CN205499375U - 植保无人飞行器喷洒控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种植保无人飞行器喷洒控制装置，旨在解决现有植保无人飞行器喷洒系统无法根据药剂余量精确控制喷洒量的问题。为此目的，本实用新型的植保无人飞行器喷洒控制装置包括：流量传感器，其安装在飞行器喷洒系统的液体管路中，用于检测所喷洒的药液的流量信息；以及飞行控制器，其接收流量传感器的输出信号并据此向水泵发送控制信号，以便控制水泵的药液泵送量。由于设置有流量传感器和飞行控制器，本实用新型的植保无人飞行器喷洒控制装置能够根据喷洒系统中的药液流量来实时控制水泵的泵送流量和飞行器的飞行速度，从而确保单位面积上的药液喷洒量严格一致。

Description

植保无人飞行器喷洒控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种植保无人飞行器喷洒控制装置。

背景技术

植保无人飞行器是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞行器由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼等)、GPS飞行控制器、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞行控制器来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，能提高喷洒作业安全性等诸多优点。

现有的植保无人飞行器采用手动摇杆控制飞行器来实施喷洒，药剂流量控制主要依靠操作人员手动控制和目测来判断，单位面积喷洒药量无法精确量化，极有可能导致单位面积农药喷洒超标或不足；无人飞行器停止喷洒时，操作人员操作手动摇杆控制其返航，靠目测确定无人飞行器最末喷洒地点作为下次无人飞行器重新喷洒的起点，极有可能因定位不准导致重复喷洒或遗漏喷洒。相应地，本领域需要一种新型植保无人飞行器喷洒控制装置来解决这些问题。

实用新型内容

为了解决现有植保无人飞行器无法精确控制喷洒量和喷洒位置的问题，本实用新型提供一种农业植保无人飞行器喷洒控制装置。所述植保无人飞行器喷洒控制装置包括：流量传感器，其安装在所述植保无人飞行器的喷洒系统的液体管路中，用于检测从所述液体管路流过的药液的流量信息；以及飞行控制器，其通过流量传感器信号线与所述流量传感器连接，用于接收所述流量传感器输出的信号，并且所述飞行控制器还通过水泵控制线与设置在所述液体管路中的水泵连接，以便向所述水泵发送控制信号来调节所述水泵的流量。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述飞行控制器还连接到所述植保无人飞行器的发动机，以便根据所述流量传感器的信号来控制所述无人飞行器的飞行速度。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述植保无人飞行器喷洒控制装置还包括连接到所述飞行控制器的定位构件，所述定位构件用于确定所述植保无人飞行器的实时位置。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述定位构件是GPS卫星天线。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述的水泵是隔膜泵。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述流量传感器是霍尼韦尔传感器。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述流量传感器的重量不超过300克。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述水泵沿药液的流动方向设置在所述流量传感器的下游。

在上述植保无人飞行器喷洒控制装置的优选实施方式中，所述植保无人飞行器是单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种。

本领域技术人员容易理解的是，由于设置有与飞行控制器相连的流量传感器，本实用新型的植保无人飞行器喷洒控制装置能够根据药液剩余量来精确控制喷洒药量，并且能够在重新装载药液之后精确确定上次喷洒结束的地点，有效避免了现有技术中依赖人工操作造成的喷洒不均匀或重复喷洒问题。与现有技术的植保无人飞行器喷洒系统相比，本实用新型的技术方案具有非常明显的技术进步。

附图说明

图1是根据本实用新型的植保无人飞行器喷洒控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的植保无人飞行器包括喷洒系统和喷洒控制装置。该喷洒系统包括液体管道5和设置在液体管道5中的水泵3。该喷洒控制装置包括：流量传感器1，其被安装在喷洒系统的液体管路5中，用于检测液体管路5中的药液流量，液体流动方向7为从流量传感器1的进水口流进、从出水口流出(在图1中是从左向右)；以及飞行控制器2，其与流量传感器1通过流量传感器信号线4连接，接收流量传感器1输出的药液流量信号，飞行控制器2还与水泵3通过水泵控制线6连接以便向水泵4发送控制信号。流量传感器信号线4连接流量传感器1和飞行控制器2，用于传输流量传感器1发送给飞行控制器2的流量信号。水泵控制线6连接水泵3和飞行控制器2，用于传输飞行控制器2发送给水泵3的控制信号。

