BR112020009102A2

BR112020009102A2 - sistema integrado para controlar, detectar, monitorar, avaliar e tratar as pragas de cultura

Info

Publication number: BR112020009102A2
Application number: BR112020009102-2A
Authority: BR
Inventors: Gerardo R. Marchesini; Ezequiel Manavela Chiapero; Luciana V. Bollati; Walter Daniel Sequeiros
Original assignee: MARCHESINI, Gerardo R.; CHIAPERO, Ezequiel Manavela; BOLLATI, Luciana V.; SEQUEIROS, Walter Daniel
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2020-10-27
Also published as: WO2019092707A1; EP3706562A1; US20210000097A1; AR113566A1; EP3706562A4

Abstract

  Trata-se de um sistema automatizado para monitoramento e tratamento contra pragas em um campo de cultura que compreende pelo menos uma armadilha para monitorar e identificar pragas, em que pelo menos um UAV contém pelo menos um produto químico ou produtos biológicos; uma base de origem para estacionar ou armazenar o dito pelo menos um UAV quando não estiver em operação; pelo menos um servidor de banco de dados; e equipamento para comunicação com a dita pelo menos uma armadilha, com a dita pelo menos uma base de origem, com o dito pelo menos um UAV e com o dito pelo menos um servidor de banco de dados.

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO SISTEMA INTEGRADO PARA CONTROLAR, DETECTAR, MONITORAR, AVALIAR E TRATAR AS PRAGAS DE CULTURA CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a sistemas de monitoramento para a detecção, avaliação e tratamento de pragas de cultura e, mais especificamente, a um sistema com base em armadilhas inteligentes e UAVs para a detecção, avaliação e tratamento de pragas de cultura.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Há dois principais problemas em relação à existência e à propagação de pragas em atividade agrícola que, há algum tempo, precisam de soluções e não têm uma solução integrada. Por outro lado, a implantação de um aviso com antecedência sobre a aparição da praga, a fim de evitar perdas econômicas aos danos que causam à cultura. Por outro lado, o controle eficiente (aplicação de produtos agroquímicos ou produtos biológicos) das mesmas.

[003] As ferramentas de monitoramento visuais (observação visual, batida, armadilhas, etc.) tiveram diferentes graus de sucesso, porém precisam de trabalho manual. Além disso, o tempo decorrido entre a aparição da praga, monitoramento, análise de dados, tomada de decisão e aplicação de produtos agroquímicos ou produtos biológicos para controlar a praga, criar um atraso de 7 a 15 dias, o que gera a proliferação da praga, ressurgência e expansão excessiva da área da aplicação.

[004] O monitoramento intensivo de culturas é feito com armadilhas que têm feromônios que atraem a praga para uma armadilha pegajosa e, então, um operador conta visualmente a quantidade de insetos capturados e identifica os mesmos. Esse método é extremamente dispendioso, visto que precisa de uma grande quantidade de trabalho manual. O sistema e método da presente invenção reduzirá os ditos custos eliminando o trabalho manual, fornecendo medida automática, geolocalizada e em tempo real e identificação da praga. Isso também permite um tratamento em tempo real. A ferramenta de tratamento contra pragas da presente invenção pode responder imediatamente quando a praga é detectada pelas armadilhas.

[005] A combinação desses dois elementos que trabalham juntos proporciona a possibilidade de tratar apenas a zona em perigo quando necessário e não a fazenda, reduzindo o uso de produtos agroquímicos ou produtos biológicos de cerca de 20% a 90%.

[006] O pedido de patente nº CN101800888 A revela um dispositivo para monitorar doenças em plantas e pragas de inseto utilizando-se a tecnologia de comunicação sem fio e um método de monitoramento, que pertence ao campo da técnica de informações eletrônicas. O dispositivo compreende uma rede de sensor sem fio, um terminal monitor, um suporte de câmera e uma plataforma de serviço de informações, em que os nós de sensor da rede de sensor sem fio são distribuídos na área de agricultura que precisa do monitoramento das doenças de planta e pragas de inseto; nós de porta de comunicação da rede de sensor sem fio são conectados ao terminal monitor por meio de interfaces USB; o suporte de câmera é conectado ao terminal monitor; e o terminal monitor está em conexão por comunicação com a plataforma de serviço de informações em um modo sem fio. A invenção monitora as doenças de planta e pragas de inseto através da rede de sensor, utiliza o monitor terminal para enviar informações em foto das doenças de planta e pragas de inseto à plataforma de serviço de informações através de uma rede sem fio e, em seguida, chega à organização e aos especialistas em agricultura adequados, desse modo, obtendo as abordagens e sugestões oportunas da prevenção e tratamento das doenças de planta e pragas de inseto e tendo significâncias positivas no monitoramento e prevenção e cura eficazes e oportunos das doenças de planta e pragas de inseto.

[007] O modelo de utilidade CN205120712 U revela um dispositivo inteligente de monitoramento de vegetação, este inclui utensílios de controle, monitor de doenças de planta e pragas de inseto, e a posição do tronco que é fixo na planta é ligado por meio da ligação respectiva até os utensílios de controle inteligente, e o monitor de doenças de planta e pragas de inseto é conectado com eletricidade de utensílio de controle inteligente, sendo que o utensílio de controle inteligente é unido à umidade da cobertura e é um sensor de nível contido que inclui sensor de nível, umidificação de tronco e a umidificação de solo contém o sensor de nível, a umidificação contém o sensor de nível e é conectada à eletricidade de utensílios de controle inteligente, luz de aviso de LED em formato de vestido e luz de aviso de LED, módulo de comunicação são conectados com eletricidade dos utensílios de controle inteligentes respectivamente. Com o modelo de estrutura, o modelo de utilidade revelado pode monitorar com eficácia o processo de crescimento de planta, quando a aparência do vegetal for incomum, também pode lembrar com eficácia a garantia da taxa de sobrevivência da planta, portanto, o modelo de utilidade tem vantagens de que o modelo estrutural é inovador, e o grau de inteligência é alto.

[008] O pedido de patente nº WO 1996029875 Al revela um sistema ou armadilha de monitoramento de inseto e o método relacionado e, particular porém não exclusivamente, um sistema para monitorar e aprisionar pragas que se alimentam de plantas umbelíferas. Em conformidade com um aspecto da invenção, um sistema ou armadilha de monitoramento de inseto que incorpora um produto volátil para plantas como um atrativo químico. A fim de atrair o inseto à armadilha, é preferencial usar pelo menos dois atrativos químicos, dentre os quais pelo menos um é um produto volátil para plantas. De preferência, os pelo menos dois atrativos químicos incluem um atrativo semioquímico de maior alcance que é um composto substancialmente volátil e um atrativo semioquímico de alcance mais curto que é um composto substancialmente menos volátil.

