CN204297097U - 用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机 - Google Patents
用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，包括主控箱、支架、四个旋翼、喷药箱和防风箱，所述支架为X型支架，且其中心处与所述主控箱固定连接，四个所述旋翼分别设置在所述X型支架的外端，所述防风箱设置在所述主控箱下方并与其固定连接，所述喷药箱设置在所述防风箱内，且其喷药口竖直向下。本实用新型用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机通过安装在无人机下方的喷撒箱完成对农药的喷洒，同时通过防风箱可以有效的避免旋翼产生的向下的气流扰乱其路径，通过无人机进行农药喷洒可以有效的提升喷洒效率，同时可以避免使用者长时间接触农药。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用无人机，尤其涉及一种用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现在阶段大多数无人机均是在军事领域中进行运用，与人们群众的生活相差较远；在进行农业生产中，需要对农作物进行喷洒农药以防止病虫害，传统的喷洒农药大多是采用人工喷洒，喷洒速度较慢，且需要较多的劳动力，同时喷洒者可能会因为吸入农药而对其身体造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，包括主控箱、支架、四个旋翼、喷药箱和防风箱，所述支架为X型支架，且其中心处与所述主控箱固定连接，四个所述旋翼分别设置在所述X型支架的外端，所述防风箱设置在所述主控箱下方并与其固定连接，所述喷药箱设置在所述防风箱内，且其喷药口竖直向下。
将农药放置在喷药箱中，即可以操纵无人机进行喷洒。
具体地，所述防风箱包括四个弧形板和四个直板，所述四个弧形板和所述四个直板首尾相接组成桶装箱体，四个所述弧形板分别位于所述四个旋翼的外侧，所述弧形板的圆心位于所述防风箱的外侧且与所述旋翼的圆心重合，所述四个直板包括两个宽板和两个窄板，两个所述宽板位于所述主控箱的长边侧，两个所述窄板位于所述主控箱的短边侧。
设置防风箱，可以避免无人机的旋翼产生的向下的空气流扰乱农药的喷洒路径，从而导致喷洒不均。
具体地，所述旋翼的外侧设置有圆形保护罩，所述圆形保护罩与所述支架固定，所述圆形保护罩的圆心与所述旋翼的圆形重合。
优选地，所述旋翼的外径小于所述圆形保护罩的外径，所述圆形保护罩的外径小于所述弧形板的直径。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机通过安装在无人机下方的喷撒箱完成对农药的喷洒，同时通过防风箱可以有效的避免旋翼产生的向下的气流扰乱其路径，通过无人机进行农药喷洒可以有效的提升喷洒效率，同时可以避免使用者长时间接触农药。
附图说明
图1是本实用新型所述用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机的俯视图；
图2是本实用新型所述用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机的侧视图，图中对其进行局部剖视；
图3是本实用新型所述防风箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，包括主控箱1、支架2、四个旋翼3、喷药箱6和防风箱5，支架2为X型支架2，且其中心处与主控箱1固定连接，四个旋翼3分别设置在X型支架2的外端，防风箱5设置在主控箱1下方并与其固定连接，喷药箱6设置在防风箱5内，且其喷药口竖直向下，防风箱5包括四个弧形板7和四个直板，四个弧形板7和四个直板首尾相接组成桶装箱体，四个弧形板7分别位于四个旋翼3的外侧，弧形板7的圆心位于防风箱5的外侧且与旋翼3的圆心重合，四个直板包括两个宽板8和两个窄板9，两个宽板8位于主控箱1的长边侧，两个窄板9位于主控箱1的短边侧，旋翼3的外侧设置有圆形保护罩4，圆形保护罩4与支架2固定，圆形保护罩4的圆心与旋翼3的圆形重合，旋翼3的外径小于圆形保护罩4的外径，圆形保护罩4的外径小于弧形板7的直径。
将待喷洒的农药放置到喷药箱6中，然后将喷药箱6放置到防风箱5内，防风箱5的侧壁可以放置旋翼3产生的向下气流扰乱喷药箱6喷出的农药，使喷洒更均匀，同时防风箱5的弧形板7可以避免挡住旋翼3的气流，不影响无人机的上升与下降。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，其特征在于：包括主控箱、支架、四个旋翼、喷药箱和防风箱，所述支架为X型支架，且其中心处与所述主控箱固定连接，四个所述旋翼分别设置在所述X型支架的外端，所述防风箱设置在所述主控箱下方并与其固定连接，所述喷药箱设置在所述防风箱内，且其喷药口竖直向下。
2.根据权利要求1所述的用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，其特征在于：所述防风箱包括四个弧形板和四个直板，所述四个弧形板和所述四个直板首尾相接组成桶装箱体，四个所述弧形板分别位于所述四个旋翼的外侧，所述弧形板的圆心位于所述防风箱的外侧且与所述旋翼的圆心重合，所述四个直板包括两个宽板和两个窄板，两个所述宽板位于所述主控箱的长边侧，两个所述窄板位于所述主控箱的短边侧，所述旋翼的外侧设置有圆形保护罩，所述圆形保护罩与所述支架固定，所述圆形保护罩的圆心与所述旋翼的圆形重合。
3.根据权利要求2所述的用于农业中农药喷洒的四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼的外径小于所述圆形保护罩的外径，所述圆形保护罩的外径小于所述弧形板的直径。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857593A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-17 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种四旋翼多用途飞行机器人 |
| CN107933904A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种灵活飞行器 |
| CN107972858A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-01 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种特殊飞行器 |
| US11771076B2 (en) | 2017-06-21 | 2023-10-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control method, information processing device, program and recording medium |
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2014
- 2014-11-26 CN CN201420720342.6U patent/CN204297097U/zh not_active Expired - Fee Related
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