目相等。

优选的，若干所述凸起的数目不少于三个。

优选的，所述出药口的数目和导管的数目与喷头的数目相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.旋翼位于直管和扇形挡药装置围成的界面内，防止操作不当或是无人机靠近人时叶片直接对操作者造成人身伤害，此外塑料材质的扇形挡药装置可以在防止药物飘散而吸入操作者体内的同时不增加机体太多的重量；

2.活塞随着液面下降而下降，一直漂浮在水面上，拉簧可以使活塞压紧液面，防止药箱内药液的震荡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋翼架的结构示意图；

图3为扇形挡药装置的结构示意图；

图4为药箱圆柱体部分俯视图；

图5为活塞的结构示意图。

图中： 1旋翼架、2支撑架、3药箱、5旋翼、6进药口、7出药口、8活塞、9拉簧、10拉手、11喷头、12导管、13管卡、14扇形挡药装置、141弧形连接杆、142橡胶软塞、143扇形透明挡板、15环形管、16直管、17 T形连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架1、支撑架2和药箱3，旋翼架1由圆环管15和若干直管16组成，若干直管16呈发射状等距设置在圆环管15上，若干直管16的一端位于圆环管15的中心，若干直管16的另一端伸出圆环管15一定距离且通过T形连接头17与扇形挡药装置14活动连接，圆环管15和若干直管16的交点处设有旋翼5，旋翼5的正下方设有喷头11，药箱3上部分为圆柱体，下部分为圆锥体，药箱3侧边上部设有进药口6，药箱3的圆锥体部分侧边设有出药口7，出药口7通过导管12与喷头11连接，导管12通过管卡13固定在支撑架2上，药箱3圆柱体部分内壁设有若干凸起31，若干凸起31的外表面与位于活塞8边缘额凸起紧密贴和，一方面使得活塞8与药箱3内壁气密性良好，另一方面凸起31增大了药箱3与活塞的摩擦，防止活塞由于倾斜而沉入水中，活塞8一直浮在水面上，且活塞8的底部中心通过拉簧9与药箱3的底部固定连接，拉簧9可以在液面降低时拉紧活塞8压紧液面，从而防止液面震荡，活塞8的上表面设有拉手10，当需要加药水时，拉起拉手10，从进药口6加入药水，加药结束后松开拉手10。

进一步地，扇形挡药装置14包括扇形透明挡板143和弧形连接杆141，弧形连接杆141的两端设有橡胶软塞142，橡胶软塞142具有弹性，从而便于弧形连接杆141与T形连接头的连接，扇形挡药装置14活动角度为0-90度，可以从水平位置旋转到竖直位置，根据具体环境中风速的大小来手动调节，且弧形连接杆141和扇形透明挡板143均为塑料材质，塑料材质质量较轻，不会使机体负重太多；

进一步地，若干直管16的数目不少于三个，且若干直管16伸出圆环管15部分的长度大于旋翼5的单个叶片的长度，这使得无人机的旋翼5位于直管16和扇形挡药装置14围成的界面内，防止操作不当时叶片直接对操作者造成人身伤害，旋翼5的数目和喷头11的数目与直管16的数目相等；

进一步地，若干凸起31的数目不少于三个；

进一步的，出药口7的数目和导管12的数目与喷头11的数目相等。

工作原理：该多旋翼植保无人机在实际应用时，先通过拉手10拉起活塞8，通过进药口6注入药水至药箱3，放下拉手10，开动发电机，旋翼旋转，药水从出药口7流经导管12从喷头11喷出，同时旋翼5产生的气流将药水向下压，在扇形挡药装置14的遮挡下，撒药面积控制在一定范围内，随着液面降低，活塞8向下移动，拉簧9拉紧活塞8，直至药水喷洒完毕，活塞8静置于药箱3的圆柱体部分的底部，拉簧9收缩在药箱3圆锥体部分的底部，一次喷洒结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多旋翼植保无人机，包括旋翼架（1）、支撑架（2）和药箱（3），其特征在于：所述旋翼架（1）由圆环管（15）和若干直管（16）组成，若干所述直管（16）呈发射状等距设置在圆环管（15）上，若干所述直管（16）的一端位于圆环管（15）的中心，若干所述直管（16）的另一端伸出圆环管（15）一定距离且通过T形连接头（17）与扇形挡药装置（14）活动连接，所述圆环管（15）和若干直管（16）的交点处设有旋翼（5），所述旋翼（5）的正下方设有喷头（11），所述药箱（3）上部分为圆柱体，下部分为圆锥体，所述药箱（3）侧边上部设有进药口（6），所述药箱（3）的圆锥体部分侧边设有出药口（7），所述出药口（7）通过导管（12）与喷头（11）连接，所述导管（12）通过管卡（13）固定在支撑架（2）上，所述药箱（3）的圆柱体部分内壁设有若干凸起（31），若干所述凸起（31）的外表面紧贴活塞(8)边缘的凹槽，所述活塞（8）一直浮在水面上，且所述活塞（8）的底部中心通过拉簧（9）与药箱（3）的底部固定连接，所述活塞（8）的上表面设有拉手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述扇形挡药装置（14）包括扇形透明挡板（143）和弧形连接杆（141），所述弧形连接杆（141）的两端设有橡胶软塞（142），所述扇形挡药装置（14）活动角度为0-90度，所述弧形连接杆（141）和扇形透明挡板（143）均为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：若干所述直管（16）的数目不少于三个，且若干所述直管（16）伸出圆环管（15）部分的长度大于旋翼（5）的单个叶片的长度，所述旋翼（5）的数目和喷头（11）的数目与直管（16）的数目相等。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：若干所述凸起（31）的数目不少于三个。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述出药口（7）的数目和导管（12）的数目与喷头（11）的数目相等。