CN204737036U - 一种无人直升机比例式农药喷洒系统 - Google Patents
一种无人直升机比例式农药喷洒系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种无人直升机比例式农药喷洒系统，包括存储药箱，存储药箱和可调速直流泵的药料入口连接，可调速直流泵的药料出口和喷嘴连接，可调速直流泵的第一控制输入和飞控系统连接，可调速直流泵的第二控制输入通过遥控开关和电池连接，飞控系统控制可调速直流泵的转速调节其压力，实现比例式的喷洒，从而可实现分区域变量喷洒，避免漏喷或重复喷现象，达到均匀喷洒的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业农药喷洒技术领域，特别涉及一种无人直升机比例式农药喷洒系统。
背景技术
我国农业面积广泛，农作物灾害严重，国家每年都要消耗大量的人力物力进行农林作物农业喷洒。利用无人机作业不仅作业效率高、节省人力和农药，且显著减轻了人工进行农药喷洒时农药挥发带来的环境污染和对作业人员身体健康造成的危害。在我国大量农业劳动力向第二、第三产业转移的情况下，为满足我国农业生产发展和环境保护的需要，利用无人直升机进行农林植保的发展前景广阔。利用无人直升机进行农药喷洒，其主要优点有：无人员健康伤害；环境污染小；雾滴附着率高；对不同地域，不同农作物类型适应能力强等优点，但是目前的喷洒系统都存在不能实现均匀喷洒和分区域变量喷洒的缺点。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人直升机比例式农药喷洒系统，能够实现均匀喷洒和分区域变量喷洒，使用方便灵活。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人直升机比例式农药喷洒系统，包括存储药箱2，存储药箱2和可调速直流泵1的药料入口连接，可调速直流泵1的药料出口和喷嘴4连接，可调速直流泵1的第一控制输入和飞控系统3连接，可调速直流泵1的第二控制输入通过遥控开关5和电池6连接。
所述可调速直流泵1是用PWM信号控制转速的直流增压泵。
所述存储药箱2固定在飞机的支架上靠近飞机重心位置，能够存储20kg的农药。
所述飞控系统3是飞机的增稳系统，通过采集自带GPS的地速信号经过内部处理成PWM信号去控制可调速直流泵1的转速。
所述遥控开关5控制可调速直流泵1电源的通断。
所述电池6作为可调速直流泵1的电源，为其提供12v的直流电。
本实用新型具的有益效果在于：飞控系统3控制可调速直流泵1的转速调节其压力，实现比例式的喷洒，从而可实现分区域变量喷洒，避免漏喷或重复喷现象，达到均匀喷洒的目的。
附图说明
附图为本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
参照附图，一种无人直升机比例式农药喷洒系统，包括存储药箱2，存储药箱2和可调速直流泵1的药料入口连接，可调速直流泵1的药料出口和喷嘴4连接，可调速直流泵1的第一控制输入和飞控系统3连接，可调速直流泵1的第二控制输入通过遥控开关5和电池6连接。
所述可调速直流泵1是用PWM信号控制转速的直流增压泵。
所述存储药箱2固定在飞机的支架上靠近飞机重心位置，能够存储20kg的农药。
所述飞控系统3是飞机的增稳系统，通过采集自带GPS的地速信号经过内部处理成PWM信号去控制可调速直流泵1的转速。
所述遥控开关5控制可调速直流泵1电源的通断。
所述电池6作为可调速直流泵1的电源，为其提供12v的直流电。本实用新型的工作原理为：
无人直升机起飞到农药喷洒区域高度1.5到2米时，用遥控开关5接通可调速直流泵1的电源，此时GPS测试到地速为零，飞控系统3不输出控制信号，可调速直流泵1虽然已经通电但是没有接受到控制信号，不进行喷洒；当飞机飞行时，GPS有地速输出，飞控系统3将其处理转换成PWM调制信号传送给可调速直流泵1，开始喷洒，可调速直流泵1的转速是由飞控系统3接受到的GSP地速大小决定的，地速大，可调速直流泵1的转速就快，输出压力大，喷洒量就大；反之亦然，喷洒量和飞机的地速成正比例关系，称之为比例式喷洒系统，本实用新型实现了分区域变量喷洒，避免漏喷或重复喷现象，达到均匀喷洒的目的。
Claims (6)
1.一种无人直升机比例式农药喷洒系统，包括存储药箱(2)，存储药箱(2)和可调速直流泵(1)的药料入口连接，可调速直流泵(1)的药料出口和喷嘴(4)连接，其特征在于：可调速直流泵(1)的第一控制输入和飞控系统(3)连接，可调速直流泵(1)的第二控制输入通过遥控开关(5)和电池(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机比例式农药喷洒系统，其特征在于：所述可调速直流泵(1)是用PWM信号控制转速的直流增压泵。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机比例式农药喷洒系统，其特征在于：所述存储药箱(2)固定在飞机的支架上靠近飞机重心位置，能够存储20kg的农药。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机比例式农药喷洒系统，其特征在于：所述飞控系统(3)是飞机的增稳系统，通过采集自带GPS的地速信号经过内部处理成PWM信号去控制可调速直流泵(1)的转速。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机比例式农药喷洒系统，其特征在于：所述遥控开关(5)控制可调速直流泵(1)电源的通断。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机比例式农药喷洒系统，其特征在于：所述电池(6)作为可调速直流泵(1)的电源，为其提供12v的直流电。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105984588A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-05 | 武同昆 | 一种基于旋翼无人机机载的新型变量喷雾系统 |
| CN110691734A (zh) * | 2017-04-14 | 2020-01-14 | 布里顿·库尔森 | 用于空中消防飞行器的多罐系统 |
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2015
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