CN106428564A - 一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统 - Google Patents

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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G13/00—Protecting plants
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Abstract

本发明公开了一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统，涉及一种农业植保领域的无人机喷洒技术，所述的方法的步骤如下：S1、通过飞机航拍图像，分析计算农作物生长周期；S2、根据农作物的类型和生长周期，查询农作物信息数据库；S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比；S4、给无人机发送喷洒任务；S5、无人机接到任务，按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。能够精确控制飞行高度、速度和药量的配比，通过数据分析和计算，解决了喷洒不精确和对喷药人员的高要求的现状，对植保作业从经验过度到了数据量化，避免了农药的浪费、残留和污染，同时极大的提高了喷洒的工作效率。

Description

一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统
技术领域
本发明涉及一种农业植保领域的无人机喷洒技术，尤其涉及一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统。
背景技术
随着我国城乡一体化建设进程加快，发展规模化种植已成为我国农业现代化重要举措，而随着农业种植大户、家庭农场和农村合作社等新型农业生产经营主体的出现和壮大，导致传统的喷洒方式以及不能适应现代化农业发展的需求，而现有的无人机喷药的喷洒效率虽然较传统喷洒方式要提高很多，也不会造成农药残留和污染。但是，现有的无人机喷洒主要是凭借操作人员的经验进行对农作物的喷洒。这样的喷洒效果不佳，对人员的经验依赖程度较大，会造成一定程度的药液浪费或者不足，对飞行高度、速度以及药量的控制都极为不精确。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统，通过对农作物数据的分析，农作物生长周期的跟踪，解决了对操作人员的依赖，能够精确控制飞行高度、速度和药量的配比。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，所述的方法的步骤如下：
S1、通过飞机航拍图像，分析计算农作物生长周期；
S2、根据农作物的类型和生长周期，查询农作物信息数据库；
S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比；
S4、给无人机发送喷洒任务；
S5、无人机接到任务，按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。
所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。
所述的S3中的飞行高度h的计算公式为：h＝h1＋h2－h3，其中h1表示农作物的当前生长高度，h2表示均匀喷洒需要的高度，h3表示无人机机翼旋转产生的风而导致农作物下压的高度。
所述的S3中的飞行速度的计算公式为：药量浓度×任务面积/单位农作物需要的药量。
所述的S3中的药量的配比是根据不同农作物的不同生长周期计算得出的专用配比。
一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统，包括计算模块、数据库、任务发送模块和无人机；所述的数据库用于存储各种农作物种类、生长周期、各个时期的生长高度以及各个时期的用药配比等信息；所述的任务发送模块主要给空闲无人机发送执行任务的命令；所述的无人机主要是执行任务发送模块发送的任务，所述的计算模块主要是计算农作物生长周期及当前生长高度和无人机飞行高度、速度和农作物药量配比。
所述的计算模块包括第一计算模块和第二计算模块；所述的第一计算模块主要是计算农作物生长周期及农作物当前生长高度；所述的第二计算模块主要是计算无人机飞行高度、飞行速度和药量配比。
本发明的有益效果是：一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统，能够精确控制飞行高度、速度和药量的配比，通过数据分析和计算，解决了喷洒不精确和对喷药人员的高要求的现状，对植保作业从经验过度到了数据量化，避免了农药的浪费、残留和污染，同时极大的提高了喷洒的工作效率。
附图说明
图1为系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，所述的方法的步骤如下：
S1、通过飞机航拍图像，分析计算农作物生长周期；
S2、根据农作物的类型和生长周期，查询农作物信息数据库；
S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比；
S4、给无人机发送喷洒任务；
S5、无人机接到任务，按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。
所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。
所述的S3中的飞行高度h的计算公式为：h＝h1＋h2－h3，其中h1表示农作物的当前生长高度，h2表示均匀喷洒需要的高度，h3表示无人机机翼旋转产生的风而导致农作物下压的高度。
所述的S3中的飞行速度的计算公式为：药量浓度×任务面积/单位农作物需要的药量。
所述的S3中的药量的配比是根据不同农作物的不同生长周期计算得出的专用配比。
一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统，包括计算模块、数据库、任务发送模块和无人机；所述的数据库用于存储各种农作物种类、生长周期、各个时期的生长高度以及各个时期的用药配比等信息；所述的任务发送模块主要给空闲无人机发送执行任务的命令；所述的无人机主要是执行任务发送模块发送的任务，所述的计算模块主要是计算农作物生长周期及当前生长高度和无人机飞行高度、速度和农作物药量配比。
所述的计算模块包括第一计算模块和第二计算模块；所述的第一计算模块主要是计算农作物生长周期及农作物当前生长高度；所述的第二计算模块主要是计算无人机飞行高度、飞行速度和药量配比。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，其特征在于：所述的方法的步骤如下：
S1、通过飞机航拍图像，分析计算农作物生长周期；
S2、根据农作物的类型和生长周期，查询农作物信息数据库；
S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比；
S4、给无人机发送喷洒任务；
S5、无人机接到任务，按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。
2.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，其特征在于：所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。
3.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，其特征在于：所述的S3中的飞行高度h的计算公式为：h＝h1＋h2－h3，其中h1表示农作物的当前生长高度，h2表示均匀喷洒需要的高度，h3表示无人机机翼旋转产生的风而导致农作物下压的高度。
4.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，其特征在于：所述的S3中的飞行速度的计算公式为：药量浓度×任务面积/单位农作物需要的药量。
5.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法，其特征在于：所述的S3中的药量的配比是根据不同农作物的不同生长周期计算得出的专用配比。
6.一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统，其特征在于：包括计算模块、数据库、任务发送模块和无人机；所述的数据库用于存储各种农作物种类、生长周期、各个时期的生长高度以及各个时期的用药配比等信息；所述的任务发送模块主要给空闲无人机发送执行任务的命令；所述的无人机主要是执行任务发送模块发送的任务，所述的计算模块主要是计算农作物生长周期及当前生长高度和无人机飞行高度、速度和农作物药量配比。
7.根据权利要求6所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统，其特征在于：所述的计算模块包括第一计算模块和第二计算模块；所述的第一计算模块主要是计算农作物生长周期及农作物当前生长高度；所述的第二计算模块主要是计算无人机飞行高度、飞行速度和药量配比。
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