[009] O pedido de patente nº CN103760847A revela um sistema de monitoramento remoto de ataque de insetos que compreende uma unidade de obtenção de dados ambientais, uma pluralidade de sensores de diferentes tipos,

uma pluralidade de dispositivos de atração sexual, uma pluralidade de dispositivos de atração por cor, uma unidade de obtenção de imagem, uma unidade de monitoramento e uma unidade de processamento de dados. Cada dispositivo de atração sexual é dotado de um agente de atração sexual e um contador de sensação de iluminação, cada dispositivo de atração por cor é dotado de um agente de tração por cor, a unidade de monitoramento recebe e armazena regularmente e dados sobre o ambiente da unidade de obtenção de dados ambientais, dados dos contadores de sensação de iluminação e dados de imagem da unidade de obtenção de imagem, e a unidade de processamento de dados processa os dados da unidade de monitoramento para obter uma relação corresponde entre os vários insetos nocivos e os dados ambientais. Por meio do sistema de monitoramento remoto de ataque de insetos, a relação entre a mudança ambiental de uma área e o ataque do inseto pode ser captada com precisão, a natureza habitual e características de determinadas doenças de planta e pragas de inseto podem ser capturadas, um suporte de dados em escala completa é fornecido para pesquisa científica em doenças de planta e pragas de inseto e prevenção e tratamento eficazes das doenças de planta e das pragas de inseto são facilitadas. A invenção revela adicionalmente um método para realizar o monitoramento de ataque de insetos com o uso do sistema.

[010] O pedido de patente nº CN105739518A revela um sistema de monitoramento de doença de inseto com base em captação remota multiespectral de plano teleguiado, que pertence aos campos de plano teleguiado, comunicação, eletrônico, de computação, química e agronomia e soluciona os problemas de demora, trabalho, pouca eficiência, alto custo e exatidão insuficiente existentes em um sistema de monitoramento de doença de inseto tradicional. De acordo com o sistema, o equipamento de captação remoto de embarcação de plano teleguiado é empregado para obter o monitoramento de doença de inseto, e todo o sistema compreende subsistemas de um sistema de plano teleguiado, um sistema de captação remoto multiespectral, um sistema de enlace de dados, um sistema de controle terrestre e um sistema de aplicação podem proporcionar uma rápida obtenção de dados e gera, de maneira oportuna, relatórios de análise de dados. Com o sistema, as imagens que refletem a situação de doença de inseto podem não apenas ser exibidas em tempo real, como também a identificação de espécies pode ser realizada de acordo com características espectrais de diferentes insetos e vegetações.

[011] Esses e outros documentos de patente não revelam as modalidades da presente invenção que, de longe, e fornece as soluções parciais atuais, tanto em termos técnicos quanto econômicos, desse modo, atendendo a uma necessidade há muito existente no campo de monitoramento e tratamento contra pragas de cultura.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[012] É abrangido pelo escopo da presente invenção a revelação de um sistema automatizado para monitoramento e tratamento contra pragas em um campo de cultura; sendo que o dito sistema compreende: (a) pelo menos uma armadilha para monitorar e identificar pragas; em que a dita pelo menos uma armadilha tem coordenadas conhecidas; sendo que pelo menos uma armadilha compreende: (i) um componente de atração de pragas; (ii) um bloco adesivo configurado para imobilizar pragas atraídas; (iii) uma disposição de sensor para localizar e identificar as ditas pragas atraídas; (b) pelo menos um UAV que compreende: (i) meios para realizar e dispensar pelo menos um produto químico; (ii) uma unidade de posicionamento para acompanhar as coordenadas do dito pelo menos um UAV o tempo todo; (c) uma base de origem para estacionar ou armazenar o dito pelo menos um UAV de aspersão; (d) pelo menos um servidor de banco de dados; (e) uma unidade de comunicação que interconecta a dita pelo menos uma armadilha, a dita pelo menos uma base de origem, o dito pelo menos um UAV e o dito pelo menos um servidor de banco de dados; (f) software configurado para criar e manter um mapa das ditas pragas detectadas e identificadas pela dita pelo menos uma armadilha que tem coordenadas conhecidas no dito campo de cultura e plantas cultivadas no mesmo; em que o dito software é configurado para determinar medidas desejáveis de controle de pragas aplicáveis ao dito campo de cultura e às plantas cultivadas no mesmo por meio do dito pelo menos um UAV que transporta e dispensa pelo menos um produto químico; (g) um controlador de voo para controlar o dito pelo menos um UAV de acordo com medidas de controle contra pragas determinadas pelo dito software.

[013] É abrangido pelo escopo da presente invenção a revelação do sistema em que o componente de detecção e identificação de praga mencionado acima compreende pelo menos um sensor.

[014] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação do sistema em que o componente de identificação mencionado acima compreende um software de informações de identificação e banco de dados localizado no dito banco de dados de servidor.

[015] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação do sistema em que o pelo menos um UAV mencionado acima é configurado para ter uma capacidade de duração de voo de cerca de 35 minutos a cerca de 65 minutos, transportar uma carga de cerca de 10 litros a cerca de 200 litros e alcançar uma velocidade cerca de 30 km/h a cerca de 80 km/h.

[016] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação de um sistema em que o pelo menos um UAV mencionado acima pode manter uma razão constante e uniforme entre peso de carga útil/decolagem entre 0,3 e 0,8 por pelo menos 10 minutos.

[017] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação do sistema em que o pelo menos um UAV mencionado acima tem uma capacidade de energia específica superior a 400 kJ/kg

[018] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação sistema em que o pelo menos um UAV mencionado acima é configurado para aplicar de maneira autônoma qualquer composto líquido/sólido/gasoso com uma finalidade de preservar ou aumentar a produção de cultura a um metro de um alvo predefinido sob as condições do campo, conforme descrito.

[019] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação do veículo aéreo que compreende um motor de combustão orientado verticalmente para um plano gerado formado por braços que sustentam os rotores. É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação do veículo aéreo que quatro rotores, e os ditos braços formam uma estrutura em formato de X.

[020] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação rotores a produção da rotação semelhante a leme com forças de elevação.

[021] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação rotores inclinado de ângulo fixo que fornecem forças de Arraste e Elevação para compensar um torque do motor.

[022] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação de eixos geométricos de rotor inclinado por um ângulo de até 15° em relação a uma haste de motor.

[023] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação de um trem de força que compreende uma combinação da dita engrenagem principal, coroas cônicas e juntas cardan para distribuir força para os rotores. É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação de um veículo aéreo que compreende um engrenagem principal que distribui o torque giratório a cada rotor.

