CN203996917U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行器，其包括外壳、旋翼和支架，所述旋翼设于外壳的顶部，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设于外壳底部的两侧，所述无人飞行器还包括夹持结构，所述夹持结构设于外壳的底部，且位于两个所述支架之间；所述夹持结构包括固定部、转动部和两个对称设置形成夹持空间的夹持部，所述固定部固定于外壳的底面上，所述转动部一端转动连接于固定部上，所述转动部另一端固定连接于夹持部上。本实用新型的有益效果为：通过夹持结构携带诸如手机、外接摄像头等提交较小的物品，能够满足的不同需求。同时夹持结构设于无人飞行器外壳的底部以及两个支架之间，能够使夹持结构和夹持结构所夹持的物品免受外力冲击。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，具体涉及一种无人飞行器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。目前航拍中有应用到无人飞行器，无人飞行器上设有摄像头进行拍摄，但尚未有能够携带外置摄像头或摄像设备，以及运送物品等功能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了能够携带物品的一种无人飞行器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人飞行器，其包括外壳、旋翼和支架，所述旋翼设于外壳的顶部，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设于外壳底部的两侧，所述无人飞行器还包括夹持结构，所述夹持结构设于外壳的底部，且位于两个所述支架之间；所述夹持结构包括固定部、转动部和两个对称设置形成夹持空间的夹持部，所述固定部固定于外壳的底面上，所述转动部一端转动连接于固定部上，所述转动部另一端固定连接于夹持部上。

采用以上结构，夹持结构由于设于外壳的底部，以及两个所述支架之间，能够减少受到损坏的几率，夹持部能够夹持手机、外接摄像头、小物品等体积较小的物体，满足不同的需求。转动部能够调整夹持部的位置，固定部将夹持部和转动部固定于外壳的底部。

所述外壳为中空的壳体，外壳包括中间部和沿中间部周侧均匀向外延伸出的四个侧翼，所述中间部和侧翼形成“十”字型。“十”字型的中间部和侧翼使设于外壳上的旋翼均匀分布，使无人飞行器运行的更加平稳。

每个所述侧翼上部末端设有一个旋翼。保持平衡，能够完成更多的飞行状态。

每个所述旋翼外均设有保护罩。保护旋翼，减少外力对旋翼造成损坏的几率。

每个所述支架包括两个支撑架和一个连接件，两个所述支撑架的一端由连接件连接为一体，两个所述支撑架的另一端固定于外壳的底部。两个支撑架和一个连接件组成“U”字型，使无人飞行器在降落至地面的过程中更平稳。

所述支撑架固定于外壳的底部的一端为圆弧过渡，所述圆弧向外壳的中心方向延伸。圆弧过渡能够避免应力集中，提高支撑架的强度，圆弧向外壳的中心方向延伸，即使支撑架的上端向外壳的中心方向延伸，能够形成上窄、下宽的结构，进一步提高支撑架的稳定性。

两个所述连接件之间的距离为160-170mm。外壳在垂直于两个连接件的方向的长度为465-475mm，在降落至地面的过程中，具有该尺寸连接件的支架，由于与外壳的尺寸适当，具有很好的稳固性，不容易滑倒而造成不必要的损坏。

所述支架的高度大于所述夹持结构的高度。能够有效的保护夹持结构和夹持结构所夹持的物品，使无人飞行器在飞行的过程中，以及在落地的过程中夹持结构和夹持结构所夹持的物品避免与其他物体的直接碰撞造成的损伤。

所述外壳中间部的侧壁上设有凸起，所述凸起上设有供摄像头伸缩的通孔。摄像头能够通过通孔伸缩，能够在竖直平面内进行360度的旋转，根据不同的拍摄要求，旋转不同的角度，使拍摄的范围更广，减少拍摄死角。

所述外壳中间部的侧壁上在通孔的相对侧设有突出中间部的电池仓，所述电池仓设有电池仓门，所述电池仓门一端与电池仓铰接，另一端与电池仓卡接。便于通过电池仓对电池进行更换。

本实用新型的有益效果为：通过在无人飞行器上设置夹持结构，通过夹持结构携带诸如手机、外接摄像头等提交较小的物品，能够满足的不同需求。同时夹持结构设于无人飞行器外壳的底部以及两个支架之间，能够使夹持结构和夹持结构所夹持的物品免受外力冲击，造成不必要的损坏，延长夹持结构的使用寿命，保护夹持结构所携带的物品。

附图说明

图1是本实用新型一种无人飞行器的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种无人飞行器的侧视结构示意图。

图中：1、外壳；11、中间部；12、侧翼；13、凸起；131、通孔；14、电池仓；141、电池仓门；2、旋翼；3、支架；31、支撑架；32、连接件；4、夹持结构；41、固定部；42、转动部；43、夹持部；5、保护罩；6、摄像头。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种无人飞行器，其包括外壳1、旋翼2、支架3以及夹持结构4，所述外壳1为中空的壳体，外壳1包括中间部11和沿中间部11周侧均匀向外延伸出的四个侧翼12，所述中间部11和侧翼12形成“十”字型。“十”字型的中间部11和侧翼12使设于外壳1上的旋翼2均匀分布，使无人飞行器运行的更加平稳。