当植保无人飞行器升空工作时，水泵3启动，药箱里的液体沿着液体管道5流动，在液体流动方向8上穿过流量传感器2。同时，飞行控制器2可通过水泵控制线6调节水泵3的泵送量。流量传感器1收集到的流量信号发送到飞行控制器2，飞行控制器2根据该信号来控制水泵3的泵送量和飞行器的飞行速度。具体而言，当来自流量传感器2的信号显示流过液体管道5的药液流量低于标准流量时(低于标准流量的阈值可以根据具体应用来设置)，飞行控制器2可以命令水泵3提高泵送量，或者命令飞行器降低飞行速度，以便确保单位面积上的喷洒量始终保持一致。优选地，飞行控制器2可以优先控制水泵3。更具体地，当来自流量传感器2的信号显示流过液体管道5的药液流量低于标准流量时，飞行控制器2可以首先命令水泵3提高泵送量。如果通过水泵3提高泵送量就可以使液体管道5的药液流量恢复到标准流量值，则飞行控制器2无需继续控制飞行器的速度。否则，如果仅通过水泵3无法使液体管道5的药液流量恢复到标准流量值，则飞行控制器2可以命令飞行器降低飞行速度，以便确保单位面积上的喷洒量始终保持一致。

在优选实施方式中，本实用新型的喷洒控制装置还包括定位构件8，定位构件8用于确定植保无人飞行器的实时位置坐标。当流量传感器2监测不到流量信息时，即液体管道5中没有药液流过时，飞行控制器2会记录植保无人飞行器当时所在的位置坐标，控制植保无人飞行器返航。在植保无人飞行器重新装载液体之后，飞行控制器2控制植保无人飞行器飞行至所记录的最后工作地点，继续执行喷洒作业。这样一来，可以确保两次喷洒作业之间的准确衔接，防止出现重复喷洒或遗漏喷洒。

在优选实施方式中，定位构件8可以是GPS卫星天线，水泵3可采用隔膜泵。此外，所述流量传感器优选地是霍尼韦尔传感器，其重量不超过300克。另外，如图1所示，水泵3优选地沿药液流动方向7设置在流量传感器1的下游。再者，本实用新型的植保无人飞行器可以是单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种，并且喷洒的液体不仅限于药液，还可以包括其他适用本实用新型的植保无人飞行器喷洒的液体。

至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述植保无人飞行器喷洒控制装置包括：

流量传感器，其安装在所述植保无人飞行器的喷洒系统的液体管路中，用于检测从所述液体管路流过的药液的流量信息；以及

飞行控制器，其通过流量传感器信号线与所述流量传感器连接，用于接收所述流量传感器输出的信号，并且所述飞行控制器还通过水泵控制线与设置在所述液体管路中的水泵连接，以便向所述水泵发送控制信号来调节所述水泵的流量。

2.根据权利要求1所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述飞行控制器还连接到所述植保无人飞行器的发动机，以便根据所述流量传感器的信号来控制所述无人飞行器的飞行速度。

3.根据权利要求2所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述植保无人飞行器喷洒控制装置还包括连接到所述飞行控制器的定位构件，所述定位构件用于确定所述植保无人飞行器的实时位置。

4.根据权利要求3所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述定位构件是GPS卫星天线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述的水泵是隔膜泵。

6.根据权利要求5所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述流量传感器是霍尼韦尔传感器。

7.根据权利要求6所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述流量传感器的重量不超过300克。

8.根据权利要求7所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述水泵沿药液的流动方向设置在所述流量传感器的下游。

9.根据权利要求8所述的植保无人飞行器喷洒控制装置，其特征在于，所述植保无人飞行器是单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种。