[024] É abrangida pelo escopo presente invenção a revelação de um método de monitoramento automatizado e tratamento de pragas em um campo de cultura em que pelo menos uma armadilha é usada para monitorar e identificar pragas e pelo menos um UAV é usado para realizar tarefas de tratamento e em que o método inclui pelo menos as operações de: receber informações relacionadas a alerta de ativação e praga da dita pelo menos uma armadilha; aceitar de um usuário uma ordem de serviço para realizar uma tarefa de tratamento em um campo ou nas plantas que são cultivadas devido à ativação da dita armadilha; criar e manter um mapa do campo e das plantas que são cultivadas com o uso de coordenadas precisas da dita pelo menos uma armadilha; usar o dito mapa para transformar a dita ordem de serviço em atribuições para que o dito pelo menos um UAV realize em todo ou parte do campo ou para uma ou mais das plantas que são cultivadas; acompanhar as coordenadas precisas da dita pelo menos uma armadilha e do dito pelo menos um UAV o tempo todo; usar as ditas coordenadas precisas para plotar automaticamente as atribuições ao dito pelo menos um UAV e, em seguida, direcionar simultaneamente o dito pelo menos um UAV de modo que siga ao longo de trajetórias individuais até pontos individuais individual no campo e realize uma tarefa de tratamento que começa nesses pontos; controlar tráfego à medida que o dito pelo menos um UAV percorre de modo que o dito pelo menos um UAV evite colidir com outros UAVs ou com pessoas ou outros objetos; e direcionar o dito pelo menos um UAV para uma base de origem para estacionamento ou armazenamento automático quando for mais necessário.

[025] Além disso, é abrangida pelo escopo da presente invenção a relação do método em que a dita etapa de criar e manter um mapa do campo e das plantas que são cultivadas com o uso de coordenadas precisas da dita pelo menos uma armadilha é realizada ou no momento da instalação de uma armadilha ou no momento de recebimento do dito alerta de ativação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[026] A Figura 1 revela a apresentação esquemática do sistema da presente invenção;

[027] A Figura 2 revela uma apresentação esquemática da armadilha da presente invenção;

[028] A Figura 3 revela uma apresentação esquemática do mecanismo de transmissão do UAV.

[029] A Figura 4 revela uma apresentação esquemática de outro mecanismo de transmissão do UAV.

[030] A Figura 5 revela a apresentação esquemática do regulador de propulsor sistema do UAV;

[031] A Figura 6 é uma vista em perspectiva do UAV;

[032] A Figura 7a é uma vista lateral do UAV;

[033] A Figura 7b é um gráfico que ilustra inclinação de rotor;

[034] A Figura 8 é um diagrama funcional da presente invenção; e

[035] A Figura 9 é um diagrama esquemático do trem de força do UAV.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAIS

[036] A descrição a seguir é fornecida para possibilitar que qualquer pessoa versada na técnica use a dita invenção e estabeleça os melhores modos contemplados pelo inventor para praticar a presente invenção. No entanto, várias modificações são adaptadas para que fiquem evidentes às pessoas versadas na técnica, uma vez que os princípios genéricos da presente invenção foram definidos especificamente para fornecer sistemas e métodos para monitorar, detectar, avaliar e tratar atividades de pragas em culturas.

[037] O termo "cerca de" se refere doravante a ±20% do valor mencionado.

[038] A presente invenção revela um sistema inovador para controle, detecção, monitoramento, avaliação e tratamento de pragas de cultura. O sistema é configurado para realizar as tarefas de maneira quase autônoma, com mínima intervenção e supervisão do usuário, permitindo uma resposta eficaz e rápida contra pragas.

[039] A presente invenção fornece vantagens do ponto de vista técnico e econômico, considerando tanto o custo do serviço de aplicação quanto o custo de aquisição dos sistemas mencionados acima. Todo o sistema é unificado por meio de uma plataforma de software dedicada na nuvem. Essa plataforma interage com vários usuários e tem funções específicas para cada estágio do processo de controle. A plataforma de software também tem funções secundárias que envolvem diferentes operações que serão descritas a seguir.

[040] A presente invenção também revela armadilhas que podem detectar, quantificar e identificar pragas, com o uso de uma câmera de macrolente, quando as pragas entram armadilhas. A armadilha é diferente de armadilhas de técnica anterior, visto que a macrofoto fornece imagens precisas cruciais como o sexo do inseto e estado de gestação, o que auxilia em decidir o tratamento correto em relação à praga. As armadilhas da presente invenção têm um sistema de energia ecológico e eficiente, com o uso de energia ecológica que permite a recarga contínua das baterias que alimentam o sistema eletrônico da armadilha, aumentando a durabilidade dos mesmos por meses, sem a necessidade de substituição. Por esses e outros motivos que serão descritos a seguir, o sistema da presente invenção fornece um sistema e métodos para identificar e quantidade com precisão e sensibilidade as pragas nas culturas.

[041] No presente documento, verifica-se que o termo UAV (Veículos Aéreos Teleguiados) é intercambiável com o termo "drone" e/ ou UAS (Sistemas Aéreos Teleguiados).

[042] No presente documento, é verificado que a capacidade de energia específica (ec) é definida como sendo igual à potência máxima (Pm) do UAV vezes o período (T) que pode manter essa entrega de potência dividida pelo peso do drone sem a carga útil (W). isto é, ec=Pm*T/W>100 kJ/kg

[043] Essa última relação para ec pode ser comparada aos valores aproximados a seguir para veículos aerotransportados atuais:

[044] DJI AGRAS ec = 156 kJ/kg

[045] UAV Elétrico Regular ec = 213 kJ/kg

[046] UAV Pequeno de Combustão Interna ec = 774 kJ/kg

[047] Plano de Fumigação ec = 4.400 kJ/kg

[048] Helicóptero Pequeno Regular ec = 3.200 kJ/kg

O SISTEMA

[049] Referência é feita agora à Figura 1 que mostra um sistema de representação esquemático 100 de monitoramento e tratamento contra pragas em um campo de cultura. O sistema 100 é um sistema integrado que é destinado para tecnologias de monitoramento e controle automatizados de pragas. Este compreende um componente de monitoramento, um componente de controle de pragas e software adaptado de comunicação e de compartilhamento.

[050] O componente de monitoramento 1 é uma armadilha que incorpora: um sistema atração de insetos que compreende feromônios e outros elementos de atração e um sistema de detecção de inseto que compreende uma série de sensores eletrônicos, tais como arranjo infravermelho, capacitivo ou piezoelétrico. Uma vez que o inseto é detectado, o sistema é ativado e a análise das características morfométricas de praga é realizada, e quando a praga é identificada e quantificada, as informações são enviadas a uma base 2 que é colocada no campo por uma rede sem fio. A base 2 recebe informações de diversos componentes de monitoramento 1. Essas informações são enviadas em tempo real a um servidor central 3 que armazena todas as informações da base, por meio de redes sem fio. Os algoritmos de identificação de praga alocados em bancos de dados 4 e em um centro de análise e de processamento 5 avaliam as áreas afetadas, e alertas de praga são disparados e relatados aos dispositivos do usuário 6, ao mesmo tempo que geram um plano de voo autônomo 7 para tratamento imediato por meio de UAVs de aplicação 8 - o componente de controle de pragas (consultar os detalhes abaixo). Quando o alerta é validado, uma mensagem é enviada ao usuário (agrônomo 9, produtor 10) para aprovar o procedimento de aplicação do produto agroquímico ou biológico (7 a 8). Quando a área a ser trabalhada é definida e aprovada, os UAVs começam a executar, de maneira autônoma, os ditos planos de voo e distribuir o material de tratamento contra praga.

