CN104925256A - 喷洒量可控的农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体。通过上述方式，本发明能够根据气候、环境和农作物生产周期调节控制农用无人机喷洒农药时的喷洒量，使用时选择开启对应数量的分段输送管就能直接达到控制喷洒农药时的农药喷洒量的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种喷洒量可控的农用无人机。
背景技术
随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成工作。农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且直升机悬翼形成的下压式气流将对农作物茎叶造成摇摆扰动，进而形成动态喷洒。这种动态喷洒的植保效果远远强于行走式机械的静态喷洒方式。
但传统的农用无人机储液量小，不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，不能根据使用需求进行调节，不满足不同需求下的使用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种喷洒量可控的农用无人机，能够通过选择开启对应数量的分段输送管就能直接达到控制喷洒农药时的农药喷洒量的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体。
在本发明一个较佳实施例中，所述分段输送管与所述农药储液箱之间设有电磁阀，所述分段输送管与所述农药储液箱之间通过所述电磁阀控制农药导通。
在本发明一个较佳实施例中，所述农药储液箱一端还设有加料管口，所述加料管口导出所述农药喷洒装置外，所述加料管口上连接一旋盖。
在本发明一个较佳实施例中，所述副旋翼之间水平等高度设置呈环形排布状。
在本发明一个较佳实施例中，所述农药喷洒装置呈一圆台体。
在本发明一个较佳实施例中，所述分段输送管上对应连接1-3根所述喷洒管。
在本发明一个较佳实施例中，所述喷洒管底部出液口呈斜锥形。
本发明的有益效果是：本发明能够根据气候、环境和农作物生产周期调节控制农用无人机喷洒农药时的喷洒量，使用时选择开启对应数量的分段输送管就能直接达到控制喷洒农药时的农药喷洒量的目的，结构紧凑，储备量大，飞行平稳，喷洒量可控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明喷洒量可控的农用无人机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、机架； 2、控制器装置； 3、主旋翼； 4、副旋翼； 5、农药喷洒装置； 6、农药储液箱； 7、分段输送管； 8、喷洒管； 9、支轮体； 10、电磁阀； 11、加料管口； 12、旋盖。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架1，所述机架1中央设有控制器装置2，所述控制器装置2顶部设有主旋翼3，所述控制器装置2外侧端设有多个副旋翼4，所述控制器装置2底部设有农药喷洒装置5，所述农药喷洒装置5内设有农药储液箱6，所述农药储液箱6下端设有多根分段输送管7，所述农药喷洒装置5底部设有多根喷洒管8，所述喷洒管8对应连接到所述分段输送管7上，所述农药喷洒装置5底部两端还设有支轮体9。
另外，所述分段输送管7与所述农药储液箱6之间设有电磁阀10，所述分段输送管7与所述农药储液箱6之间通过所述电磁阀10控制农药导通。
另外，所述农药储液箱6一端还设有加料管口11，所述加料管口11导出所述农药喷洒装置5外，所述加料管口11上连接一旋盖12。
另外，所述副旋翼4之间水平等高度设置呈环形排布状。
另外，所述农药喷洒装置5呈一圆台体。
另外，所述分段输送管7上对应连接1-3根所述喷洒管8。
另外，所述喷洒管8底部出液口呈斜锥形。
本发明的工作原理为在机架1中央设置控制器装置2，控制器装置2顶部设有主旋翼3，控制器装置2外侧端设有多个副旋翼4，副旋翼4之间水平等高度设置呈环形排布状，通过中央设置的主旋翼3和外环测设置的副旋翼4能平稳强劲的拉升起农用无人机。
控制器装置2底部设有农药喷洒装置5，农药喷洒装置5呈一圆台体，农药喷洒装置5内设有农药储液箱6，农药储液箱6一端还设有加料管口11，加料管口11导出农药喷洒装置5外，加料管口11上连接一旋盖12，农药储液箱6下端设有多根分段输送管7，农药喷洒装置5底部设有多根喷洒管8，喷洒管8底部出液口呈斜锥形，喷洒管8对应连接到分段输送管7上，分段输送管7上对应连接1-3根喷洒管8，分段输送管7与农药储液箱6之间设有电磁阀10，分段输送管7与农药储液箱6之间通过电磁阀10控制农药导通，农药喷洒装置5底部两端还设有支轮体9，根据气候环境和农作物的种类，通过电磁阀10控制开启适量的分段输送管7，以便控制喷洒农药的量，然后农药从农药喷洒装置5内的农药储液箱6流出，经过分段输送管7后从喷洒管8喷洒出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架，其特征在于，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体。
2.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述分段输送管与所述农药储液箱之间设有电磁阀，所述分段输送管与所述农药储液箱之间通过所述电磁阀控制农药导通。
3.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述农药储液箱一端还设有加料管口，所述加料管口导出所述农药喷洒装置外，所述加料管口上连接一旋盖。
4.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述副旋翼之间水平等高度设置呈环形排布状。
5.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述农药喷洒装置呈一圆台体。
6.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述分段输送管上对应连接1-3根所述喷洒管。
7.根据权利要求1所述的喷洒量可控的农用无人机，其特征在于，所述喷洒管底部出液口呈斜锥形。
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