CN213649907U - 一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，水箱环绕农药箱四周，水箱上方安装有抽水装置，与搅拌杆相连，搅拌杆上带有搅拌圆面，能同时实现抽水调药与搅拌农药的功能。水箱输出软管和农药输出软管与电子阀门相连，电子阀门与水泵相连，控制系统控制电子阀门的开断，控制水和农药的输出转换，具备自动清洁喷头的功能，使得喷头寿命延长。该种新型可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，结构简单，实用性能强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植保无人机技术领域，具体涉及一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机。
背景技术
中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业，植保无人机可远距离遥控操作，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，保障了喷洒作业的安全，喷洒系统作为植保无人机的组成部分，是保证病虫害防治效果的重要一环。喷头属于精密器件，由于在实际的飞防作业中，往往一次喷洒任务需要同时防控多种危害，药剂的复杂性以及作业环境的变化都会对喷头本身的结构造成一定的影响，这样不仅会影响到防治效果，而且会导致药液的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，以克服现有的中存在的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，包括水箱1、农药箱2、水箱注水口3、农药注药口4、抽水装置5、抽头6、搅拌杆7、搅拌圆面8、吸管9、出水口10、出药口11、水箱输出软管 12、农药输出软管13、电子阀门14、水泵15、控制系统16、喷头17、机翼18。所述水箱1环绕农药箱2四周，水箱1和农药箱2四周上方有机翼18，所述水箱1上方安装有抽水装置5，抽水装置5与搅拌杆7相连，搅拌杆7上带有两个搅拌圆面8，所述水箱1与农药箱2通过吸管9相连，所述水箱1和农药箱2下方分别有出水口10和出药口11，出水口10与水箱输出软管12相连，出药口11与农药输出软管13相连，所述水箱输出软12管和农药输出软管13与电子阀门14相连，所述电子阀门14与水泵15相连，由控制系统16控制电子阀门14 开断，所述水泵15与喷头17相连。
优选的，所述水箱1环绕农药箱2四周。
优选的，所述水箱1的水既可以用于调配农药，也可以用于清洗喷头17。
优选的，所述抽水装置5位于水箱1上方，且与搅拌杆7相连，拉动抽头6，搅拌杆7也上下摆动。
优选的，所述电子阀门14位于农药输出软管13和水箱输出软管12下方，由控制系统16控制电子阀门14开断。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，采用水箱环绕农药箱的结构，使得植保无人机重心稳定；采用抽水装置位于水箱上方，且与搅拌器相连的结构，抽水配药的同时可充分搅拌农药，提高工作效率；采用电子阀门位于农药输出软管和清水输出软管下方，与水泵相连的结构，可通过控制系统控制电子阀门的开断，使得农药与清水分开输出，增强植保无人机清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意正视图；图2为本实用新型的结构示意俯视视图。
图中：水箱1、农药箱2、水箱注水口3、农药注药口4、抽水装置5、抽头 6、搅拌杆7、搅拌圆面8、吸管9、出水口10、出药口11、水箱输出软管12、农药输出软管13、电子阀门14、水泵15、控制系统16、喷头17、机翼18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
请参阅图1和图2，一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，包括水箱 1和农药箱2，水箱1与农药箱2的上方各有一个水箱注水口3和农药箱注药口 4进行水与农药的补充，水箱1上方安装有抽水装置5，可以手动抽取水箱1中的水，不断的上下拉动抽头6，使得水箱1中压强减小，水通过吸管9进入农药箱2，抽水装置5与搅拌杆7相连，在拉动抽头6时，搅拌杆7也会上下摆动，使得搅拌杆上的搅拌圆面8与农药充分接触，使农药搅拌均匀，水箱1与农药箱2的下方各有一个出水口10和出药口11，分别连接水箱输出软管12和农药输出软管13，且水箱输出软管12和农药输出软管13与电子阀门14相连，电子阀门14和水泵15相连，控制系统16运行程序控制电子阀门14的开断，当停止喷洒农药时，电子阀门14关闭出药口11，打开出水口10进行喷头17自清洁。
最后说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，其特征在于：包括水箱(1)、农药箱(2)、水箱注水口(3)、农药注药口(4)、抽水装置(5)、抽头(6)、搅拌杆(7)、搅拌圆面(8)、吸管(9)、出水口(10)、出药口(11)、水箱输出软管(12)、农药输出软管(13)、电子阀门(14)、水泵(15)、控制系统(16)、喷头(17)、机翼(18)，水箱(1)和农药箱(2)四周上方有机翼(18)，所述水箱(1)上方安装有抽水装置(5)，抽水装置(5)与搅拌杆(7)相连，搅拌杆(7)上带有两个搅拌圆面(8)，所述水箱(1)与农药箱(2)通过吸管(9)相连，所述水箱(1)和农药箱(2)下方分别有出水口(10)和出药口(11)，出水口(10)与水箱输出软管(12)相连，出药口(11)与农药输出软管(13)相连，所述水箱输出软管(12)和农药输出软管(13)与电子阀门(14)相连，所述电子阀门(14)水泵(15)相连，所述水泵(15)与喷头(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，其特征在于：所述水箱(1)环绕农药箱(2)四周。
3.根据权利要求1所述的一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，其特征在于：所述水箱(1)中的水既可以调配农药，也可以清洗喷头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，其特征在于：所述抽水装置(5)位于水箱(1)上方，且与搅拌杆(7)相连，拉动抽头(6)，搅拌圆面(8)也上下摆动。
5.根据权利要求1所述的一种可调配农药自动清洁喷头的植保无人机，其特征在于：电子阀门(14)位于水箱输出软管(12)和农药输出软管(13)下方，通过控制系统(16)控制电子阀门(14)开断。
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| CN113750833A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-07 | 北部湾大学 | 一种储罐油品调合装置 |
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