[051] Todas as armadilhas 1 formam um sistema integral de monitoramento dentro de cada estabelecimento. A quantidade e disposição das mesmas dependerá da superfície a ser monitorada e do tipo de cultura (intensa ou extensa). Cada campo a ser tratado precisa ter uma base central 2 que recebe e armazena informações de cada armadilha 1 que, em seguida, são enviadas enviada ao servidor central 3. De acordo com uma modalidade da presente invenção, as coordenadas de armadilhas 1 são conhecidas e registradas nos banco de dados 4.

[052] As armadilhas 1 podem ter sistemas de armazenamento de energia ou conexão direta com a linha de alimentação. Estas também podem incluir sensores adicionais de informação sobre o clima como: temperatura, umidade, direção e intensidade do vento. Essas informações serão usadas para calcular os planos de voo. As armadilhas 1 também têm um sistema de armazenamento de informações adicionais em unidades dedicadas de armazenamento de memória que garantem a permanência de dados no caso de falha na comunicação.

[053] Referência é feita agora à Figura 2 que apresenta um diagrama esquemático de uma disposição de captação. A disposição compreende o bloco adesivo 1-01 que tem uma superfície de papelão ou plástico revestida com um agente de cola entomológico. O agente mencionado acima fornece a aderência de insetos 1-02 que entram na armadilha. A cola permite que o inseto seja imobilizado para que seja detectado e fotografado.

[054] A disposição de sensor compreende um sensor configurado para localizar ditas pragas no dito bloco 1-01 e em uma câmera de macrolente 1-05. O bloco 1-01 e a câmera de macrolente 1-05 são móveis um em relação ao outro de modo que as pragas localizadas estejam localizadas em um campo de visão da dita câmera de macrolente 1-05. O sensor de localização que compreende um arranjo de linhas de fontes de luz 1-04 e um arranjo de linhas de detectores de luz 1-03 montados nas bordas do dito bloco opostos em ao outro. As pragas 1- 01 são localizadas de acordo com a detecção, por meio dos ditos detectores de luz, de uma sobra criada por pragas 1-01 dentro de feixes de luz criados pelas ditas fontes de luz.

[055] Especificamente, no caso do uso de sensores ópticos, os sensores estão localizados acima da superfície adesiva 1-01 na forma de uma grade. Quando o inseto gruda na superfície pegajosa, os feixes de luz que cruzam a área onde o inseto está localizado são cortados e dessa maneira, as coordenadas para a localização do inseto são determinadas. A grade pode estar disposta em um formato circular ou retangular, em que os sensores serão localizados nos compartimentos isolados da luz do sol, transmitindo e recebendo sinais IR e proibindo ou atenuando a entrada da luz do sol. Esse método permite usar um ou mais receptores para cada fonte de luz.

[056] No caso de usar sensores piezoelétricos, o arranjo de sensores é distribuído cobrindo toda a superfície de captura na forma de uma grade. Cada sensor independente tem uma determinada quantidade de cola para prender o inseto. Quando um inseto é preso, este produz vibrações (movimentos de escape) que ativa o sensor. A localização de cada sensor é armazenada no interior da CPU para poder reconhecer a localização de cada captura. Com esse tipo de sensor, o sistema de armadilha pode estar, na maior parte do tempo, em modo inativo até que um determinado sensor piezoelétrico detecte um inseto. O sistema é ligado quando uma captura é detectada em um sensor.

[057] No caso de usar sensores capacitivos, os sensores são distribuídos formando um arranjo que cobre a superfície de captura na forma de uma grade. Cada sensor independente tem uma porção de cola para prender o inseto. O momento em que um inseto é aprisionado muda a capacidade dielétrica do sensor e é ativado. A localização de cada sensor é armazenada no interior da CPU para poder reconhecer a localização de cada captura. O sistema é ligado quando uma captura é detectada em um sensor.

[058] A câmera se move por meio de um sistema mecânico que permite a localização da mesma acima do inseto capturado. Dessa maneira, quando a localização do inseto é determinada pelos sensores, o sistema mecânico se move para essa localização de modo que a câmera obtenha a imagem do inseto. O sistema mecânico pode se mover ao longo de toda a área da armadilha entre os eixos x e y. A movimentação do bloco adesivo em relação à câmera de macrolente também é abrangida pelo escopo da presente invenção.

[059] Uma macrolente da câmera é caracterizada por uma distância focal entre 30 mm a 400 mm. As imagens obtidas fornecem detalhes morfológicos do inseto tais como: cor, textura, tamanho, genitália (determinação do sexo) e presença de fêmeas fecundadas. Dessa maneira, obtém-se informações morfológicas do inseto e informações complementares, tais como razão sexual, taxa de reprodução e fertilização. Essas informações morfológicas fornecem todos os dados para um algoritmo de identificação preciso.

[060] Todos os sistemas e mecanismos são controlados por um microcontrolador de CPU 1-07 que coordena os processos para realizar uma detecção e identificação corretas dos insetos. Esses processos são detalhados abaixo:

[061] • Ligar o sistema no caso de usar a grade de sensores de luz. O microcontrolador 1-07 tem um relógio para determinar a periodicidade com a qual o sistema registra as capturas de insetos. Quando ligado, o sistema realiza todos os processos e desliga até o início de um novo ciclo, otimizando o uso de energia.

[062] No caso de sensores piezoelétricos ou capacitivos, o sistema é ligado com a ativação dos próprios sensores.

[063] • Detecção de inseto. Analisando-se o padrão de interrupção pelos sensores de grade, o software no interior do microcontrolador pode detectar se houve uma nova captura e pode determinar a coordenadas da posição da mesma. Esse modo de detecção pode variar dependendo dos sensores usados para essa ação. Por exemplo, piezoelétrico, capacitivo etc.

[064] • Movimento da câmera A câmera é montada em um sistema eletromecânico que permite mobilidade nos 2 eixos geométricos. Com as coordenadas da localização do inseto, o microcontrolador realiza os movimentos apropriados para que fique localizado acima da posição.

[065] • Obtenção de imagens e transmissão. Com a câmera localizada corretamente, o sistema prossegue para obter a imagem digital da área de interesse. Logo em seguida, essa imagem é armazenada e transmitida por meio de radiofrequência de modo que a praga possa ser identificada manual ou automaticamente em um servidor.

