CN106965932A - 一种智能植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能植保无人机，包括药箱和旋翼支架，药箱的外侧设置有若干安装板，旋翼支架通过安装板安装在药箱上，旋翼支架的外端安装有旋翼，旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，药箱上设置有路线计算仪和主控制器，测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，药箱的下端设置有喷药泵，喷药泵的输出端设置有输药管，输药管的下端设置有离心喷头，药箱的外侧下部设置有标准施药控制器，标准施药器上设置有GPS，标准施药器通过信号线与喷药泵的电调连接，药箱的下端左右对称的设置有缓冲装置。本发明结构简单、使用方便，功能多样，智能程度高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保装置技术领域，具体是一种智能植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人驾驶飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。
近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求。植保无人机的应用大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。但无人机操作时由于阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，药液由于惯性产生晃动，致使无人机重心变化，从而迫使无人机不断的调整飞行姿态，进而影响飞行的稳定性和农药喷洒的均匀性，甚至可能出现由于重心的变化导致飞行不稳致使无人机的失控坠机等现象。
植保无人机在作业过程中，植保作物种类不同、同种作物不同植保目标或使用不同航空植保药剂等均要求植保药液喷洒流量、药液喷洒雾滴直径不同。针对这种情况，现在通常在植保作业前，通过调节植保机遥控器来调整植保无人机药液喷洒流量。但是在植保机作业过程中，植保无人机不同飞行速度下，药物喷洒流量理应根据其飞行速度快慢有所调整，如飞行速度变快应加大药液喷洒流量，飞行速度变慢应减小药液喷洒流量。目前植保无人机无法根据飞行速度自动调节药液喷洒流量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能植保无人机，包括药箱和旋翼支架，所述药箱的外侧设置有若干安装板，所述旋翼支架通过安装板安装在药箱上，旋翼支架的外端安装有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，药箱上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，所述旋翼与主控制器电性连接，药箱的下端设置有喷药泵，所述喷药泵的输出端设置有输药管，所述输药管的下端设置有离心喷头，药箱的外侧下部设置有标准施药控制器，所述标准施药器上设置有GPS，所述GPS通过信号线与标准施药器连接，标准施药器通过信号线与喷药泵的电调连接，药箱的下端左右对称的设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括支杆，所述支杆的下端设置有减震板，所述减震板上左右对称的设置有滑轨，所述滑轨上设置有上压板和下压板，减震板的下侧和下压板的下侧均设置有减震弹簧，上压板的下侧设置有弹性塑料，减震板的下侧还左右对称的设置有伸缩杆，滑轨的下端连接有储油箱，所述储油箱的左右两端设置有油缸，所述伸缩杆的下端与设置在油缸内的活塞连接，所述缓冲装置的下端设置有连接板，所述连接板的下侧设置有支柱，所述支柱的下端设置有支撑板，药箱的内部设置有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板将药箱分割成进药腔、储药腔和输药腔，进药腔的上端设置有加药管，储药腔的中间设置有支柱，所述支柱的外侧设置有若干竖板，所述竖板将储药腔分隔穿若干小腔体，每个小腔体上端的上隔板上均开设有进药口，每个小腔体的下端均设置有伸进输药腔的出药管，所述输药腔的内部设置有若干立板，所述立板将储药腔分割成若干空腔，若干空腔相连通，输药腔的下端中间设置有下药管，所述下药管与喷药泵的进药端连接。
作为本发明进一步的方案：所述标准施药控制器包括单片机最小系统。
作为本发明进一步的方案：所述喷药泵的电调选用无刷电调。
作为本发明进一步的方案：所述小腔体和空腔的数量相同。
作为本发明进一步的方案：所述储药腔容积是输药腔容积的4-5倍。
作为本发明进一步的方案：所述减震板和滑轨滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述支杆的上端与药箱连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：缓冲装置的结构设置，当支撑板落到地面时，先通过对液压油的挤压进行一次减震，在通过减震板下侧的减震弹簧实现二次减震，然后通过弹性塑料和下压板下侧的减震弹簧的配合实现三次减震，实现了多重减震的效果，减震效果好，可以降低装置对地面的冲击，减小装置产生的震动，延长装置的使用寿命，标准施药装置的设置，植保无人机在作业过程中，该装置自动检测植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，其自动调整药液喷洒流量，达到标准施药目的，路线计算仪的设置，测距传感器能够测量作物的高度，主控制器根据数据调节植保机的飞行高度，红外摄像头能够侦探作物地形，并与路线计算仪联动工作制定最佳喷洒路线，使作物能够得到充分的喷药。药箱的结构设置，由于在储药腔相隔区域之间联通通道较小，这就有效地阻止药液在短时间内的相互流动，使得阵风干扰、无人机转弯、急停操作时，由药液惯性产生的震动只能在相隔区域内产生震荡，这种分割开的震荡对无人机的重心的移动影响极小，能最大限度地减少农药的震荡，结构简单、坚固实用，所以使用本发明药箱可以使无人机更加平稳的飞行和均匀的喷洒农药。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为缓冲装置的结构示意图。
