CN205060023U - 飞行高度稳定的农药喷洒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行高度稳定的农药喷洒机，其机舱体下侧安装有朝向地面发射超声波的超声波雷达，超声波雷达与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连，将测得的高度信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值控制飞机飞行。因为超声波雷达可以精确的探测到距地高度，因此，根据来自超声波雷达测得的高度进行飞行控制，可以精确的保证本实用新型的飞行高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农药喷洒机，尤其涉及一种飞行高度稳定的农药喷洒机。
背景技术
农作物的种植和生长过程中，需要喷洒大量的农药，过去的农药喷洒工作一直都以人工手动喷洒为主。作业效率低不说，还存在很大的风险，容易造成喷洒者中毒。
目前的航空农药喷洒主要通过两种方式实现：一种是使用常规固定翼飞机进行大规模喷洒；另一种是以直升飞机特别是无人驾驶小型直升飞机对农田进行小规模农药喷洒。我们知道，飞机的飞行高度控制的依据为通过气压计算得到的距地高度，飞机控制系统参照根据气压计算得到的距地高度来控制飞行机操作系统，使飞机飞行在设定的高度上。在农药喷洒作业中，飞机的飞行高度要求很低，大概5米左右，因为高度太低，气压变化不明显，得出的高度误差相对于要求的飞行高度来说太大，致使这类农药喷洒机的飞行高度不稳定，容易造成飞机触地。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种飞行高度稳定的农药喷洒机，以解决现有技术中的农药喷洒机飞行高度不稳定的问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种飞行高度稳定的农药喷洒机，包括机舱体，机舱体的两侧具有机翼，所述的机舱体下侧安装有朝向地面发射超声波的超声波雷达，超声波雷达与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连，将测得的高度信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值控制飞机飞行。
两机翼下侧分别设置有药箱，两机翼的下侧均布设有农药喷嘴，药箱的出口通过喷药泵后与处在同一个机翼下的农药喷嘴连接。
所述的机舱体下侧也设置有农药喷嘴，处在机舱体中心线两侧的农药喷嘴分别与对应侧的机翼上的药箱连接。
所述的两个喷药泵均具有流量调节系统，流量调节系统与飞机控制系统传输相连，接收来自飞机控制系统传递的飞行速度数据及飞行高度数据并根据接收到的飞行速度数据及飞行高度数据控制喷药泵的出口流量。
所述的药箱出口与喷药泵之间设置有电磁开关阀，电磁开关阀与流量调节系统相连。
本实用新型的机舱体下部设置有超声波雷达，超声波雷达与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连，将测得的高度信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值控制飞机飞行，因为超声波雷达可以精确的探测到距地高度，因此，根据来自超声波雷达测得的高度进行飞行控制，可以精确的保证本实用新型的飞行高度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的高度控制原理图；
图2是本实用新型实施例的药箱以及农药喷头在农药喷洒机上的布置图；
图3是图2中的药箱与农药喷头的连接原理图。
具体实施方式
一种飞行高度稳定的农药喷洒机的实施例在图1中，结合图2，其机舱体1的下部安装有超声波雷达，超声波雷达朝向地面发射超声波，超声波雷达与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连、并将测得的高度信号传输给飞机控制系统，同时，飞机控制系统的气压探测系统会将探测到的气压传递给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值控制飞机操纵系统动作，从而控制飞机按照设定的高度飞行。
在图2和图3中，其机舱体1的两侧设置有机翼2，两个机翼2的下侧分别设置有药箱3，药箱固定在机翼2上，在机翼2的下侧布设有农药喷嘴4，药箱3的出口连接有主管7，主管7上于药箱3的出口处串联设有喷药泵5，主管7上于喷药泵5的前方串设有电磁开关阀6，处在一个机翼2下侧的农药喷头4分别通过支管8与处在同一机翼2上的药箱3上连接的主管7连通。在机舱体1下侧也设置有农药喷嘴，处在机舱体1中心线一侧的农药喷嘴通过支管与固定在该侧机翼上的药箱连接的主管连通。在实际布设过程中，主管布设在机翼上，农药喷嘴就近与主管连接。
两个喷药泵5均具有流量调节系统，流量调节系统与飞机控制系统传输相连，接收来自飞机控制系统传递的飞行速度数据及飞行高度数据并根据接收到的飞行速度数据及飞行高度数据控制喷药泵的出口流量。
电磁开关阀6与流量调节系统相连，在农药喷洒结束后，流量调节系统控制电磁开关阀6关闭，在农药喷洒开始时，流量调节系统控制电磁开关阀6开启。
在对茂盛的作物进行农药喷洒时，可以将超声波雷达所测量的高度定为农药喷洒机距离作物上部的高度，在具体操作时候可以在飞机控制系统中事先输入作物高度，超声波雷达所测量的高度加上作物的高度即可得到农药喷洒机距地高度。
Claims (5)
1.一种飞行高度稳定的农药喷洒机，包括机舱体，机舱体的两侧具有机翼，其特征在于：所述的机舱体下侧安装有朝向地面发射超声波的超声波雷达，超声波雷达与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连，将测得的高度信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自超声波雷达的高度信号得出的高度值控制飞机飞行。
2.根据权利要求1所述的飞行高度稳定的农药喷洒机，其特征在于：两机翼下侧分别设置有药箱，两机翼的下侧均布设有农药喷嘴，药箱的出口通过喷药泵后与处在同一个机翼下的农药喷嘴连接。
3.根据权利要求2所述的飞行高度稳定的农药喷洒机，其特征在于：所述的机舱体下侧也设置有农药喷嘴，处在机舱体中心线两侧的农药喷嘴分别与对应侧的机翼上的药箱连接。
4.根据权利要求3所述的飞行高度稳定的农药喷洒机，其特征在于：所述的两个喷药泵均具有流量调节系统，流量调节系统与飞机控制系统传输相连，接收来自飞机控制系统传递的飞行速度数据及飞行高度数据并根据接收到的飞行速度数据及飞行高度数据控制喷药泵的出口流量。
5.根据权利要求4所述的飞行高度稳定的农药喷洒机，其特征在于：所述的药箱出口与喷药泵之间设置有电磁开关阀，电磁开关阀与流量调节系统相连。
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