CN108190026A - 一种植保无人机智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种植保无人机智能控制系统，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，驱动模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；转向模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；辅助模块用于辅助驱动模块和转向模块进行飞行和转向；喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，喷洒控制单元用于接收总控制器的操作指令，并根据操作指令控制液泵运行，将药箱内的药液或者清水从药箱喷头处均匀喷出；喷洒检测单元用于检测喷洒模块的运行状态。本发明的有益效果是：能实时控制植保无人机运行，安全性高，智能化程度高；还可以实现变量喷洒，提高喷洒的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及特种无人机控制技术领域，尤其涉及一种植保无人机智能控制系统。
背景技术
目前，我国的农药喷洒技术大多数落后于西方发达国家，在农药的精准定量上更是如此，这样很容易造成农业喷洒的不均衡与浪费。国内的喷洒系统主要采用定量喷洒方式，通过地面遥控控制喷洒系统的施药工作，无法根据所喷洒农药调整其喷洒速率。
随着人们越来越注重环境保护，植保无人机越来越受到人们的青睐，在植保无人机上安装弥雾器装置，就能远程控制其向植物喷洒农业药剂，简单方便，效率大大提高，其防治高度达15米以上，施药20亩/小时至50亩/小时，这是是任何器械都无法达到的。
因此，本领域迫切需要研发出一种能够精准控制农药喷洒剂量、水压等于喷洒相关的参数的农药喷洒控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种植保无人机智能控制系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
提供了一种植保无人机智能控制系统，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；所述辅助模块用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向；所述喷洒模块用于根据所述总控制器的操作指令对农作物进行药物喷洒或者浇水；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，所述喷洒控制单元用于接收所述总控制器的操作指令，并根据所述操作指令控制所述液泵运行，将药箱内的药液或者清水从所述药箱喷头处均匀喷出；所述喷洒检测单元用于检测所述喷洒模块的运行状态，并将所述检测结果发送给所述喷洒控制单元。
本发明的有益效果是：能实时控制植保无人机运行，在遇到障碍时及时地减速或刹车，安全性高，智能化程度高；辅助模块能够提高植保无人机的智能控制效果；还可以实现变量喷洒，提高喷洒的精准性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括传感器模块，所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
进一步，所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现植保无人机的压力智能控制。
上述进一步方案的有益效果是：用于实时采集植保无人机的飞行信息。
进一步，所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集植保无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器。
上述进一步方案的有益效果是：用于采集植保无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，方便及时对植保无人机进行反馈控制，保证植保无人机的飞行安全。
进一步，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。
进一步，所述喷洒检测单元包括液位传感器、流量传感器和液压传感器，所述液位传感器用于实时监测药箱内的药液或者清水的液位，所述流量传感器用于实时检测喷液瞬时流量与喷液累计流量；所述液压传感器用于实时检测所述药箱喷头处喷液压力的大小。
上述进一步方案的有益效果是：通过喷洒频率、水压和流量的实时闭环控制，实现农药等液体的智能精准喷洒。
附图说明
图1为本发明一种植保无人机智能控制系统的模块原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面将结合附图对本实施例提供的一种植保无人机智能控制系统进行详细描述。
如图1所示，一种植保无人机智能控制系统，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；所述辅助模块用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向；所述喷洒模块用于根据所述总控制器的操作指令对农作物进行药物喷洒或者浇水；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，所述喷洒控制单元用于接收所述总控制器的操作指令，并根据所述操作指令控制所述液泵运行，将药箱内的药液或者清水从所述药箱喷头处均匀喷出；所述喷洒检测单元用于检测所述喷洒模块的运行状态，并将所述检测结果发送给所述喷洒控制单元。
所述总控制器的处理器为ARM A8处理器。
还包括传感器模块，所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现植保无人机的压力智能控制。
所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集植保无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器。
还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。
所述喷洒检测单元包括液位传感器、流量传感器和液压传感器，所述液位传感器用于实时监测药箱内的药液或者清水的液位，所述流量传感器用于实时检测喷液瞬时流量与喷液累计流量；所述液压传感器用于实时检测所述药箱喷头处喷液压力的大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种植保无人机智能控制系统，其特征在于，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；所述辅助模块用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向；所述喷洒模块用于根据所述总控制器的操作指令对农作物进行药物喷洒或者浇水；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，所述喷洒控制单元用于接收所述总控制器的操作指令，并根据所述操作指令控制所述液泵运行，将药箱内的药液或者清水从所述药箱喷头处均匀喷出；所述喷洒检测单元用于检测所述喷洒模块的运行状态，并将所述检测结果发送给所述喷洒控制单元。
2.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：还包括传感器模块，所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
3.根据权利要求2所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现植保无人机的压力智能控制。
4.根据权利要求3所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集植保无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器。
5.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。
6.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述喷洒检测单元包括液位传感器、流量传感器和液压传感器，所述液位传感器用于实时监测药箱内的药液或者清水的液位，所述流量传感器用于实时检测喷液瞬时流量与喷液累计流量；所述液压传感器用于实时检测所述药箱喷头处喷液压力的大小。
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|---|---|---|---|---|
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