图3为药箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能植保无人机，包括药箱1和旋翼支架2，所述药箱1的外侧设置有若干安装板，所述旋翼支架2通过安装板安装在药箱1上，旋翼支架2的外端安装有旋翼3，所述旋翼3的下端设置有测距传感器4，旋翼3的外侧设置有红外摄像头5，药箱1上设置有路线计算仪6和主控制器7，所述测距传感器4、红外摄像头8和路线计算仪6的输出端均与主控制器7的输入端电性连接，所述旋翼3与主控制器7电性连接，路线计算仪6的设置，测距传感器4能够测量作物的高度，主控制器7根据数据调节植保机的飞行高度，红外摄像5头能够侦探作物地形，并与路线计算仪6联动工作制定最佳喷洒路线，使作物能够得到充分的喷药。
药箱1的下端设置有喷药泵8，所述喷药泵8的输出端设置有输药管9，所述输药管9的下端设置有离心喷头10，药箱1的外侧下部设置有标准施药控制器11，所述标准施药器11上设置有GPS12，所述GPS12通过信号线与标准施药器11连接，标准施药器11通过信号线与喷药泵8的电调连接，所述喷药泵8的电调选用无刷电调，所述标准施药控制器11包括单片机最小系统，标准施药装置11的设置，植保无人机在作业过程中，该装置自动检测植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，其自动调整药液喷洒流量，达到标准施药目的。
药箱1的下端左右对称的设置有缓冲装置13，所述缓冲装置13包括支杆19，所述支杆19的下端设置有减震板18，所述减震板18上左右对称的设置有滑轨20，所述减震板18和滑轨20滑动连接，所述滑轨20上设置有上压板21和下压板22，减震板18的下侧和下压板22的下侧均设置有减震弹簧28，上压板21的下侧设置有弹性塑料27，减震板18的下侧还左右对称的设置有伸缩杆25，滑轨20的下端连接有储油箱23，所述储油箱23的左右两端设置有油缸24，所述伸缩杆25的下端与设置在油缸24内的活塞连接，所述支杆19的上端与药箱1连接，所述缓冲装置13的下端设置有连接板16，所述连接板16的下侧设置有支柱14，所述支柱14的下端设置有支撑板15，缓冲装置13的结构设置，当支撑板15落到地面时，先通过对液压油的挤压进行一次减震，在通过减震板18下侧的减震弹簧28实现二次减震，然后通过弹性塑料27和下压板22下侧的减震弹簧28的配合实现三次减震，实现了多重减震的效果，减震效果好，可以降低装置对地面的冲击，减小装置产生的震动，延长装置的使用寿命。
药箱1的内部设置有上隔板29和下隔板30，所述上隔板29和下隔板30将药箱1分割成进药腔31、储药腔32和输药腔33，进药腔31的上端设置有加药管34，储药腔32的中间设置有支柱35，所述支柱35的外侧设置有若干竖板36，所述竖板36将储药腔32分隔穿若干小腔体37，每个小腔体37上端的上隔板上均开设有进药口38，每个小腔体37的下端均设置有伸进输药腔33的出药管39，所述输药腔33的内部设置有若干立板40，所述立板40将储药腔33分割成若干空腔，若干空腔相连通，输药腔33的下端中间设置有下药管41，所述下药管41与喷药泵8的进药端连接，所述小腔体37和空腔的数量相同，所述储药腔32容积是输药腔33容积的4-5倍，药箱1的结构设置，由于在储药腔32相隔区域之间联通通道较小，这就有效地阻止药液在短时间内的相互流动，使得阵风干扰、无人机转弯、急停操作时，由药液惯性产生的震动只能在相隔区域内产生震荡，这种分割开的震荡对无人机的重心的移动影响极小，能最大限度地减少农药的震荡，结构简单、坚固实用，所以使用本发明药箱可以使无人机更加平稳的飞行和均匀的喷洒农药。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智能植保无人机，包括药箱和旋翼支架，其特征在于，所述药箱的外侧设置有若干安装板，所述旋翼支架通过安装板安装在药箱上，旋翼支架的外端安装有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，药箱上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，所述旋翼与主控制器电性连接，药箱的下端设置有喷药泵，所述喷药泵的输出端设置有输药管，所述输药管的下端设置有离心喷头，药箱的外侧下部设置有标准施药控制器，所述标准施药器上设置有GPS，所述GPS通过信号线与标准施药器连接，标准施药器通过信号线与喷药泵的电调连接，药箱的下端左右对称的设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括支杆，所述支杆的下端设置有减震板，所述减震板上左右对称的设置有滑轨，所述滑轨上设置有上压板和下压板，减震板的下侧和下压板的下侧均设置有减震弹簧，上压板的下侧设置有弹性塑料，减震板的下侧还左右对称的设置有伸缩杆，滑轨的下端连接有储油箱，所述储油箱的左右两端设置有油缸，所述伸缩杆的下端与设置在油缸内的活塞连接，所述缓冲装置的下端设置有连接板，所述连接板的下侧设置有支柱，所述支柱的下端设置有支撑板，药箱的内部设置有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板将药箱分割成进药腔、储药腔和输药腔，进药腔的上端设置有加药管，储药腔的中间设置有支柱，所述支柱的外侧设置有若干竖板，所述竖板将储药腔分隔穿若干小腔体，每个小腔体上端的上隔板上均开设有进药口，每个小腔体的下端均设置有伸进输药腔的出药管，所述输药腔的内部设置有若干立板，所述立板将储药腔分割成若干空腔，若干空腔相连通，输药腔的下端中间设置有下药管，所述下药管与喷药泵的进药端连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述标准施药控制器包括单片机最小系统。
3.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述喷药泵的电调选用无刷电调。
4.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述小腔体和空腔的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述储药腔容积是输药腔容积的4-5倍。
6.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述减震板和滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能植保无人机，其特征在于，所述支杆的上端与药箱连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |