CN107450639A - 一种农业种植智能化管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业种植智能化管理系统，涉及电子信息技术领域，包括无人机和固定终端，所述无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和指令发射模块；无人机在运行时，所述拍摄模块和控制模块将采集的数据发送至所述数据存储模块，再通过所述数据发射模块发送至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端经过所述数据处理模块分析所述数据后，通过所述指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至指令接收模块，指令接收模块传送喷洒控制信号的指令至喷洒装置。采用无人机喷洒农药和营养液，通过测定风向风向等指标，定位精准，还可以监控农业种植环境等，应用前景广阔。

Description

一种农业种植智能化管理系统

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其是涉及一种农业种植智能化管理系统。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。20世纪初，无人机最先出现在美国，并被运用在军事上，经过近百年的发展，无人机技术越来越成熟，并且被广泛运用在各个领域，尤其是农业方面越来越多的出现无人机的踪影。农用无人机按结构可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机和无人直升机。按动力分为电动、油动和混合动力无人机。随着科学技术的发展，劳动成本的提高，无人机越来越多的被用在农药喷洒、灌溉作业、森林灭火、电力寻线、水质监测等农业方面。

我国是一个农业大国，发展安全、节约、高效的精准农业是农业现代化的重要标志，也是我国农业发展的一个目标。无人机在精准农业发展中具有非常重要的应用价值，因此也成为当前我国现代化农业发展中的迫切需求，农用无人机在喷洒农药、液体肥料等方面有更高的研究意义和应用前景。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，本发明提供了一种农业种植智能化管理系统，这种农业种植智能化管理系统采用无人机喷洒农药和营养液，通过测定风向风向等指标，定位精准，还可以监控农业种植环境等，应用前景广阔。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种农业种植智能化管理系统，包括无人机和固定终端，所述无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和指令发射模块；

所述控制模块连接所述数据存储模块，所述控制模块包括传感器模块、GPS定位器、喷洒装置，所述传感器模块包括风向传感器、风速传感器，所述GPS定位器用于采集无人机的实时位置信息，所述喷洒装置包括喷洒器、液体储存器，所述液体储存器设有液位检测装置和电子控制开关，所述检测装置用于检测所述液体储存器中剩余液体的量；所述电子控制开关以控制液体流量；

所述拍摄模块连接所述数据存储模块；

所述数据存储模块包括存储器、数据发射模块和指令接收模块，所述存储器用于存储所述控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据；所述数据发射模块发射数据至所述数据接收模块，所述数据接收模块连接所述数据处理模块，所述数据处理模块通过所述指令发射模块发射信号至所述指令接收模块；

当无人机在空中运行时，所述风向传感器、风速传感器将风速信号和风向信号发送至所述数据存储模块，所述GPS定位器将所述无人机的位置信息发送至所述数据存储模块，所述拍摄模块将拍摄数据发送至所述数据存储模块，所述数据处理模块中的存储器存储所述控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据，将所述存储器中的数据通过所述数据发射模块发送至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端经过所述数据处理模块根据分析风速、风向、无人机的位置信息计算出所述喷洒装置中喷洒器的喷洒量，通过所述指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至所述指令接收模块，所述指令接收模块传送指令至所述控制模块中的喷洒装置调整喷洒器的电子控制开关，由所述电子控制开关控制喷洒流量；所述检测装置将所述液体储存器中的实时液位值发送至数据存储模块，进而发送至所述固定终端。

进一步地，所述固定终端为计算机或移动设备。

进一步地，所述传感模块包括光照传感器、湿度传感器和温度传感器。

进一步地，包括地面喷灌设备，所述地面喷灌设备连接所述指令发射模块，所述固定终端经过所述数据处理模块分析光照度、湿度和温度计算出所述地面喷灌设备的喷灌量，通过所述指令发射模块发出喷灌控制信号的指令至所述地面喷灌设备控制喷灌的流量。

进一步地，所述无人机设有蜂鸣器和指示灯，指示灯和蜂鸣器分别连接所述检测装置，当所述检测装置用于检测所述液体储存器中剩余液体的量低于最少预设值时，所述蜂鸣器和指示灯开启。

进一步地，所述无人机为六旋翼无人机或八旋翼无人机。

进一步地，所述液体储存器存储农药或营养液。

进一步地，所述喷洒器为离心式雾化喷洒器。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的农业种植智能化管理系统无人机和固定终端，所述无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和指令发射模块；所述拍摄模块和控制模块将采集的数据发送至所述数据存储模块，再通过所述数据发射模块发送至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端经过所述数据处理模块分析所述数据后，通过所述指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至所述指令接收模块，所述指令接收模块传送指令至所述控制模块中的喷洒装置；这种农业种植智能化管理系统采用无人机喷洒农药和营养液，通过测定风向风向等指标，定位精准，还可以监控农业种植环境等，应用前景广阔。

2.本发明的农业种植智能化管理系统精确利用GPS导航系统，在防治病虫害时可喷洒农药达到最大有效面积，防止出现漏喷和重喷的情况。

3.本发明的农业种植智能化管理系统很好地利用离心式雾化喷洒器，能减轻喷洒设备的重量，便于操作，且雾滴喷洒更为均匀。

附图说明

图1是本发明农业种植智能化管理系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供了一种农业种植智能化管理系统，包括无人机和固定终端，无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和指令发射模块；