[066] • O sistema entra em modo de espera até que um novo ciclo seja iniciado (seja pelo relógio ou por detecção).

[067] Os dados obtidos são transmitidos a um dentro de processamento pelo transmissor de radiofrequência 1-08. O controlador 1-07 é energizado por bateria de lítio 1-11 recarregável por bateria fotovoltaica 1-10. O numeral 1-09 se refere a um controlador de potência.

[068] A presente invenção revela pelo menos dois tipos de UAV com pelo menos dois sistemas de potência diferentes. O primeiro tipo é um UAV com múltiplos propulsores de monomotor a gasolina. O segundo tipo é um UAV com múltiplos propulsores com múltiplos motores elétricos. Os UAVs podem ser implantados nos ligares necessário ou nos surtos de aparição da praga, poupando tempo e produtos agroquímicos ou produtos biológicos. O uso desse método não apresenta riscos à saúde visto que, durante a implantação, o operador está em uma distância segura. Por fim, os UAVs são fáceis de transportar, o que permite uma ação quase imediata.

[069] Por um lado, os UAVs de motores elétricos da presente invenção exibem alta qualidade de materiais antipraga, capacidade de realização de manobras, precisão e economia de produtos agroquímicos ou produtos biológicos, conforme mostrado pelos resultados de teste em campo. Por outro lado, esses tipos de UAVs têm desvantagens, tais como menos tempo de autonomia e menos capacidade de carga. Isso se deve ao fato de que as baterias não entregam energia o suficiente para elevar cargas pesadas por períodos de tempo prolongado. Por esse motivo, o segundo tipo UAVs da presente invenção soluciona esses problemas fornecendo-se um monomotor de combustão interna inovador.

[070] O UAV é projetado como uma máquina de multicóptero com motores de combustão interna que usam combustível líquido (por exemplo, gasolina), com capacidade de duração de voo de cerca de 35 minutos a cerca de 65 minutos, transportar uma cargo de cerca de 20 litros a cerca de 30 litros e uma velocidade de alcance de cerca de 35 km/h a cerca de 50 km/h. O motor de combustão interna fornece grande potência e autonomia e, com eficiência de voo semelhante a um helicóptero convencional.

[071] Os microcontroladores de voo leem as trajetórias de voo geradas pelo servidor. Esses controladores têm um firmware específico que é modificado para ter funções necessárias para ativar o sistema de aplicação. O UAV compreende um sistema de GPS e trajetórias de voo que permitem, através de um voo autônomo supervisionado, aplicação precisa em áreas confinadas.

[072] Referência é feita agora à Figura 3 que mostra uma representação esquemática (não em escala) do mecanismo de transmissão mecânica 400. Em uma modalidade, o mecanismo de transmissão compreende uma variedade de rodas dentadas e correias 31. O motor transmite a força através de uma roda dentada específica 32 a uma roda dentada central 33 que, então, transmite a força para as rodas dentadas secundárias 34 interconectadas às correias 31. Na extremidade distal de cada correia 31 há outro conjunto de rodas dentadas interconectadas às hélices 35 ou propulsores. Um conjunto extra de rodas dentadas 36 é adicionado para mudar a capacidade de direção 37 das hélices

35. Essa configuração permite gerar um voo estável, confiável e de fácil pilotagem.

[073] Referência é feita agora à Figura 4 que mostra uma representação esquemática (não em escala) de outro mecanismo de transmissão mecânica

500. Em outra modalidade, o mecanismo de transmissão compreende várias rodas dentadas e juntas cardan 38. Os componentes semelhantes são marcados com os mesmos números na Figura 3. Como anteriormente, o motor transmite a força através de uma roda dentada específica 32 para uma roda dentada central 33 que, então, transmite a força para rodas dentadas secundárias 34 interconectadas às engrenagens cônicas 39. Cada engrenagem cônica 39 e conectada a uma junta cardan 38. Na extremidade distal da junta cardan 38, há outro conjunto de rodas dentadas interconectado às hélices 35 ou propulsores. A capacidade de direção 37 das hélices 35 é definida pelo tipo de engrenagem cônica 39 usada. Essa configuração também permite gerar um voo estável, confiável e de fácil pilotagem.

[074] Ambos os mecanismos de transmissão permitem a ativação dos propulsores ao mesmo tempo e nas mesmas revoluções por minuto (RPM). Visto que as RPM são constantes em cada propulsor, as variações na revelação são comandadas por uma sistema de passo variável (servomotor).

[075] Referência agora é feita à Figura 5 que mostra uma modalidade do regulador de propulsor sistema 600 da presente invenção. Nesse exemplo, é mostrada uma conexão de engrenagem cônica. O ângulo da pá 40 é regulado pelo braço 41. Caso o braço seja movido para cima, isso resultará na elevação negativa 42. Caso o braço seja mantido no lugar, isso resultará em nenhuma elevação 43. Por fim, caso o braço seja movido para baixo, isso resultará em elevação positiva 44 (controle de passo). O comprimento de cada Pá 45 dependerá da potência do UAV, e pode variar entre cerca de 450 mm a cerca de

1.600 mm.

[076] Essa tecnologia aumenta a capacidade de carga útil em pelo menos 200% e o tempo de autonomia em pelo menos 300%, o que resulta em uma capacidade de trabalho muito maior do que um multicóptero elétrico que usa baterias de lítio. Isso tem uma alta qualidade de aplicação, pois devido ao seu formato de voo, o fluxo de ar gera turbulências que movem a cultura, facilitando uma boa penetração do produto. As baixas diluições em água evitam o desperdício desse recurso. O sistema de voo não tem piloto a bordo ou peso desnecessário, então, o consumo de combustível diminui. O sistema de voo tem uma nova tecnologia de pressurização para os produtos agroquímicos ou biológicos que elimina a necessidade da bomba que outros UAVs usam. Essa inovação é uma nova alternativa nos métodos de aplicação de produtos agroquímicos ou produtos biológicos que são usados atualmente.

[077] O terceiro componente - o software - obtém constantemente todas as informações que partem dos sensores de armadilha. Essas informações são armazenadas no banco de dados para o estágios seguintes de análise, detecção e identificação. As informações de cada armadilha chegam com um identificador que permite saber a qual cliente as informações chegadas pertencem.

[078] Quando diversos sensores são ativados e as informações dos mesmos são transmitidas ao software, os mesmos realizam uma análise que determina qual espécie e qual quantidade de praga está presente na zona. Caso esse resultado exceda um limite de praga, um alerta de tratamento é gerado.

