CN108791829A - 一种三翼巡视无人机 - Google Patents

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辜晓平
孔利文
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    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
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Abstract

本发明公开了一种三翼巡视无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患的问题。本发明包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，无人机主体下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架，起落架包括可拆卸连接于无人机主体下部侧面的起落架连接座，对称固定于起落架连接座上的一对起落杆，一端固定于起落架连接座上、另一端固定于起落杆上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧，以及设于起落杆自由端的万向轮。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。

Description

一种三翼巡视无人机
技术领域
本发明涉及一种三翼巡视无人机。
背景技术
随着科技的发展，无人机使用的领域也越来越广，现有技术进行山林巡视时，一般是一片山林由一至两个人进行徒步巡视，效率超低，并且巡林人在巡林时有危险发生。
因此，设计一种三翼巡视无人机，既能高效巡视山林，又能极大降低山林巡视人的劳动强度，并且还能消除山林巡视人在巡视山林时的安全隐患，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：一种三翼巡视无人机，解决现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种三翼巡视无人机，包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体，所述无人机主体顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆，每个所述机翼连接杆的自由端固定有一个机翼驱动电机，每个所述机翼驱动电机的旋转轴上固定有一个两叶机翼，所述无人机主体顶部三边的中央处分别设有一个摄像头，所述无人机主体顶部中央处设有分别与三个所述摄像头功能连接的微处理器，所述无人机主体下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架，所述起落架包括可拆卸连接于所述无人机主体下部侧面的起落架连接座，对称固定于所述起落架连接座上的一对起落杆，一端固定于所述起落架连接座上、另一端固定于所述起落杆上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧，以及设于所述起落杆自由端的万向轮。
进一步地，所述万向轮为软橡胶万向轮。
进一步地，所述机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。
进一步地，所述落架连接座上设有固定轴，一对所述起落杆通过固定轴固定于所述起落架连接座上。
进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2686v3微处理器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。
(2)本发明通过在无人机主体顶部设微处理器和三个摄像头，三个摄像头位于顶部的三边中央，可实时对无人机主体周边山林景象进行摄像，并将所摄像信息实时传送至微处理器进行存储，如此山林巡视人不必深入山林即可通过无人机进行山林巡视，而且山林巡视效率极高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。
(3)本发明通过在无人机主体上设机翼连接杆、机翼驱动电机和两叶机翼，机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，可有效提高无人机的飞行速度和飞行的稳定性，从而可有效提高无人机巡视山林的效率，并能呢个保障无人机巡视山林顺利进行。
(4)本发明通过在无人机主体下部两侧各设一个起落架，并且起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧、万向轮和固定轴，万向轮采用软橡胶万向轮，如此可有效减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在无人机降落时有效减小地面对无人机主体的冲击力，减小机载设备的损坏概率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明起落架结构示意图。
图3为本发明无人机主体顶面示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-无人机主体、2-机翼连接杆、3-机翼驱动电机、4-两叶机翼、5-摄像头、6-微处理器、7-起落架、71-起落架连接座、72-起落杆、73-减震弹簧、74-万向轮、75-固定轴。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-3所示，本发明提供的一种三翼巡视无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。本发明包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体1，所述无人机主体1顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆2，每个所述机翼连接杆2的自由端固定有一个机翼驱动电机3，每个所述机翼驱动电机3的旋转轴上固定有一个两叶机翼4，所述无人机主体1顶部三边的中央处分别设有一个摄像头5，所述无人机主体1顶部中央处设有分别与三个所述摄像头5功能连接的微处理器6，所述无人机主体1下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架7，所述起落架7包括可拆卸连接于所述无人机主体1下部侧面的起落架连接座71，对称固定于所述起落架连接座71上的一对起落杆72，一端固定于所述起落架连接座71上、另一端固定于所述起落杆72上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧73，以及设于所述起落杆72自由端的万向轮74，所述微处理器6为Intel Xeon E5-2686v3微处理器。
本发明所述万向轮74为软橡胶万向轮，所述机翼连接杆2倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，所述落架连接座71上设有固定轴75，一对所述起落杆72通过固定轴75固定于所述起落架连接座71上。
本发明通过在无人机主体顶部设微处理器和三个摄像头，三个摄像头位于顶部的三边中央，可实时对无人机主体周边山林景象进行摄像，并将所摄像信息实时传送至微处理器进行存储，如此山林巡视人不必深入山林即可通过无人机进行山林巡视，而且山林巡视效率极高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。
本发明通过在无人机主体上设机翼连接杆、机翼驱动电机和两叶机翼，机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，可有效提高无人机的飞行速度和飞行的稳定性，从而可有效提高无人机巡视山林的效率，并能呢个保障无人机巡视山林顺利进行。
本发明通过在无人机主体下部两侧各设一个起落架，并且起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧、万向轮和固定轴，万向轮采用软橡胶万向轮，如此可有效减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在无人机降落时有效减小地面对无人机主体的冲击力，减小机载设备的损坏概率。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三翼巡视无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)。
2.根据权利要求1所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述万向轮(74)为软橡胶万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述机翼连接杆(2)倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述落架连接座(71)上设有固定轴(75)，一对所述起落杆(72)通过固定轴(75)固定于所述起落架连接座(71)上。
5.根据权利要求4所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述微处理器(6)为IntelXeon E5-2686 v3微处理器。
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