CN206096943U - 飞行器和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器和控制系统。其中，该飞行器包括：浮空装置、连接绳、云台和载荷平台，其中，载荷平台，用于在空中拍摄画面；云台，与载荷平台连接，用于控制载荷平台保持平衡；连接绳，分别与云台和浮空装置连接，用于将云台与浮空装置连接；浮空装置，用于输出升空动力。本实用新型解决了由于相关技术中氦气球在升空过程中随着风向风力的摇晃，导致拍摄出的画面摇晃不稳，甚至画面模糊不清晰的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术应用领域，具体而言，涉及一种飞行器和控制系统。
背景技术
目前，大部分的临近空间拍摄都是直接将摄像仪器固定在氦气球下方，从地面放飞至临近空间(2至3万米)，随后气球会因内外压差爆炸，摄像仪器就会自然跌落回到地面。最后再通过GPS等定位设备将摄像仪器寻回，其中，临近空间(Near space)是指距地面20～100公里的空域。
由于上升过程中风力风向不稳定，会导致氦气球晃动，从而导致摄像仪器的晃动，使得视频成像画面摇晃不稳，导致拍摄到的视频画面模糊，不清晰。
针对上述由于相关技术中氦气球在升空过程中随着风向风力的摇晃，导致拍摄出的画面摇晃不稳，甚至画面模糊不清晰的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种飞行器和控制系统，以至少解决由于相关技术中氦气球在升空过程中随着风向风力的摇晃，导致拍摄出的画面摇晃不稳，甚至画面模糊不清晰的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种飞行器，包括：浮空装置、连接绳、云台和载荷平台，其中，载荷平台，用于在空中拍摄画面；云台，与载荷平台连接，用于控制载荷平台保持平衡；连接绳，分别与云台和浮空装置连接，用于将云台与浮空装置连接；浮空装置，用于输出升空动力。
可选的，载荷平台包括：摄像设备、定位设备和热控设备，其中，定位设备，用于输出载荷平台所处位置；摄像设备，用于从空中拍摄画面；热控设备，分别与摄像设备和定位设备连接，用于控制摄像设备和定位设备的工作温度在预设温度区间中。
进一步地，可选的，摄像设备包括：至少一个摄像头。
可选的，载荷平台还包括：能源系统和通信系统，其中，能源系统，与摄像设备连接，用于对摄像设备提供电能；通信系统，分别与摄像设备和地面测控系统连接，用于依据地面测控系统的控制指令控制摄像设备进行拍摄。
进一步地，可选的，通信系统包括：高清晰度多媒体接口HDMI。
可选的，载荷平台还包括：降落伞和缓冲装置，其中，降落伞，位于载荷平台的外侧，用于当回收载荷平台时，控制载荷平台的下落速度；缓冲装置，位于载荷平台的外侧，用于控制载荷平台落地时受到的反冲力在预设范围内。
可选的，云台包括：陀螺仪，用于检测载荷平台在空中的偏移角度。
可选的，浮空装置包括：航空气球。
进一步地，可选的，航空气球包括：氦气球。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种控制系统，包括：地面测控系统和飞行器，其中，地面测控系统，与飞行器通信连接，用于向飞行器发送控制指令；飞行器包括上述飞行器。
在本实用新型实施例中，通过浮空装置、连接绳、云台和载荷平台，其中，载荷平台，用于在空中拍摄画面；云台，与载荷平台连接，用于控制载荷平台保持平衡；连接绳，分别与云台和浮空装置连接，用于将云台与浮空装置连接；浮空装置，用于输出升空动力，达到了稳定载荷平台的目的，从而实现了保障拍摄画面清晰的技术效果，进而解决了由于相关技术中氦气球在升空过程中随着风向风力的摇晃，导致拍摄出的画面摇晃不稳，甚至画面模糊不清晰的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种飞行器的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种飞行器中载荷平台内的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，如图1所示，该飞行器包括：浮空装置12、连接绳14、云台16和载荷平台18，其中，
载荷平台18，用于在空中拍摄画面；云台16，与载荷平台18连接，用于控制载荷平台18保持平衡；连接绳14，分别与云台16和浮空装置12连接，用于将云台16与浮空装置12连接；浮空装置12，用于输出升空动力。
本申请实施例提供的飞行器可以适用于临近空间拍摄，即，在距离地面20至100公里的空域进行拍摄，在现有的临近空间拍摄过程中摄像仪器与氦气球连接，摄像仪器通过氦气球上升至高空，然后进行拍摄，但是由于风向风力以及气流的影响，在拍摄过程中拍摄仪器会随着氦气球的晃动而晃动，拍到的图像画面将也随之晃动，甚至不清晰，因此区别于现有技术，本申请实施例提供的飞行器中，浮空装置12通过连接绳14搭载云台16，由云台16与载荷平台18连接，控制载荷平台18在空中的姿态，进而在高空进行稳定拍摄，其中，云台16与载荷平台18连接，能够依据浮空装置12的晃动保持载荷平台18在空中的平衡，从而保障载荷平台18在拍摄过程中画面稳定，画质清晰。本申请实施例中载荷平台18包括摄像设备。
在本实用新型实施例提供的飞行器中，通过浮空装置、连接绳、云台和载荷平台，其中，载荷平台，用于在空中拍摄画面；云台，与载荷平台连接，用于控制载荷平台保持平衡；连接绳，分别与云台和浮空装置连接，用于将云台与浮空装置连接；浮空装置，用于输出升空动力，达到了稳定载荷平台的目的，从而实现了保障拍摄画面清晰的技术效果，进而解决了由于相关技术中氦气球在升空过程中随着风向风力的摇晃，导致拍摄出的画面摇晃不稳，甚至画面模糊不清晰的技术问题。
可选的，载荷平台18包括：摄像设备、定位设备和热控设备，其中，定位设备，用于输出载荷平台所处位置；摄像设备，用于从空中拍摄画面；热控设备，分别与摄像设备和定位设备连接，用于控制摄像设备和定位设备的工作温度在预设温度区间中。