[079] Quando o software determina que um tratamento com produtos fitossanitários e a área a ser tratada é necessário, o cliente recebe um alerta de tratamento. Esse alarme gerado é sempre supervisionado e autorizado por um agrônomo/usuário responsável que revisa a dose e o tipo de produtos agroquímicos ou produtos biológicos a serem usados (receita agronômica). O cliente recebe esse alerta e precisa entrar no sistema, seja pela web ou por aplicativo e aprova o trabalho. O operador do UAV recebe todos os tratamentos que precisam ser feitos através do software, que também fornece ao mesmo uma agenda de trabalho diário. O operador do UAV, com suas credenciais de usuário específicas para o sistema, transfere por download as rotas de voo e, em cada caso, está encarregado de supervisionar o voo do UAV e informar ao sistema sobre o resultado desses tratamentos.

[080] A qualquer momento, um cliente ou operador pode solicitar um tratamento realizado por UAV adicional de herbicidas, fertilizantes ou qualquer outro produto fitossanitário no campo, nesse caso o software gera uma ordem para a agenda do operador do UAV.

[081] Relatórios do Cliente. O usuário cliente pode entrar na web ou pelo aplicado e consultar a qualquer momento a situação de sua cultura, revisar relatórios históricos de atividades realizadas e um resumo de sua conta de despesas. O usuário também pode solicitar a remoção das armadilhas pela equipe dedicada ou relatar os danos de qualquer armadilha.

[082] A plataforma de software também tem funções que envolvem diferentes operações de serviço como:

[083] 1. Servidor de Armadilha de Comunicação. Fazer com que todas as informações necessárias cheguem corretamente dos sensores de campo à base e, em seguida, enviar as mesmas ao servidor por meio da rede sem fio. Isso é feito em tempo real, pois é isso que torna o serviço eficiente e preciso.

[084] 2. Algoritmos de Identificação. As fotos detalhadas dos insetos obtidas pela macrocâmera das armadilhas são recebidas pelo servidor. O algoritmo de identificação compara essa foto (incluindo detalhes morfológicos do inseto, tais como: cor, textura, tamanho, genitália, presença de fêmeas fecundadas) a um grande banco de dados de fotos para determinar precisamente qual é o inseto detectado.

[085] Front-end. Os clientes têm uma primeira tela ou unidades de interface gráfica (GUI) em que monitoram a ativação dos sensores, os planos de tratamento subsequente, despesas entre outros.

[086] Back-end. As informações relevantes podem ser inseridas manual ou automaticamente no banco de dados. Um painel de controle permite que um supervisor ou operador insira todas as informações de instalação, gere os alertas de aplicação e controle todos os processos.

[087] Rotas de voo. O sistema indica os sensores ativos, um algoritmo analisa os mesmos e demarca a área necessário para a aplicação. Uma vez que a área é delimitada, o software gera uma trajetória de voo para o UAV por meio de pontos fixos que são usados pelo sistema de voo autônomo do UAV.

[088] Aplicativo Uma versão front-end para clientes e back-end para operadores é fornecida na versão para dispositivos móveis com a finalidade de facilitar as tarefas no campo. A comunicação entre o aplicativo e o servidor é feita por serviços da web. O aplicativo pode funcionar off-line, armazenar os dados no dispositivo e transmitir os mesmos quando encontrar conectividade.

[089] Comércio Eletrônico e Funções Extras Por fim, o software inclui uma plataforma de pagamento para o serviço, declarações, solicitação de aplicação e dados de monitoramento histórico. Instalação: De modo geral, o usuário operador, enquanto estiver no campo, entra no sistema para indicar que um sensor de armadilha foi instalado, identificando sua posição geográfica e identificando a qual cliente pertence.

[090] Registro do Cliente. O cliente pode ter acesso ao sistema manualmente por um campo ou operador administrativo e automaticamente por meio da plataforma de comércio eletrônico ou transferindo-se por download o BIODRONE.

[091] Servidor em Nuvem: O software está instalado dentro de um servidor dedicado com alta capacidade de processamento devido a seus algoritmos complexos. Os servidores incluem boa capacidade de armazenamento, com capacidades de expansão de memória de acordo com a demanda do sistema.

[092] Aplicativo: É o software que será instalado em dispositivos móveis. Contempla-se que o servidor tenha serviços da web em que o aplicativo faz sua constante comunicação.

ASPERSÃO DIRECIONADA

[093] Em diversas modalidades, o sistema é adaptado para aspergir seletivamente áreas determinadas como afetadas ou em risco. Essas áreas podem incluir regiões que cercam armadilhas que identificaram a presença de pragas. Esse sistema de aspersão direcionada terá o benefício de reduzir tanto custos quanto impacto ambiental.

ANÁLISE DE MACRODADOS

[094] Em diversas modalidades, o sistema permite que a armadilha e o UAV se sincronizem com um framework maior de macrodados. O fluxo de informações entre as máquinas no campo e sensores distribuídos locais adicionais alimentados por macrodados expande consideravelmente as capacidades do sistema. As possíveis aplicações incluem prever o crescimento ou diminuição de surtos de praga com base nas previsões climáticas e aspergir automaticamente os campos vizinhos quando ocorrer o surto de praga. A análise de macrodados do nível de insetos benéficos com predadores naturais da praga também possibilitará melhor tomar melhores decisões para minimizar o uso de inseticidas. O UAV recolhe e retransmitir todos os dados em relação aos produtos agroquímicos ou biológicos que são aplicados, e o posicionamento geográfico da dose aplicada junto dos dados de velocidade do vendo derivados do sistema de navegação. Isso possibilitará um registro histórico intenso, que é crucial para certificar boas práticas agrícolas. O monitoramento constante de áreas crescentes de culturas permitem gerar um banco de dados que pode ser usado futuramente para análise estatística de praga, cultura etc. e comportamento de estudo, o que permite prever demandas futuras.

ANÁLISE DE DADOS CRUZADOS DE MÚLTIPLOS USUÁRIOS

[095] Em diversas modalidades, o sistema é adaptado para usar dados de usuário de usuários vizinhos para prever a futura presença de pragas que partem de campos próximos, o que permite que tomem medidas preventivas ou que tenham uma melhor pr9ogragação para controles futuros com base nas previsões de sistema.

[096] O sistema integra o monitoramento e aplicação, o que adiciona imediatamente a disponibilidade de informações através de uma plataforma de software que permite otimizar a tomada de decisão em tempo real. O sistema inclui um conjunto de armadilhas e base, com a possibilidade de identificar a praga, avaliar as áreas afetadas, disparar um alerta de praga que é informado e gera simultaneamente um plano de voo autônomo para tratamento imediato por meio de UAVs de aplicação. Esses UAVs possui um sistema inovador de aspergir e dimensões que agilizam a manipulação e transporte dos mesmos. A aplicação é extremamente rápida e precisa e funciona em condições inviáveis para outras tecnologias (à noite, com ventos de 30 km/h, solo mole).