控制模块连接数据存储模块，控制模块包括传感器模块、GPS定位器、喷洒装置，传感器模块包括风向传感器、风速传感器，GPS定位器用于采集无人机的实时位置信息，喷洒装置包括喷洒器、液体储存器，液体储存器设有液位检测装置和电子控制开关，检测装置用于检测液体储存器中剩余液体的量；电子控制开关以控制液体流量；

拍摄模块连接数据存储模块；

数据存储模块包括存储器、数据发射模块和指令接收模块，存储器用于存储控制模块所采集数据和拍摄模块拍摄的数据；数据发射模块发射数据至数据接收模块，数据接收模块连接数据处理模块，数据处理模块通过指令发射模块发射信号至指令接收模块；

在本实施方式中，固定终端为计算机或移动设备；传感模块包括光照传感器、湿度传感器和温度传感器；本实施方式中还包括地面喷灌设备，地面喷灌设备连接指令发射模块，固定终端经过数据处理模块分析光照度、湿度和温度计算出地面喷灌设备的喷灌量，通过指令发射模块发出喷灌控制信号的指令至地面喷灌设备控制喷灌的流量；无人机设有蜂鸣器和指示灯，指示灯和蜂鸣器分别连接检测装置，当检测装置用于检测液体储存器中剩余液体的量低于最少预设值时，蜂鸣器和指示灯开启；无人机为六旋翼无人机或八旋翼无人机；液体储存器存储农药或营养液；喷洒器为离心式雾化喷洒器，能减轻喷洒设备的重量，便于操作，且雾滴喷洒更为均匀。

本发明的农业种植智能化管理系统的工作流程如下：

当无人机处于飞行状态时，风向传感器、风速传感器将风速信号和风向信号发送至数据存储模块，GPS定位器将无人机的位置信息发送至数据存储模块，拍摄模块将拍摄数据发送至数据存储模块，数据处理模块中的存储器存储控制模块所采集数据和拍摄模块拍摄的数据，将存储器中的数据通过数据发射模块发送至固定终端的数据接收模块，固定终端经过数据处理模块根据分析风速、风向、GPS定位器定位的位置信息计算出喷洒装置中喷洒器的喷洒量，通过指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至指令接收模块，指令接收模块传送指令至控制模块中的喷洒装置调整喷洒器的电子控制开关，由电子控制开关控制喷洒流量；检测装置将液体储存器中的实时液位值发送至数据存储模块，进而发送至固定终端；光照传感器、湿度传感器和温度传感器将所采集的光照度、湿度和温度信息传送至固定终端，固定终端经过数据处理模块分析光照度、湿度和温度计算出地面喷灌设备的喷灌量，通过指令发射模块发出喷灌控制信号的指令至地面喷灌设备控制喷灌的流量。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，或根据本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种农业种植智能化管理系统，包括无人机和固定终端，其特征在于，所述无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和指令发射模块；

所述控制模块连接所述数据存储模块，所述控制模块包括传感器模块、GPS定位器、喷洒装置，所述传感器模块包括风向传感器、风速传感器，所述GPS定位器用于采集所述无人机的实时位置信息，所述喷洒装置包括喷洒器、液体储存器，所述液体储存器设有液位检测装置和电子控制开关，所述检测装置用于检测所述液体储存器中剩余液体的量；所述电子控制开关用以控制液体流量；

所述拍摄模块连接所述数据存储模块；

所述数据存储模块包括存储器、数据发射模块和指令接收模块，所述存储器用于存储所述控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据；所述数据发射模块发射所述存储器所存储的数据至所述数据接收模块，所述数据接收模块连接所述数据处理模块，所述数据处理模块通过所述指令发射模块发射信号至所述指令接收模块；

当无人机在空中运行时，所述风向传感器、风速传感器将风速信号和风向信号发送至所述数据存储模块，所述GPS定位器将所述无人机的位置信息发送至所述数据存储模块，所述拍摄模块将拍摄数据发送至所述数据存储模块，所述数据处理模块中的存储器存储所述控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据，将所述存储器中的数据通过所述数据发射模块发送至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端经过所述数据处理模块根据分析风速、风向、无人机的位置信息计算出所述喷洒装置中喷洒器的喷洒量，通过所述指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至所述指令接收模块，所述指令接收模块传送指令至所述控制模块中的喷洒装置调整喷洒器的电子控制开关，由所述电子控制开关控制喷洒流量；所述检测装置将所述液体储存器中的实时液位值发送至数据存储模块，进而发送至所述固定终端。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述固定终端为计算机或移动设备。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述传感模块包括光照传感器、湿度传感器和温度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：包括地面喷灌设备，所述地面喷灌设备连接所述指令发射模块，所述固定终端经过所述数据处理模块分析光照度、湿度和温度计算出所述地面喷灌设备的喷灌量，通过所述指令发射模块发出喷灌控制信号的指令至所述地面喷灌设备控制喷灌的流量。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述无人机设有蜂鸣器和指示灯，指示灯和蜂鸣器分别连接所述检测装置，当所述检测装置用于检测所述液体储存器中剩余液体的量低于最少预设值时，所述蜂鸣器和指示灯开启。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述无人机为六旋翼无人机或八旋翼无人机。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述液体储存器存储农药或营养液。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管理系统，其特征在于：所述喷洒器为离心式雾化喷洒器。