CN105015732B - 水上救助型无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂,旋翼电机,旋翼，起落架，所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，所述夹臂组件同步动作。本发明能携带有救生圈，载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方，根据飞行器上的监测图像及数据，将救生圈抛下，方便落水者获救。水上救援，时间就是生命，使用无人飞行器可以起到快速施救的作用，进一步丰富和提升了水上救援的层次，具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点，是远距离、大面积搜救的理想选择。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种水上救助型无人飞行器。
背景技术
“6.1”长江沉船事故引发了水域公共安全的思考，夏季多雨季节引发的洪涝灾害、每年季节性台风灾害造成人员伤亡和国家财产损失，当发生洪水灾害，巨浪滔天，对于不幸落入水中的人员，如何使用有效装备实施营救，解救生命悬于一线的群众，是抗洪抢险应急救援预案首要解决的问题。另一方面，随着近年来我国水上旅游产业快速发展，涉水旅游人数逐年增加，给水上交通安全带来严峻考验。无人飞行器无人驾驶、轻盈灵活、能运载监测设备，非常适合应用在水上应急救助的相应预案内，它能在最短时间内到达事故现场，测绘图像及数据，使指挥台能准确判断水上交通事故发生地点，及时传递救援信息，远程指挥。但是，目前的无人飞行器仅具有监测现场、传递图像及数据的功能，却无法向落水人员进行施救。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水上救助型无人飞行器，它能携带救生圈飞往救援水域现场，将救生圈抛下，方便落水者获救。
本发明的目的是这样实现的：一种水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂, 旋翼电机,旋翼，起落架，所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，所述夹臂组件同步动作。
所述电机座由左右悬臂、安装板拼接而成，所述悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上。
所述安装板上设置电机安装架，所述旋转电机安装在电机安装架上。
所述夹臂组件包括摆臂、夹持板，所述摆臂包括长端和短端，所述长端为近似曲尺形状，所述夹持板固定在所述长端的末端，所述夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。
所述安装板上设置有可避让所述摆臂短端穿过的槽。
所述摆臂还包括法兰部，所述摆臂与旋转电机的输出轴通过法兰连接。
所述夹臂组件还包括加强肋，所述加强肋连接所述摆臂和夹持板。
所述摆臂、夹持板、加强肋均设置有去重镂空。
所述左右悬臂、安装板均设置有去重镂空。
所述电机安装架是龙门架的形状。
本发明的有益效果在于：
本发明的水上救助型无人飞行器不仅能承载监测航拍设备，提供航道情况、天气报道，而且携带有救生圈，载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方，根据飞行器上的监测图像及数据，将救生圈抛下，方便落水者获救。水上救援，时间就是生命，使用无人飞行器可以起到快速施救的作用，进一步丰富和提升了水上救援的层次，具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点，是远距离、大面积搜救的理想选择。
附图说明
图1为本发明水上救助型无人飞行器结构示意图。
图2为本发明水上救助型无人飞行器抛下救生圈的示意图。
图3为图2的A部放大图。
图4为图2的B部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1-4，本发明的水上救助型无人飞行器，包括设备舱1，任务舱4，支撑臂2,旋翼电机3,旋翼5，起落架7，在起落架的内侧对称设置一对救生圈8的夹持装置10，夹持装置10包括电机座、旋转电机14、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件15，旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，在左、右两夹持装置10上的旋转电机均通过导线连接设备舱1内的主控制板，主控制板同时输出电控信号，使两侧的夹臂组件同步动作。当实施水上救助时，携带救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方，主控制板发出驱动旋转电机14的电信号，旋转电机14转动，使夹臂组件张开，救生圈在重力作用下沿抛物线落下，方便落水者获救。
电机座由左右悬臂11、安装板12拼接而成，悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上。安装板112上设置电机安装架13，旋转电机14安装在龙门架形状的电机安装架上，因此，旋转电机的上下、左右表面均被约束，提高了安装结构的稳固性能。
夹臂组件15包括摆臂、夹持板157，摆臂包括长端155和短端153，长端为近似曲尺形状，夹持板157固定在长端155的末端，夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。安装板上设置有可避让摆臂短端153穿过的槽16。摆臂的长端是摆动动作的实施部件，当它摆动时，夹持板作随动配合，夹持板与摆臂长端的末端部分构成救生圈的“卡夹”，因此，夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近，使夹持板的夹持外缘贴紧救生圈内侧环面的表壁，以限制救生圈多个形位的活动，夹持更牢。
摆臂还包括法兰部151，摆臂与旋转电机的输出轴通过法兰连接，以减小动力传输的过程衰减，使控制更加精准。
夹臂组件还包括加强肋156，加强肋连接摆臂的长端155和夹持板157，加强肋使得长端155和夹持板157的固定结构更加牢固，提高了夹持装置的稳定性。
为了减轻自重，摆臂、夹持板、加强肋均设置有去重镂空。同理，左右悬臂、安装板均设置有去重镂空。而且，上述部件均采用碳纤维结构，减小无人机的总体重量，更有利于飞行控制。
上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，并不构成对本发明的限制，凡未经过创造性劳动而对本发明之构思作简单的变换者，均属于本申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂, 旋翼电机，旋翼，起落架，其特征在于：所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，所述夹臂组件同步动作；所述电机座由左右悬臂、安装板拼接而成，所述悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上；所述安装板上设置电机安装架，所述旋转电机安装在电机安装架上；所述夹臂组件包括摆臂、夹持板，所述摆臂包括长端和短端，所述长端为近似曲尺形状，所述夹持板固定在所述长端的末端，所述夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。
2.根据权利要求1所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述安装板上设置有可避让所述摆臂短端穿过的槽。
3.根据权利要求2所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述摆臂还包括法兰部，所述摆臂与旋转电机的输出轴通过法兰连接。
4.根据权利要求3所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述夹臂组件还包括加强肋，所述加强肋连接所述摆臂和夹持板。
5.根据权利要求4所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述摆臂、夹持板、加强肋均设置有去重镂空。
6.根据权利要求5所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述左右悬臂、安装板均设置有去重镂空。
7.根据权利要求6所述的水上救助型无人飞行器，其特征在于：所述电机安装架是龙门架的形状。
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