[097] O sistema tem a capacidade de abrir o espaço aéreo no momento que o pagamento é executado. Isso possibilita um controle completo na atividade de cada UAV, garante pagamento e conformidade com todas as exigências como evitar UAVs próximos de áreas populadas, aeroportos etc.

[098] Referência é agora feita à Figura 6 (a,b) que apresenta um veículo aéreo de um tipo de multirrotor que tem uma armação em formato de X. O veículo aéreo compreende o motor de combustão central montado verticalmente 03 alimentado pelo tanque de combustível 08. O torque giratório gerado pelo motor 03 é distribuído aos rotores 02 montados nos terminais de cada braços 05. Os rotores 02 são dotados de lâminas 01. Os braços 05 são dotados de coroas cônicas (não mostradas). Um produto químico disposto dentro de um tanque agroquímico 07 é dispensado do bocal de aspersão 06. O veículo aéreo quando aterrizado é sustentado pelos patins de pouso 09. As lâminas 01, ângulo de passo (β), são controladas por servomotores 04. O aerofólio de pá 10 produz duas forças; forças de elevação 12 e força de arraste 11, controlado por um controle de passo (β).

[099] Referência é feita agora à Figura 7(a,b), a preparação de motor 01 em que o virabrequim está no eixo geométrico Z. Cada rotor eixo geométrico 02 está instalado em um ângulo fixo ',(X 04 que produz parte da força de elevação 05 adicionada à força de arraste 06 para força total do controle de guinada 07. Esquemático de eixo geométrico e força 03.

[100] Referência é fita agora à Figura 8 que mostra todo o sistema integrado da modalidade da presente invenção. As armadilhas inteligentes são geolocalizadas em locais estratégicos do campo 46. Uma vez que uma armadilha 47 captura um inseto, a foto tirada é enviada por radiofrequência 48 ao software na nuvem 49. Um algoritmo de identificação identifica a praga e delimita uma área de tratamento 50. Um segundo algoritmo transforma o tratamento área em uma rota de voo 51 e, em seguida, transfere a mesma por download para um drone de aspersão 52 para aspergir a dita área.

[101] Referência é feita agora à Figura 9 que apresenta um diagrama funcional que mostra a distribuição de um torque giratório orientado verticalmente gerado por um motor a gás. Uma embreagem centrífuga serve a um componente de casamento entre o motor a gás e um trem de força que transfere para o torque giratório e 4 e para os rotores. O motor a gás transfere por meio da embreagem centrífuga o torque giratório para um pinhão que está em relação operacional com uma engrenagem principal. Em seguida, a direção do torque giratório é mudada duas vezes em 90° por coroas cônicas. A leve inclinação dos rotores é possibilitada pelas juntas cardan introduzidas no trem de força entre as coroas cônicas.

[102] O sistema de distribuição de força é crucial para obter um bom desempenho de voo. Parte da força transmitida pelo motor é perda por esse conjunto de engrenagens que geram atrito durante sua operação. A preparação de posição do motor é crucial. Uma preparação de motor em que o virabrequim está no eixo geométrico Z fornece um desempenho no sistema de transmissão melhor que um motor com um virabrequim no eixo geométrico X, reduzindo-se a quantidade de engrenagens necessárias, em contrapartida, tem um torque de motor que deve ser anulado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA AUTOMATIZADO DE MONITORAMENTO E TRATAMENTO CONTRA PRAGAS EM UM CAMPO DE CULTURA; sendo que o dito sistema é caracterizado pelo fato de que compreende: a. pelo menos uma armadilha para monitorar e identificar pragas; em que a dita pelo menos uma armadilha tem coordenadas conhecidas; sendo que pelo menos uma armadilha compreende: i. um componente de atração de pragas; ii. um bloco adesivo configurado para imobilizar as pragas atraídas; iii. uma disposição de sensor para localizar e identificar as ditas pragas atraídas; b. pelo menos um UAV que compreende: i. meios para transportar e dispensar pelo menos um produto químico; ii. uma unidade de posicionamento para acompanhar as coordenadas do dito pelo menos um UAV o tempo todo; c. uma base de origem para estacionar ou armazenar o dito pelo menos um UAV de aspersão; d. pelo menos um servidor de banco de dados; e. uma unidade de comunicação que interconecta a dita pelo menos uma armadilha, a dita pelo menos uma base de origem, o dito pelo menos um UAV e o dito pelo menos um servidor de banco de dados; f. software configurado para criar e manter um mapa das ditas pragas detectadas e identificadas pela dita pelo menos uma armadilha que tem coordenadas conhecidas no dito campo de cultura e plantas cultivadas no mesmo; sendo que o dito software é configurado para determinar medidas desejáveis de controle de pragas aplicáveis ao dito campo de cultura e plantas cultivadas no mesmo por meio do dito pelo menos um UAV que transporta e dispensa pelo menos um produto químico; g. um controlador de voo para controlar o dito pelo menos um UAV de acordo com medidas de controle contra pragas determinadas pelo dito software.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita disposição de sensor compreende um sensor configurado para localizar as ditas pragas no dito bloco e uma câmera de macrolente; sendo que o dito bloco e a dita câmera de macrolente são móveis um em relação ao outro de modo que as pragas localizadas estejam em um campo de visão da dita câmera de macrolente.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de localização compreende um arranjo de linhas de fontes de luz e um arranjo de linhas de detectores de luz montados nas bordas do dito bloco um em oposição ao outro; sendo que as ditas pragas são localizadas de acordo com a detecção, por meio dos ditos detectores de luz, de uma sombra criada pelas ditas pragas dentro de feixes de luz criados pelas ditas fontes de luz.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita disposição de sensor compreende um software de informações de identificação e banco de dados localizado no dito banco de dados de servidor.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um UAV é configurado para ter uma capacidade de duração de voo de cerca de 35 minutos a cerca de 65 minutos, transportar uma carga de cerca de 10 a 200 litros a uma velocidade de cerca de 30 a 80 km/h.

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um UAV pode manter uma razão constante e uniforme entre peso de carga útil/decolagem entre 0,3 e 0,8 por pelo menos 10 minutos.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um UAV tem uma capacidade de energia específica acima de 400 kJ/kg.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um UAV é configurado para aplicar de maneira autônoma qualquer composto líquido/sólido/gasoso com a finalidade de conservar ou aumentar a produção de cultura em um metro de um alvo predefinido sob condições do campo.

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito UAV é um veículo aéreo com múltiplos rotores.

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um rotor do dito veículo aéreo com múltiplos rotores compreende um regulador de ângulo de pá configurado para controlar uma elevação de rotor.

11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um rotor do dito veículo aéreo com múltiplos rotores é inclinável de uma posição do mesmo vertical em relação a um plano formado por membros que interconectam os rotores do dito veículo aéreo com múltiplos rotores.