进一步地，可选的，摄像设备包括：至少一个摄像头。
可选的，载荷平台18还包括：能源系统和通信系统，其中，能源系统，与摄像设备连接，用于对摄像设备提供电能；通信系统，分别与摄像设备和地面测控系统连接，用于依据地面测控系统的控制指令控制摄像设备进行拍摄。
进一步地，可选的，通信系统包括：高清晰度多媒体接口HDMI。
可选的，载荷平台18还包括：降落伞和缓冲装置，其中，降落伞，位于载荷平台的外侧，用于当回收载荷平台时，控制载荷平台的下落速度；缓冲装置，位于载荷平台的外侧，用于控制载荷平台落地时受到的反冲力在预设范围内。
可选的，云台16包括：陀螺仪，用于检测载荷平台在空中的偏移角度。
可选的，浮空装置12包括：航空气球。
进一步地，可选的，航空气球包括：氦气球。
综上，如图2所示，图2是根据本实用新型实施例的一种飞行器的结构示意图，临近空间视频拍摄的整套仪器设备从上之下分别为：氦气球21、连接绳22、云台23和载荷平台24。其中氦气球21提供上升的浮力，连接绳22将连接氦气球21和云台23，云台23将最大程度上减少氦气球21在上升过程中因不同的风速风向所带来的晃动。载荷平台24中包含了摄像设备、定位设备、热控设备，摄像设备用于拍摄视频图片，定位设备用于搜寻回收整体载荷平台24，热控设备将用于隔离高空中低温环境对仪器设备的影响，确保所有设备都在设计工作温度内运行。其中，图3是根据本实用新型实施例的一种飞行器中载荷平台内的结构示意图，如图3所示，在载荷平台24中设置了热控设备、多个摄像头，即图3中所示的依据不同拍摄方向配置的摄像头1至摄像头6，能源系统，通信系统，其中，能源系统对摄像头1至摄像头6进行供电；通信系统通过HDMI端口与摄像头1至摄像头6连接，这里通信系统通过无线通信与地面测控系统连接，用于接收地面测控系统的控制指令。
实施例2
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种控制系统，包括：地面测控系统和飞行器，其中，地面测控系统，与飞行器通信连接，用于向飞行器发送控制指令；飞行器包括图1至图3中任一所示的飞行器。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种飞行器，其特征在于，包括：浮空装置、连接绳、云台和载荷平台，其中，
所述载荷平台，用于在空中拍摄画面；
所述云台，与所述载荷平台连接，用于控制所述载荷平台保持平衡；
所述连接绳，分别与所述云台和所述浮空装置连接，用于将所述云台与所述浮空装置连接；
所述浮空装置，用于输出升空动力。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述载荷平台包括：摄像设备、定位设备和热控设备，其中，
所述定位设备，用于输出所述载荷平台所处位置；
所述摄像设备，用于从空中拍摄画面；
所述热控设备，分别与所述摄像设备和所述定位设备连接，用于控制所述摄像设备和所述定位设备的工作温度在预设温度区间中。
3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述摄像设备包括：至少一个摄像头。
4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述载荷平台还包括：能源系统和通信系统，其中，
所述能源系统，与所述摄像设备连接，用于对所述摄像设备提供电能；
所述通信系统，分别与所述摄像设备和地面测控系统连接，用于依据所述地面测控系统的控制指令控制所述摄像设备进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述通信系统包括：高清晰度多媒体接口HDMI。
6.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述载荷平台还包括：降落伞和缓冲装置，其中，
所述降落伞，位于所述载荷平台的外侧，用于当回收所述载荷平台时，控制所述载荷平台的下落速度；
所述缓冲装置，位于所述载荷平台的外侧，用于控制所述载荷平台落地时受到的反冲力在预设范围内。
7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述云台包括：陀螺仪，用于检测所述载荷平台在空中的偏移角度。
8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述浮空装置包括：航空气球。
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述航空气球包括：氦气球。
10.一种控制系统，其特征在于，包括：地面测控系统和飞行器，其中，所述地面测控系统，与所述飞行器通信连接，用于向所述飞行器发送控制指令；所述飞行器包括权利要求1至9中任一项所述的飞行器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323673A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-07 | 傅书华 | 一种扔相机拍照降落伞 |
| CN108345315A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-31 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种临近空间侦察、监视与管控系统 |
| CN109040666A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-18 | 上海市建筑科学研究院 | 一种用于斜拉桥拉索的检测装置及其检测方法 |
| CN110539856A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 西安图唯谷创新科技有限公司 | 一种水面垃圾清理船 |
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