所述旋翼2设于外壳1的顶部，具体为每个所述侧翼12上部末端设有一个旋翼2。四个旋翼2分为两组，相对的两个为一组，两组旋翼2旋转的方向不同，由于四个旋翼2分布的较均匀，因此能够保持无人飞行器的平衡，同时通过调整两组旋翼2的速度，还能够完成更多的飞行状态。为了保护旋翼2，减少外力对旋翼2造成损坏的几率。每个所述旋翼2外均设有保护罩5。

所述支架3的数量为两个，两个所述支架3对称设于外壳1底部的两侧，每个所述支架3包括两个支撑架31和一个连接件32，两个所述支撑架31的一端由连接件32连接为一体，两个所述支撑架31的另一端固定于外壳1的底部。两个支撑架31和一个连接件32组成“U”字型，使无人飞行器在降落至地面的过程中更平稳。所述支撑架31固定于外壳1的底部的一端为圆弧过渡，所述圆弧向外壳1的中心方向延伸。圆弧过渡能够避免应力集中，提高支撑架31的强度，圆弧向外壳1的中心方向延伸，即使支撑架31的上端向外壳1的中心方向延伸，能够形成上窄、下宽的结构，进一步提高支撑架31的稳定性。两个所述连接件32之间的距离可为160mm、164mm、165mm、166mm、170mm。优选为166mm，外壳1在垂直于两个连接件32的方向的长度为465、469、470、471、475mm。在降落至地面的过程中，具有该尺寸连接件32的支架3，由于与外壳1的尺寸适当，具有很好的稳固性，不容易滑倒而造成不必要的损坏。

所述夹持结构4设于外壳1的底部，且位于两个所述支架3之间；所述夹持结构4包括固定部41、转动部42和两个对称设置形成夹持空间的夹持部43，所述固定部41固定于外壳1的底面上，所述转动部42一端转动连接于固定部41上，所述转动部42另一端固定连接于夹持部43上。夹持结构4由于设于外壳1的底部，以及两个所述支架3之间，能够减少受到损坏的几率，夹持部43能够夹持手机、外接摄像头、小物品等体积较小的物体，满足不同的需求。转动部42能够调整夹持部43的位置，固定部41将夹持部43和转动部42固定于外壳1的底部。

为了能够有效的保护夹持结构4和夹持结构4所夹持的物品，使无人飞行器在飞行的过程中，以及在落地的过程中夹持结构4和夹持结构4所夹持的物品避免与其他物体的直接碰撞造成的损伤。所述支架3的高度大于所述夹持结构4的高度。

所述外壳1中间部的侧壁上设有凸起13，所述凸起13上设有供摄像头6伸缩的通孔131。摄像头6能够通过通孔131伸缩，能够在竖直平面内进行360度的旋转，根据不同的拍摄要求，旋转不同的角度，使拍摄的范围更广，减少拍摄死角。

所述外壳1中间部11的侧壁上在通孔131的相对侧设有突出中间部11的电池仓14，所述电池仓14设有电池仓门141，所述电池仓门141一端与电池仓14铰接，另一端与电池仓14卡接。便于通过电池仓14对电池进行更换。

本实用新型通过在无人飞行器上设置夹持结构4，通过夹持结构4携带诸如手机、外接摄像头等提交较小的物品，能够满足的不同需求。同时夹持结构4设于无人飞行器外壳1的底部以及两个支架3之间，能够使夹持结构4和夹持结构4所夹持的物品免受外力冲击，造成不必要的损坏，延长夹持结构4的使用寿命，保护夹持结构4所携带的物品。

本实用新型的无人飞行器由遥控控制飞行的速度以及飞行的方向，用于航拍，也可以用开地图测绘、灾情调查和救援、空中监控和输电线路巡检等。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，其包括外壳、旋翼和支架，所述旋翼设于外壳的顶部，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设于外壳底部的两侧，其特征在于：所述无人飞行器还包括夹持结构，所述夹持结构设于外壳的底部，且位于两个所述支架之间；所述夹持结构包括固定部、转动部和两个对称设置形成夹持空间的夹持部，所述固定部固定于外壳的底面上，所述转动部一端转动连接于固定部上，所述转动部另一端固定连接于夹持部上。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述外壳为中空的壳体，外壳包括中间部和沿中间部周侧均匀向外延伸出的四个侧翼，所述中间部和侧翼形成“十”字型。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器，其特征在于：每个所述侧翼上部末端设有一个旋翼。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器，其特征在于：每个所述旋翼外均设有保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：每个所述支架包括两个支撑架和一个连接件，两个所述支撑架的一端由连接件连接为一体，两个所述支撑架的另一端固定于外壳的底部。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述支撑架固定于外壳的底部的一端为圆弧过渡，所述圆弧向外壳的中心方向延伸。

7.根据权利要求5所述的一种无人飞行器，其特征在于：两个所述连接件之间的距离为160-170mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述支架的高度大于所述夹持结构的高度。

9.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述外壳中间部的侧壁上设有凸起，所述凸起上设有供摄像头伸缩的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述外壳中间部的侧壁上在通孔的相对侧设有突出中间部的电池仓，所述电池仓设有电池仓门，所述电池仓门一端与电池仓铰接，另一端与电池仓卡接。