CN207328837U - 一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置 - Google Patents

一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,喷洒装置通过喷杆安装在无人机旋翼末端,喷洒装置与水平方向呈50°‑70°角度设置,喷洒装置包括两个喷筒、供液装置和风扇,两个喷筒后端为一体结构,两个喷筒前端内部分别设有一个喷头,喷头分别与供液装置连通,风扇设置在所述喷筒的后端,在喷头喷洒时,风扇对喷洒的药液提供风力。本实用新型涉及到的装置,延伸喷幅,将传统的喷杆末端修改为强风喷施装置;装置安装在喷杆末端,集成两个雾化装置,雾化装置整体与喷杆成向下60度夹角,两个雾化喷筒之间成26度夹角;装置靠近无人机一侧安装有大功率风扇,进而产生等同于旋翼下降风场的作用,将药液喷施面积扩大,进而提高单次飞行作业效率。

Description

一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置
技术领域
本实用新型属于农业多旋翼植保无人机技术领域,具体涉及一种搭载到六旋翼电动植保无人机喷洒系统。
背景技术
随着农业现代化发展进程,区别于传统农机施药及人工施药的植保无人机施药方式逐渐获得农业经营者的青睐。由于无人机采用飞行施药,不与作物直接接触,一方面减少病虫害的传播及二次传染,另一方面能够显著的减少用药量及用水量,从而达到减低种植成本的目的,目前植保无人机喷洒装置均固定在旋翼风场范围下方,如图1所示,包括无人机本体1,在无人机本体1的无人机旋翼2下方设有雾化喷头3,利用无人机飞行过程中旋翼产生的下降风场将雾化药液碰洒至作物叶面上,作业效率受无人机规格及风场强度限制。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的在于提供了一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,为末端喷头提供风场将雾化液滴碰洒至叶面上,扩大喷幅,进而提高效率,达到提高单次飞行作业的效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,所述喷洒装置通过喷杆安装在无人机旋翼末端,所述喷洒装置与水平方向呈50°-70°角度设置,所述喷洒装置包括两个喷筒、供液装置和风扇,所述两个喷筒后端为一体结构,所述两个喷筒前端内部分别设有一个喷头,所述喷头分别与供液装置连通,所述风扇设置在所述喷筒的后端,在喷头喷洒时,风扇对喷洒的药液提供风力。
优选地,所述喷筒包括第一喷筒和第二喷筒,所述第一喷筒与水平方向呈60°夹角,且斜向下设置;所述第二喷筒与第一喷筒的夹角为26°,且与所述第一喷筒同侧均为斜向下设置。
优选地,所述喷头为雾化喷头,且所述雾化喷头分别通过供液管与供液装置连通。
优选地,所述供液装置与增压泵连接。
优选地,所述喷头距离无人机本体的距离为4-6米。
优选地,还包括一个电机,为风扇提供动力,所述电机的功率为1200瓦。
本实用新型有益效果是:本实用新型在无人机旋翼末端安装喷洒装置,同时,在原有基础喷杆基础上,扩大单次飞行作业面积;现有无人机喷杆的雾化喷头一般在旋翼下方,借助无人机旋翼转动提供下降风场,超过旋翼风场之外的喷杆安装的雾化装置不能良好的将药液均匀喷施到作物叶面上;本实用新型涉及到的装置,延伸喷幅,将传统的喷杆末端修改为强风喷施装置;装置安装在喷杆末端,集成两个雾化装置,雾化装置整体与喷杆成向下60度夹角,两个雾化喷筒之间成26度夹角;装置靠近无人机一侧安装有大功率风扇,进而产生等同于旋翼下降风场的作用,将药液喷施面积扩大,进而提高单次飞行作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中无人机喷洒装置的结构示意图;
图2是本实用新型多旋翼植保无人机末端喷洒装置一种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型中喷洒装置的一种实施例的结构示意图;
图中:1无人机本体,2无人机旋翼,3雾化喷头,4供液管,5喷杆,6固定连杆,7风机电机,8风机电源线,9风扇,10供液泵,11第一喷筒,12第二喷筒。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,所述喷洒装置通过喷杆安装在无人机旋翼末端,所述喷洒装置与水平方向呈50°-70°角度设置,所述喷洒装置包括两个喷筒、供液装置和风扇,所述两个喷筒后端为一体结构,所述两个喷筒前端内部分别设有一个喷头,所述喷头分别与供液装置连通,所述风扇设置在所述喷筒的后端,在喷头喷洒时,风扇对喷洒的药液提供风力。
实施例:
如图2、3所示,一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,所述喷洒装置通过喷杆安装在无人机旋翼2末端,本实施例中,无人机为六旋翼植保无人机,两个喷洒装置分别安装在两个相对设置的旋翼上,其中,喷杆5为水平设置,所述喷杆5一端与无人机旋翼末2端连接,另一端与固定连杆6连接,所述固定连杆6与喷洒装置连接,所述喷洒装置包括两个喷筒,分别为第一喷筒11和第二喷筒12,所述两个喷筒的后端为一体结构,所述第一喷筒11和第二喷筒12的前端内部分别设有一个喷头,本实施例中,喷筒均为雾化喷头3,所述雾化喷头3分别通过供液管4与供液装置连通,所述供液装置与增压泵连接,供液装置内的药液通过增压泵增压,同时供液装置中设有供液泵10。
本实施例中,所述第一喷筒11与水平方向呈60°夹角,且斜向下设置;所述第二喷筒12与第一喷筒11的夹角为26°,且与所述第一喷筒11同侧均为斜向下设置。
所述风扇9设置在所述喷筒的后端,所述风扇9通过风机电源线8与风扇电机7连接,在喷头喷洒时,风扇对喷洒的药液提供风力,喷管出口风速为140米每秒,末端风力为5米每秒,强风喷头距离无人机本体4至6米,单个喷头喷洒幅宽增加2至3米。供液管与雾化喷头采用快速接头连接,便于维护更换。
本实施例中的技术参数,雾化喷头净重400克,电机功率1200瓦,雾化液滴直径100至200微米,每亩施药量0.6至1.5升。
在此说明书中,本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (6)

