CN209581885U - 一种对农作物叶背部喷药的无人机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对农作物叶背部喷药的无人机组。采用的技术方案是：包括载药无人机、药箱、软管、喷洒无人机、无人机本体、超声波传感器、距离传感器、安装架、喷药泵、雾洒喷头、喷药管。本实用新型针对为农作物叶背部喷药的情况而设计的无人机喷药方式，载药无人机只负责运载药物，喷洒无人机体型小，携带喷洒装置负责在农作物叶片下方进行喷洒工作，通过两机配合、分工协作的方式，相对减轻了单个无人机携带装置的数量从而提升其运载能力和续航能力，同时使喷药工作更加精准且高效，有针对性的喷洒工作可大大提升药物的利用率及药物的杀虫效果。

Description

一种对农作物叶背部喷药的无人机组

技术领域

本实用新型属于农用无人机领域，涉及一种对农作物叶背部喷药的无人机组。

背景技术

现代化农业生产中，无人机的应用越来越广泛，将其用于农作物的喷药工作更是热门领域，而对于给农作物打药并不是简单的喷洒即可，而是需要针对不同作物的不同病害情况以及喷药时间和药物种类等情况来精准喷药，对于喜欢在农作物某一部位危害的病虫，打药时就需要着重对该部位进行打药，很多情况下需要将药物喷洒到农作物叶片的背部，这就需要有一个高效准确的喷药方式来完成对农作物叶背部喷药的工作。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种对农作物叶背部喷药的无人机组，采用的技术方案是，包括载药无人机、药箱、软管、喷洒无人机，所述载药无人机下部安装药箱，所述药箱通过所述软管与所述喷药无人机连接，所述载药无人机与所述喷药无人机信息互通组成同步飞行无人机组。

作为本使用新型的一种优选方案，所述喷药无人机包括无人机本体，所述无人机本体两侧安装有超声波传感器，所述无人机本体底部安装有距离传感器，所述无人机本体上部固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有喷药泵，所述喷药泵进药口与所述软管连接，出药口连接喷洒管，所述喷洒管对称布设在所述安装架两侧，所述喷洒管上布设有雾洒喷头，所述雾洒喷头斜向外侧安装。

作为本使用新型的一种优选方案，所述雾洒喷头(406)斜向上倾角为45°。

作为本使用新型的一种优选方案，所述载药无人机与所述喷药无人机组成的无人机组可由人为远距离遥控操作飞行或飞控导航自主飞行。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对为农作物叶背部喷药的情况而设计的无人机喷药方式，载药无人机只负责运载药物，喷洒无人机体型小，携带喷洒装置负责在农作物叶片下方进行喷洒工作，通过两机配合、分工协作的方式，相对减轻了单个无人机携带装置的数量从而提升其运载能力和续航能力，同时使喷药工作更加精准且高效，有针对性的喷洒工作可大大提升药物的利用率及药物的杀虫效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的喷药无人机的结构示意图。

图中：1-载药无人机、2-药箱、3-软管、4-喷洒无人机、401-无人机本体、402-超声波传感器、403-距离传感器、404-安装架、405-喷药泵、406-雾洒喷头、407-喷药管。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括载药无人机1、药箱2、软管3、喷洒无人机4，所述载药无人机1下部安装药箱2，所述药箱2通过所述软管3与所述喷药无人机4连接，所述载药无人机1与所述喷药无人机4信息互通组成同步飞行无人机组。

所述喷药无人机4包括无人机本体401，所述无人机本体401两侧安装有超声波传感器402，所述无人机本体401底部安装有距离传感器403，所述无人机本体401上部固定连接有安装架404，所述安装架404上固定安装有喷药泵405，所述喷药泵405进药口与所述软管3连接，出药口连接喷洒管407，所述喷洒管407对称布设在所述安装架404两侧，所述喷洒管407上布设有雾洒喷头406，所述雾洒喷头406斜向外侧安装，雾洒喷头406斜向上倾角为45°。

所述载药无人机1与所述喷药无人机4组成的无人机组可由人为远距离遥控操作飞行或飞控导航自主飞行。

本实用新型的工作原理：本实用新型可由人为远距离遥控操作飞行或飞控导航自主飞行，其中喷药无人机4为主控无人机，载药无人机1为跟随无人机，即控制指令接收者为喷药无人机4，载药无人机1的飞行则由喷药无人机4引导控制。载药无人机1处于农作物上方，通过软管3将药物送到位于农作物叶片下方飞行的喷药无人机4上，并由喷药泵405将药液从雾洒喷头406泵送出，雾化喷出的药液将斜向上喷洒到农作物叶片背面，喷药无人机4通过超声波传感器402及距离传感器403来探测周围物体，从而分析规划飞行路线，保证距离地面的飞行高度，避免碰撞到农作物等障碍物。

本实用新型采用的电子部件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括载药无人机(1)、药箱(2)、软管(3)、喷药无人机(4)，所述载药无人机(1)下部安装药箱(2)，所述药箱(2)通过所述软管(3)与所述喷药无人机(4)连接，所述载药无人机(1)与所述喷药无人机(4)信息互通组成同步飞行无人机组。

2.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述喷药无人机(4)包括无人机本体(401)，所述无人机本体(401)两侧安装有超声波传感器(402)，所述无人机本体(401)底部安装有距离传感器(403)，所述无人机本体(401)上部固定连接有安装架(404)，所述安装架(404)上固定安装有喷药泵(405)，所述喷药泵(405)进药口与所述软管(3)连接，出药口连接喷洒管(407)，所述喷洒管(407)对称布设在所述安装架(404)两侧，所述喷洒管(407)上布设有雾洒喷头(406)，所述雾洒喷头(406)斜向外侧安装。

3.根据权利要求2所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述雾洒喷头(406)斜向上倾角为45°。

4.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述载药无人机(1)与所述喷药无人机(4)组成的无人机组可由人为远距离遥控操作飞行或飞控导航自主飞行。