12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito veículo aéreo compreende um motor de combustão orientado verticalmente para um plano gerado que é formado por braços que sustentam os rotores.

13. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito veículo aéreo tem quatro rotores e os ditos braços formam uma estrutura em formato de X.

14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os ditos rotores produzem uma rotação semelhante a leme com forças de elevação.

15. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os ditos rotores fornecem forças de Arraste e Elevação para compensar um torque do motor.

16. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito veículo aéreo compreende uma engrenagem principal que distribui torque giratório para cada rotor.

17. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um trem de força compreende uma combinação da dita engrenagem principal, coroas cônicas e juntas cardan para distribuir força aos rotores.

18. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos de rotor são inclináveis por um ângulo de até 15° em relação a uma haste de motor.

19. ARMADILHA PARA MONITORAR E IDENTIFICAR PRAGAS caracterizada pelo fato de que compreende: a. um componente de atração de pragas; b. um bloco adesivo configurado para imobilizar as pragas atraídas; c. uma disposição de sensor para localizar e identificar as ditas pragas atraídas; sendo que a dita disposição de sensor compreende: i. um sensor configurado para localizar as ditas pragas no dito bloco e ii. uma câmera de macrolente; o dito bloco e a dita câmera de macrolente são móveis um em relação ao outro de modo que as pragas localizadas estejam em um campo de visão da dita câmera de macrolente; em que o dito sensor de localização compreende um arranjo de linhas de fontes de luz e um arranjo de linhas de detectores de luz montados em bordas do dito bloco um em oposição ao outro; sendo que as ditas pragas são localizadas de acordo com a detecção, por meio dos ditos detectores de luz, de uma sobra criada pelas ditas pragas dentro dos feixes de luz criados pelas ditas fontes de luz.

20. ARMADILHA PARA MONITORAR E IDENTIFICAR PRAGAS caracterizada pelo fato de que compreende: a. um componente de atração de pragas; b. um bloco adesivo configurado para imobilizar as pragas atraídas; c. uma disposição de sensor para localizar e identificar as ditas pragas atraídas; sendo que a dita disposição de sensor compreende: i. um sensor configurado para localizar as ditas pragas no dito bloco e ii. uma câmera de macrolente; o dito bloco e a dita câmera de macrolente são móveis um em relação ao outro, de modo que as pragas localizadas estejam em um campo de visão da dita câmera de macrolente; o dito sensor de localização compreende um arranjo de sensores piezoelétricos distribuídos cobrindo toda a superfície de captura na forma de uma grade; em que as ditas pragas são localizadas de acordo com a detecção, por meio dos ditos sensores piezoelétricos, da vibração criada por ditas pragas.

21. ARMADILHA PARA MONITORAR E IDENTIFICAR PRAGAS caracterizada pelo fato de que compreende: a. um componente de atração de pragas; b. um bloco adesivo configurado para imobilizar as pragas atraídas; c. uma disposição de sensor para localizar e identificar as ditas pragas atraídas; sendo que a dita disposição de sensor compreende: i. um sensor configurado para localizar as ditas pragas no dito bloco e ii. uma câmera de macrolente; o dito bloco e a dita câmera de macrolente são móveis um em relação ao outro, de modo que as pragas localizadas estejam em um campo de visão da dita câmera de macrolente; o dito sensor de localização compreende um arranjo de sensores capacitivos distribuídos cobrindo toda a superfície de captura na forma de uma grade; as ditas pragas são localizadas de acordo com a detecção, por meio dos ditos sensores capacitivos, de uma mudança da capacidade dielétrica criada pelas ditas pragas.

22. ARMADILHA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de posicionamento para acompanhar as coordenadas da dita armadilha.

23. MÉTODO DE MONITORAMENTO E TRATAMENTO AUTOMATIZADO CONTRA PRAGAS EM UMA CULTURA; sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: a. fornecer um sistema de monitoramento e tratamento contra pragas em um campo de cultura; sendo que o dito sistema compreende: i. pelo menos uma armadilha para monitorar e identificar pragas que compreende:

1. um componente de atração de pragas;

2. um bloco adesivo configurado para imobilizar as pragas atraídas;

3. uma disposição de sensor para localizar e identificar ditas pragas atraídas; ii. pelo menos um UAV que compreende:

1. meios para transportar e dispensar pelo menos um produto químico;

2. uma unidade de posicionamento para acompanhar as coordenadas do dito pelo menos um UAV o tempo todo; iii. uma base de origem para estacionar ou armazenar o dito pelo menos um UAV de aspersão; iv. pelo menos um servidor de banco de dados; v. uma unidade de comunicação que interconecta a dita pelo menos uma armadilha, a dita pelo menos uma base de origem, o dito pelo menos um UAV e o dito pelo menos um servidor de banco de dados; vi. software configurado para criar e manter um mapa das ditas pragas detectadas e identificadas pela dita pelo menos uma armadilha no dito campo de cultura e plantas cultivadas no mesmo; sendo que o dito software é configurado para determinar medidas desejáveis de controle de pragas aplicáveis ao dito campo de cultura e plantas cultivadas no mesmo por meio do dito pelo menos um UAV que transporta e dispensa pelo menos um produto químico; vii. um controlador de voo para controlar o dito pelo menos um UAV de acordo com medidas de controle contra pragas determinadas pelo dito software. informar a um usuário sobre a identificação de uma espécie predeterminada de praga; aceitar de um usuário uma ordem de serviço para realizar uma tarefa de tratamento em um campo ou em plantas que são cultivadas devido à ativação da dita pelo menos uma armadilha; criar e manter um mapa do campo e das plantas no mesmo com o uso de coordenadas da dita pelo menos uma armadilha; e. usar o dito mapa para transformar a dita ordem de serviço em atribuições para que o dito pelo menos um UAV seja realizado em todo ou em parte do campo ou em uma ou mais das plantas que são cultivadas; f. acompanhar as coordenadas da dita pelo menos uma armadilha e do dito pelo menos um UAV o tempo todo; g. usar as ditas coordenadas para plotar automaticamente atribuições para o dito pelo menos um UAV e, em seguida, direcionar simultaneamente o dito pelo menos um UAV de modo que siga ao longo de trajetórias individuais para pontos individuais no campo e realize uma tarefa de tratamento que começa nesses pontos; h. controlar o tráfego à medida que o dito pelo menos um UAV se desloca para que o dito pelo menos um UAV evite colidir com outros UAVs ou com pessoas ou outros objetos; e i. direcionar o dito pelo menos um UAV para uma base de para estacionamento ou armazenamento automático quando não for mais necessário.

24. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de criar e manter um mapa do campo e das plantas que são cultivadas com o uso de coordenadas da dita pelo menos uma armadilha é realizada ou momento da instalação da dita pelo menos uma armadilha ou no momento da recepção do dito alerta de ativação.