1.一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,所述喷洒装置通过喷杆安装在无人机旋翼末端,所述喷洒装置与水平方向呈50°-70°角度设置,所述喷洒装置包括两个喷筒、供液装置和风扇,所述两个喷筒后端为一体结构,所述两个喷筒前端内部分别设有一个喷头,所述喷头分别与供液装置连通,所述风扇设置在所述喷筒的后端,在喷头喷洒时,风扇对喷洒的药液提供风力。
2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,所述喷筒包括第一喷筒和第二喷筒,所述第一喷筒与水平方向呈60°夹角,且斜向下设置;所述第二喷筒与第一喷筒的夹角为26°,且与所述第一喷筒同侧均为斜向下设置。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,所述喷头为雾化喷头,且所述雾化喷头分别通过供液管与供液装置连通。
4.根据权利要求3所述的多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,所述供液装置与增压泵连接。
5.根据权利要求1或2所述的多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,所述喷头距离无人机本体的距离为4-6米。
6.根据权利要求1或2所述的多旋翼植保无人机末端喷洒装置,其特征在于,还包括一个电机,为风扇提供动力,所述电机的功率为1200瓦。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108566942A (zh) * 2018-07-31 2018-09-25 佛山市高明曦逻科技有限公司 低空农植物农药喷洒系统
CN113197185A (zh) * 2021-04-23 2021-08-03 华南农业大学 一种无人机施用粉剂作业机载装置及喷施方法
CN115299339A (zh) * 2022-07-20 2022-11-08 中国农业科学院都市农业研究所 一种育种授粉机器人导风装置及方法

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